Linuxでの環境構築方法（Ubuntu 14.04.1 LTS）

1. 必要なパッケージのインストール

$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi u-boot-tools libboost1.55-all-dev

2. EV3RTの準備

• EV3RTのパッケージ（ev3rt-beta3-release.tar.xz）をダウロードして解凍

$ tar xvf ev3rt-beta3.tar.xz

• cfgのビルド

$ cd hrp2/cfg
$ make

3. アプリケーションのビルド・実行

こちらを参照ください

4. Bluetoothの接続

• System SettingsからBluetoothを選択
• 「＋」ボタンでデバイスを追加
• 「Mindstorms EV3」（デフォルトのデバイス名）を選択して「Pin options」をクリック
• 「Custom PIN」を選択してPINを入力（デフォルトは0000）
• 「Continue」で接続、成功の場合は以下の画面が表示される
• EV3のBluetoothのアドレスはこの画面に書いてある
• Bluetoothの仮想シリアルポートを作成

$ sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:18:2F:FD:94:2D（実際のアドレスに書き換える）

• Bluetoothの仮想シリアルポートに接続

$ sudo miniterm.py /dev/rfcomm0