Changes between Version 8 and Version 9 of rtos_arduino

Timestamp:

Nov 25, 2015, 1:13:38 PM (8 years ago)

Author:

ertl-honda

Comment:

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rtos_arduino

@@ -125 +125 @@
 Arduinoライブラリを実行するためのタスクとして，メインタスクとタスク1,
 タスク2,...(RCAタスク)を用意している．メインタスクは必ず生成され，RCA
-タスクは，幾つ生成するかはマクロで定義可能である．現状最大数は4個である．
+タスクは，幾つ生成するかはマクロで定義可能である．現状最大数は5個である．
 
 それぞれのタスク名は次の通りである．
@@ -135 +135 @@
 ||  タスク3     ||  RCA_TASK3 || 
 ||  タスク4     ||  RCA_TASK4 || 
+||  タスク5     ||  RCA_TASK5 || 
 
 
@@ -144 +145 @@
 ||  タスク3      ||  task3_setup/task3_loop || 
 ||  タスク4      ||  task4_setup/task4_loop || 
+||  タスク5      ||  task5_setup/task5_loop || 
  
 各setup/loopの振る舞いはArduinoと同等である．