/*
 *  サンプルプログラム(1)のOILファイル．
 */

/*
 *  定義部のインクルード
 */
#include "implementation.oil"

/*
 *  実装部
 */
CPU current {
/* syslibのシリアル機能を使用する */
#include <serial.oil>

/* syslibのシステムタイマ機能を使用する */
#include <sys_timer.oil>

	/*
	 *  OS定義
	 */
	OS os {
		STATUS = EXTENDED;
		STARTUPHOOK = TRUE;
		ERRORHOOK = TRUE;
		SHUTDOWNHOOK = TRUE;
		PRETASKHOOK = FALSE;
		POSTTASKHOOK = FALSE;
		USEGETSERVICEID = TRUE;
		USEPARAMETERACCESS = TRUE;
		USERESSCHEDULER = TRUE;
	};

	/*
	 *  アプリケーションモード定義
	 */
	APPMODE AppMode1 {};	/* 並列実行タスク自動起動なし	*/
	APPMODE AppMode2 {};	/* タスク1自動起動モード		*/
	APPMODE AppMode3 {};	/* タスク3自動起動モード		*/

	/*
	 *  タスク定義
	 */
	/* メインタスク	*/
	TASK MainTask {
		AUTOSTART = TRUE {
			APPMODE = AppMode1;
			APPMODE = AppMode2;
			APPMODE = AppMode3;
		};
		PRIORITY = 14;
		STACKSIZE = 0x0400;
		ACTIVATION = 1;
		SCHEDULE = NON;
		EVENT = MainEvt;
		EVENT = TestEvt;
	};

	/* 最高優先度タスク	*/
	TASK HighPriorityTask {
		AUTOSTART = FALSE;
		PRIORITY = 15;
		STACKSIZE = 0x00C0;
		ACTIVATION = 1;
		SCHEDULE = FULL;
	};

	/* ノンプリエンプティブタスク	*/
	TASK NonPriTask {
		AUTOSTART = FALSE;
		PRIORITY = 1;
		STACKSIZE = 0x0100;
		ACTIVATION = 8;
		SCHEDULE = NON;
	};

	/* 並列実行タスク1	*/
	TASK Task1 {
		AUTOSTART = TRUE {
			APPMODE = AppMode2;
		};
		PRIORITY = 4;
		STACKSIZE = 0x0100;
		ACTIVATION = 8;
		SCHEDULE = FULL;
		RESOURCE = TskLevelRes;
		RESOURCE = IntLevelRes;
	};

	/* 並列実行タスク2	*/
	TASK Task2 {
		AUTOSTART = FALSE;
		PRIORITY = 7;
		STACKSIZE = 0x0100;
		ACTIVATION = 1;
		SCHEDULE = FULL;
		RESOURCE = TskLevelRes;
		RESOURCE = IntLevelRes;
		EVENT = T2Evt;
	};

	/* 並列実行タスク3	*/
	TASK Task3 {
		AUTOSTART = TRUE {
			APPMODE = AppMode3;
		};
		PRIORITY = 12;
		STACKSIZE = 0x0100;
		ACTIVATION = 1;
		SCHEDULE = FULL;
		RESOURCE = IntLevelRes;
		EVENT = T3Evt;
	};

	/* 並列実行タスク4	*/
	TASK Task4 {
		AUTOSTART = FALSE;
		PRIORITY = 6;
		STACKSIZE = 0x0100;
		ACTIVATION = 5;
		SCHEDULE = FULL;
		RESOURCE = GroupRes;
		RESOURCE = TskLevelRes;
		RESOURCE = IntLevelRes;
	};

	/* 並列実行タスク5	*/
	TASK Task5 {
		AUTOSTART = FALSE;
		PRIORITY = 9;
		STACKSIZE = 0x0100;
		ACTIVATION = 5;
		SCHEDULE = FULL;
		RESOURCE = GroupRes;
		RESOURCE = TskLevelRes;
		RESOURCE = IntLevelRes;
	};

	/*
	 *  割込みサービスルーチン定義
	 */

	/* HWカウンタ割込み1	*/
	ISR HwCnt1Int {
		CATEGORY = 1;
		ENTRY = 96;
		PRIORITY = 5;
	};
	
	/* サンプルカウンタソース割込み	*/
	ISR CounterInt {
		CATEGORY = 2;
		ENTRY = 148;
		PRIORITY = 3;
	};

	/* HWカウンタ割込み2	*/
	ISR HwCnt2Int {
		CATEGORY = 2;
		ENTRY = 105;
		PRIORITY = 2;
		RESOURCE = IntLevelRes;
	};

	/*
	 *  リソース定義
	 */
	/* タスク・タスク間リソース	*/
	RESOURCE TskLevelRes {
		RESOURCEPROPERTY = STANDARD;
	};

	/* タスク・割込み間リソース	*/
	RESOURCE IntLevelRes {
		RESOURCEPROPERTY = STANDARD;
	};

	/* グループタスク用内部リソース	*/
	RESOURCE GroupRes {
		RESOURCEPROPERTY = INTERNAL;
	};

	/*
	 *  イベント定義
	 */
	/* メインタスク周期イベント	*/
	EVENT MainEvt {
		MASK = AUTO;
	};

	/* 並列実行タスク2用イベント	*/
	EVENT T2Evt {
		MASK = AUTO;
	};

	/* 並列実行タスク3用イベント	*/
	EVENT T3Evt {
		MASK = AUTO;
	};

	/* 並列実行タスク3用イベント	*/
	EVENT TestEvt {
		MASK = AUTO;
	};
	
	/*
	 *  カウンタ定義
	 */
	
	/* サンプルカウンタ	*/
	COUNTER SampleCnt { 
		MINCYCLE = 10;
		MAXALLOWEDVALUE = 99; 
		TICKSPERBASE = 10; 
	};

	/*
	 *  アラーム定義
	 */
	/* メインタスク周期アラーム	*/
	ALARM MainCycArm { 
		COUNTER = SysTimerCnt;
		ACTION  = SETEVENT {
			TASK = MainTask;
			EVENT = MainEvt;
		};
		AUTOSTART = TRUE {
			APPMODE = AppMode1;
			APPMODE = AppMode2;
			APPMODE = AppMode3;
			ALARMTIME = 100; 
			CYCLETIME = 100;
		};
	};

	/* タスク起動用アラーム	*/
	ALARM ActTskArm { 
		COUNTER = SysTimerCnt;
		ACTION  = ACTIVATETASK {
			TASK = Task1;
		};
		AUTOSTART = FALSE;
	};

	/* イベント設定用アラーム	*/
	ALARM SetEvtArm { 
		COUNTER = SysTimerCnt;
		ACTION  = SETEVENT {
			TASK = Task3;
			EVENT = T3Evt;
		};
		AUTOSTART = FALSE;
	};

	/* コールバック実行用アラーム	*/
	ALARM CallBackArm { 
		COUNTER = SysTimerCnt;
		ACTION  = ALARMCALLBACK {
			ALARMCALLBACKNAME = "SysTimerAlmCb";
		};
		AUTOSTART = FALSE;
	};

	/* サンプルカウンタ動作確認用アラーム	*/
	ALARM SampleArm { 
		COUNTER = SampleCnt;
		ACTION  = ALARMCALLBACK {
			ALARMCALLBACKNAME = "SampleAlmCb";
		};
		AUTOSTART = TRUE {
			APPMODE = AppMode1;
			APPMODE = AppMode2;
			APPMODE = AppMode3;
			ALARMTIME = 10; 
			CYCLETIME = 10;
		};
	};

};