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Linuxでの環境構築方法(Ubuntu 14.04.1 LTS)
1. 必要なパッケージのインストール
$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi u-boot-tools libboost1.55-all-dev
2. EV3RTの準備
- EV3RTのパッケージ(ev3rt-beta3-release.tar.xz)をダウロードして解凍
$ tar xvf ev3rt-beta3.tar.xz
- cfgのビルド
$ cd hrp2/cfg $ make
3. アプリケーションのビルド・実行
こちらを参照ください
4. Bluetoothの接続
- System SettingsからBluetoothを選択
- 「+」ボタンでデバイスを追加
- 「Mindstorms EV3」(デフォルトのデバイス名)を選択して「Pin options」をクリック
- 「Custom PIN」を選択してPINを入力(デフォルトは0000)
- 「Continue」で接続、成功の場合は以下の画面が表示される
- EV3のBluetoothのアドレスはこの画面に書いてある
- Bluetoothの仮想シリアルポートを作成
$ sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:18:2F:FD:94:2D(実際のアドレスに書き換える)
- Bluetoothの仮想シリアルポートに接続
$ sudo miniterm.py /dev/rfcomm0
または
$ sudo screen /dev/rfcomm0
Note:
See TracWiki
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