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                          LM4F120依存部
                                  Last Modified: 2014 Sep 25 16:42:26
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(1) 対応しているターゲットシステムの種類・構成

LM4F120依存部は，Texas Instruments社のStellarisローンチパッドをサポー
トしている．動作確認を行ったチップは次の通りである．

  ・LM4F120

チップ初期化は，Code Composer Studio IDE(CCS)で行う．そのため，同梱の
CCSプロジェクトとセットで使用すること．

デバイスドライバはTexas Instruments社から提供されているStellarisWare
を用いる．


(2) 使用する開発環境と動作検証した条件（バージョン，オプション等）

(2-1) TOPPERS/ASPカーネルの開発環境

(2-1-1) コンパイラのバージョン

カーネルライブラリ(libkernel.a)作成に用いたコンパイラは以下の通り．

Cygwin + Sourcery CodeBench Lite 2013.11-24 4.8.1 (arm-none-eabi)


(2-1-2) StellarisWareの配置，もしくはパスの変更

StellarisWareを“target\lm4f120_gcc\StellarisWare”に配置する．

別ディレクトリのStellarisWareを指すようにする場合は，Makefile.target
を変更する．
#
#  Stellaris Peripheral Driver Libary のトップディレクトリ
#
DRIVER_DIR = $(TARGETDIR)/StellarisWare


(2-2-3) libkernel.aの作成

TOPPERS/ASPカーネル標準のコンパイル手順でlibkernel.aを作成する．

$ mkdir KERNEL_LIB
$ cd KERNEL_LIB
$ perl ../configure -T lm4f120_gcc -f
$ make depend
$ make libkernel.a



(2-2) アプリケーションの開発環境

(2-2-1) 統合開発環境

開発はTexas Instruments社から提供されているCode Composer Studio IDE(C
CS)を使用すること．

  Code Composer Studio Version: 5.5.0.00077 + TI v5.1.1

デバッグも，CCSを使用して動作を確認した．


(2-2-2) パス設定

(2-1)で作成したTOPPERS/ASPカーネルのカーネルライブラリ(libkernel.a)，
ソースコードをCCSから参照するためパスの設定を行う．

Project→Properties→Resource→Linked Resources→Path Variablesタブ
OS_ROOT : TOPPERS/ASPカーネルのトップディレクトリのパス

Project→Properties→Build→Variablesタブ
OS_ROOT : TOPPERS/ASPカーネルのトップディレクトリのパス
SW_ROOT : Stellaris Wareのトップディレクトリのパス


(2-2-3) デバッグ設定
システムコール(libkernel.a)のソースコードデバッグができるようにファイ
ルのパスを設定する．

Run→Debug Configurations→Code Composer Studio - Device Debugging→
<プロジェクト名>→Sourceタブ→Addボタン押下→Path Mapping を選択して
OKボタン押下
Nameは適当な名前，Compilation pathに置換対象のパス，Local file syste
m pathに絶対パスを入力する．

./KERNEL_LIBでビルドした場合はソースのパスが../になるので，以下の設定
で良い．

Compilation Path       :  ..\
Local file system path :  TOPPERS/ASPカーネルトップディレクトリのパス


(3) システムログ機能の情報

システムログの低レベル出力は，USBケーブルを用いる．通信フォーマットは
115200bps, 8bit, non-parity, 1stopbitである．


(4) ディレクトリ構成・ファイル構成
 ./lm4f120_gcc
   ./E_PACKAGE
   ./lm4f120.h
   ./Makefile.target
   ./MANIFEST
   ./target.tf
   ./target_asm.inc
   ./target_cfg1_out.h
   ./target_check.tf
   ./target_config.c
   ./target_config.h
   ./target_kernel.h
   ./target_offset.tf
   ./target_rename.def
   ./target_rename.h
   ./target_serial.c
   ./target_serial.cfg
   ./target_serial.h
   ./target_sil.h
   ./target_stddef.h
   ./target_syssvc.h
   ./target_test.h
   ./target_timer.cfg
   ./target_timer.h
   ./target_unrename.h
   ./target_user.txt


(5) バージョン履歴

2014/9/25
・最初のリリース