= Windows でのBluetoothの接続方法 =
== Bluetoothドングルの対応状況 ==
Windowsで開発を行う場合、Bluetoothドングルのドライバ（プロトコルスタック）により、対応状況が異なります。

Windows 7では、以下の表に参照してください。

|| プロトコルスタック || 相性 || 備考 ||
|| Broadcom || ◎ || ABE Bluetooth Dongle（レゴ公式販売）、I-O DATA USB-BT40LE、Kinivo BTD-400 ||
|| Toshiba || ◎ || 販売しているドングルは少ないです（基本はLet’s Noteで搭載） ||
|| Windows汎用ドライバ || ○ || 接続できない時もあります ||
|| CSR || × || CSRのSSPドライバにバグあるらしいので接続は自動的に切断されます ||
|||||| 凡例　◎：正常動作　○：正常動作する場合が多い　×：動作できない ||

 * CSRのスタックを利用する多くのドングルはWindows汎用ドライバもサポートします。
 * デフォルトがCSRであるドングルで開発したい場合、Windows汎用ドライバを試してください。

参考情報：[http://www.afrel.co.jp 株式会社アフレル様]が実施された接続テストでは、以下の結果になったと報告されています（2015年2月20日）。

[[Image(afrel_bluetooth_test-20150220.png)]]

== Bluetoothの接続手順（Windows + 汎用ドライバ編） ==
 * TODO: 汎用ドライバは安定になっているため，説明を追加

== Bluetoothの接続手順（Windows + Toshibaスタック編） ==
① EV3の電源を入れて、アプリケーションを実行します

② 「Bluetooth設定」を開いて、「新しい接続」をクリックします

[[Image(pic2.png)]]

③ 「カスタムモード」を選択して、「次へ」をクリックします

[[Image(pic3.png)]]

④ 「Mindstorms EV3」を選択して、「次へ」をクリックします

[[Image(pic4.png)]]

 * 「Mindstorms EV3」はデフォルトのデバイス名です。「ev3.h」で変更できます。

⑤ 「Serial Port Profile」を選択して、「次へ」をクリックします

[[Image(pic5.png)]]

⑥ 「デフォルトのCOMポートを使用する」をチェックして、「次へ」をクリックします

[[Image(pic6.png)]]

⑦ EV3のBluetoothのシリアルポート番号を確認して、「次へ」をクリックします

[[Image(pic7.png)]]

⑧ 下記の画面が表示されたらEV3の新規接続設定は完成しました

[[Image(pic8.png)]]

⑨ 追加した「Mindstorms EV3」のアイコンをダブルクリックして接続を行います

[[Image(pic9.png)]]

 * 失敗の場合はもう一度ダブルクリックしてください
 * 既にこのアイコンが存在している場合、②から⑧までの新規接続の手順は省略できます

⑩ 下記の画面が表示されたらPINコード「0000」を入力します

[[Image(pic10.png)]]

 * 「0000」はデフォルトのPINコードです。「ev3.h」で変更できます。

⑪ 接続は完成したら、ターミナルエミュレータを開いてEV3のBluetoothのシリアルポートに接続します

[[Image(pic11.png)]]

 * 図はTera Termの例です

⑫ 以上でBluetoothの接続が完了しました。ターミナルエミュレータでEV3と通信できるようになりました。シリアル端末のボーレートは、115200[bps] に設定しておきましょう。