/* * TOPPERS/JSP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Just Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * * 上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下， * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない． * * @(#) $Id: start.S,v 1.19 2007/01/05 02:02:38 honda Exp $ */ /* * カーネル用のスタートアップモジュール(ARMv4用) */ #define _MACRO_ONLY #include #include #include /* * Vectorテーブルとジャンプテーブル * サイズは合計0x3c */ .section .vector,"a" .code 32 .align 0 .global vector_table vector_table: ldr pc, reset_vector /* リセット */ ldr pc, undef_vector /* 未定義命令 */ ldr pc, swi_vector /* ソフトウェア割込み */ ldr pc, prefech_vector /* プリフェッチアボード */ ldr pc, data_abort_vector /* データアボード */ ldr pc, reset_vector ldr pc, irq_vector /* IRQ */ ldr pc, fiq_vector /* IRQ */ /* * ベクターテーブル */ reset_vector: .long start undef_vector: .long undef_exception swi_vector: .long swi_exception prefech_vector: .long prefetch_exception data_abort_vector: .long data_abort_exception irq_vector: .long irq_exception fiq_vector: .long fiq_exception .text .code 32 .align 0 .global start start: mov r1, #(CPSR_SVC|CPSR_FIQ_BIT|CPSR_IRQ_BIT) /* To System mode */ msr cpsr, r1 /* * スタックポインタと，フレームポインタの初期化 * SL(スタック上限レジスタr10)は設定する必要があるか? * gccはディフォルトでは-mapcsなので必要ない */ ldr r3, =STACKTOP mov sp, r3 mov r11, #0 /* Armモード用フレームポインタ */ mov r7, #0 /* Thubmモード用フレームポインタ */ /* * hardware_init_hookの呼び出し （0でない場合） * * ターゲットハードウェアに依存して必要な初期化処理がある場合 * は，hardware_init_hook という関数を用意する */ ldr r0, =hardware_init_hook cmp r0, #0x00 blne hardware_init_hook /* * bssセクションのクリア */ start_1: ldr r1, =__bss_start ldr r2, =__bss_end cmp r1,r2 bhs start_3 mov r0,#0 start_2: str r0,[r1],#4 cmp r1, r2 blo start_2 /* * dataセクションの初期化(ROM化対応) * __idata_start から __idata_end までを，__data_start 以降に * コピーする */ start_3: #ifndef __RUN_ON_SRAM ldr r1, =__idata_start ldr r3, =__idata_end cmp r1, r3 bhs start_5 ldr r2, =__data_start start_4: ldr r0, [r1],#4 str r0, [r2],#4 cmp r1, r3 blo start_4 #endif /* * software_init_hook を呼出し（0 でない場合） * * ソフトウェア環境（特にライブラリ）に依存して必要な初期化処 * 理がある場合は，software_init_hook という関数を用意すれば * よい． */ start_5: ldr r0, =software_init_hook cmp r0, #0x00 blne software_init_hook start_6: bl kernel_start