= Linuxでの環境構築方法（Ubuntu Linux） =
== 1. [https://launchpad.net/gcc-arm-embedded ARM社のGNU Toolchain]のリポジトリの導入 ==
 * 既存のARM用Toolchain（gcc-arm-none-eabi）をアンインストール（すでに同名のToolchainをインストールしてある場合のみ）

{{{
$ sudo apt-get remove binutils-arm-none-eabi gcc-arm-none-eabi
}}}
 * ARM社のToolchainのリポジトリを導入

{{{
$ sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
$ sudo apt-get update
}}}
== 2. 必要なパッケージのインストール ==
 * Ubuntu 14.04 の場合

{{{
$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi=4.9.3.2015q1-0trusty13 u-boot-tools libboost1.55-all-dev
}}}
 * Ubuntu 14.10 の場合

{{{
$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi=4.9.3.2015q1-0utopic14 u-boot-tools libboost1.55-all-dev
}}}

 * Ubuntu 16.04 の場合

{{{
$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi=15:4.9.3+svn231177-1 u-boot-tools libboost1.58-all-dev
}}}

 * 上記のコマンドを実行したときにエラーが出る場合には、[http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/FAQ#開発環境の構築に関する質問 こちら]を参考にインストールを試してください。

== 3. EV3RTのコンフィギュレータのインストール ==
 * 端末で，EV3RTのパッケージをインストールした場所に移動して cfg をビルドする

{{{
$ cd hrp2/cfg
$ make
}}}
==  ==