Changes between Version 8 and Version 9 of rtos_arduino


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Timestamp:
Nov 25, 2015, 1:13:38 PM (7 years ago)
Author:
ertl-honda
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  • rtos_arduino

    v8 v9  
    125125Arduinoライブラリを実行するためのタスクとして,メインタスクとタスク1,
    126126タスク2,...(RCAタスク)を用意している.メインタスクは必ず生成され,RCA
    127 タスクは,幾つ生成するかはマクロで定義可能である.現状最大数は4個である.
     127タスクは,幾つ生成するかはマクロで定義可能である.現状最大数は5個である.
    128128
    129129それぞれのタスク名は次の通りである.
     
    135135||  タスク3     ||  RCA_TASK3 ||
    136136||  タスク4     ||  RCA_TASK4 ||
     137||  タスク5     ||  RCA_TASK5 ||
    137138
    138139
     
    144145||  タスク3      ||  task3_setup/task3_loop ||
    145146||  タスク4      ||  task4_setup/task4_loop ||
     147||  タスク5      ||  task5_setup/task5_loop ||
    146148 
    147149各setup/loopの振る舞いはArduinoと同等である.