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                         FS K70ターゲット依存部 (asp-1.7.0対応）
                                  Last Modified: '13/01/30
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○概要

FreeScale K70ターゲット依存部は，プロセッサにK70(Cortex-M4)を搭載した，
TWR-K70F120M をサポートしている．


○カーネルの使用リソース

カーネルは以下のリソースを使用する．

  ・ROM
     コードを配置する．
     使用量は使用するAPIの数に依存する．

  ・RAM
     データを配置する．
  	 使用量はオブジェクト数に依存する．
  
  ・SysTick
     カーネル内部のティックの生成に用いる．
     
  ・USARTチャネル2
     コンソールの出力に使用．


○他のターゲットへの移植

FreeScale K70ターゲット依存部で使用するシリアルは，K70FXXXM系の内蔵機能の
みを使用するため，K70FXXXMのCotex-M4を用いた環境には容易にポーティ
ングが可能である．ポーティングに関しては，以下の初期化ルーチンにターゲ
ット毎の初期化を追加すればよい．

  ・target_initialize() : target_config.c
    ターゲット依存部の初期化（C言語）
  ・_hardware_init_hook : target_support.S
    低レベルのターゲット依存の初期化
    スタートアップモジュールの中で，メモリの初期化の前に呼び出される


○デバッグ環境

デバッグ環境としては，統合開発環境 EWARM v6.5 を使用している．

○コンパイラ

統合開発環境 EWARM v6.5 に付属のコンパイラで動作確認を行った．


○割込み優先度

割込み優先度として指定可能な範囲は，-15 〜 -1 である．

○コンソール出力

コンソール出力には，UARTのチャネル2を用いる．FreeScale K70上ではUARTの
チャネル1は，PTEに接続されている．通信フォーマットは以下の通りである．

  ・1152200bps, Data 8bit, Parity none, Stop 1bit, Flow control none

○アドレスマッピング

　0x0800,0000 - 0x0810,0000 内蔵FlashROM 1MB
　　　　　　　　　　　　　　　・vectorセクション
　　　　　　　　　　　　　　　・textセクション
　　　　　　　　　　　　　　　・rodataセクション
　0x1fff,0000 - 0x2000,0000 内蔵RAM 128KB
　　　　　　　　　　　　　　　・dataセクション
　　　　　　　　　　　　　　　・bssセクション

○各種設定の変更

幾つかのパラメータは変更可能になっている．設定ファイル毎に設定可能項目
は次のようになっている．

●target_config.h の設定項目

・DEFAULT_ISTKSZ
  ディフォルトの非タスクコンテキスト用のスタックサイズ

・SIL_DLY_TIM1/2
  微少時間待ちのための定義

●target_syssvc.h の設定項目

・BPS_SETTING
  コンソールに使用するポート（SCIFのポート1）のボーレート


○変更履歴