Changes between Version 3 and Version 4 of rtos_arduino

Timestamp:

Nov 25, 2015, 11:16:05 AM (8 years ago)

Author:

ertl-honda

Comment:

--

rtos_arduino

@@ -27 +27 @@
 }}}
      
+=== パッケージのダウンロードと展開 ===
+* trunkを[http://dev.toppers.jp/trac_user/contrib/changeset/140/rtos_arduino/trunk?old_path=%2F&format=zip zip]でダウンロードすると楽．
+     
 === ビルド ===
 * フォルダ ./example/basic を開く
@@ -51 +54 @@
 == クイックスタート(Atmel Studio使用版) ==
 
-=== ツールのインストール ==== 
+=== ツールのインストール ===
+* [http://www.arduino.org/software Arduino IDE]のインストール．
+ * 上記と同じ．
 * [http://www.atmel.com/ja/jp/tools/ATMELSTUDIO.aspx Atmel Studio] のインストール
  * インストーラに従ってインストールを実施する．
@@ -71 +76 @@
 可能．
 
+== プログラミングモデル ==
+
+=== マルチタスク ===
+
+マルチタスクによるプログラミングが可能．各タスク間はASPのAPIを呼び出す
+ことが可能である．
+
+==== プログラム例 ====
+
+{{{
+#include "rca.h"
+
+void setup() {
+  pinMode(13, OUTPUT);
+}
+
+void loop() {
+  digitalWrite(13, HIGH); 
+  delay(1000); 
+  digitalWrite(13, LOW); 
+  delay(1000);
+}
+
+void task1_setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void task1_loop() {
+  int sv = analogRead(A0);
+  Serial.println(sv);
+  delay(1);
+}
+}}}
+
+==== タスク名 ====
+Arduinoライブラリを実行するためのタスクとして，メインタスクとタスク1,
+タスク2,...(RCAタスク)を用意している．メインタスクは必ず生成され，RCA
+タスクは，幾つ生成するかはマクロで定義可能である．現状最大数は4個である．
+
+それぞれのタスク名は次の通りである．
+
+||   タスク     ||  タスク名     || 
+|| メインタスク ||  RCA_MAINTASK || 
+||  タスク1     ||  RCA_TASK1 || 
+||  タスク2     ||  RCA_TASK2 || 
+||  タスク3     ||  RCA_TASK3 || 
+||  タスク4     ||  RCA_TASK4 || 
+
+
+各タスクは，次の関数を実行する．これらの関数の本体を記述する．
+||   タスク    ||  関数       || 
+||  メインタスク ||  setup/loop || 
+||  タスク1      ||  task1_setup/task2_loop || 
+||  タスク2      ||  task2_setup/task2_loop || 
+||  タスク3      ||  task3_setup/task3_loop || 
+||  タスク4      ||  task4_setup/task4_loop || 
+ 
+各setup/loopの振る舞いはArduinoと同等である．
+
 
 == 注意点 ==
-* Arduino IDEに含まれている M0 向けライブラリは開発されて日が浅いため
-不具合やコンパイルが通らない場合があるため注意が必要．
+* Arduino IDEに含まれている M0 向けライブラリは開発されて日が浅いため不具合やコンパイルが通らない場合があるため注意が必要．
  
 == ライセンス ==