/* * TOPPERS/JSP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Just Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * Copyright (C) 2005 by Freelines CO.,Ltd * * 上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下， * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない． * * @(#) $Id: sys_support.S,v 1.4 2007/01/05 02:10:17 honda Exp $ */ /* * ターゲットシステム依存モジュール アセンブリ言語部（TK-850ES/KJ1+用） */ #define _MACRO_ONLY #include "jsp_kernel.h" #include "v850asm.inc" #define Set(x,y,z) Lea x, r6; Lea y, r7; st.##z r7, 0[r6] /* * 低レベルのターゲットシステム依存の初期化 * * スタートアップモジュールの中で，メモリの初期化の前に呼び出される． */ .text .globl hardware_init_hook hardware_init_hook: /* システムウェイトコントロールレジスタ：5MHz×4=20MHz時 */ Set(VSWC, 0x01, b) /* 保護された特定レジスタへのアクセス プロセッサクロックコントロールレジスタ：メインクロックのfxx出力(PCC=0) */ lea PRCMD, r6 lea PCC, r7 st.b r0, 0[r6] st.b r0, 0[r7] nop nop nop nop nop Set(PLLCTL,0x03, h) /* PLLコントロールレジスタ：PLL動作 */ Set(WDTM2, 0x07, b) /* WDTM2 stop */ #if 0 /* 外部バスの設定： CS0に外部SRAMを増設した場合の参考。ここではバスはセパレートバスで、 12ns品のSRAMで0waitで動作することを仮定した設定。 */ Set(EXIMC, 0x01, b) /* 外部バスインターフェイスモードレジスタ：セパレートバス */ Set(PMC9, 0xFFFF, h) /* P9モードコントロールレジスタ：A0-A15出力 */ Set(PMCCS, 0x01, b) /* PCSモードコントロールレジスタ：C0出力 */ Set(PMCCT, 0x53, b) /* PCTモードコントロールレジスタ：RD/WR/ASTB出力 */ Set(PMCDH, 0xFF, b) /* PDHモードコントロールレジスタ：A16-A23出力 */ Set(PMCDL, 0xFFFF, h) /* PDLモードコントロールレジスタ：AD0-AD15出力 */ Set(DWC0, 0x7770, h) /* データウェイト制御レジスタ：CS0wait=0 */ Set(AWC, 0xFFFC, h) /* アドレスウェイト制御レジスタ：CS0wait=0 */ Set(BCC, 0xAAA8, h) /* バスサイクル制御レジスタ：CS0wait=0 */ #endif jmp r31 /* 標準割込み処理とスぺーサー */ .macro StandardInterruptEntry name .globl \name \name: jr vector_handler nop;nop;nop;nop;nop;nop .endm .macro ReservedInterruptEntry nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop .endm /* * 割込みハンドラ部分の定義 * とりあえず一箇所に集める。 */ .section ".vectors","ax" .align 4 .globl __reset __reset: jr start nop;nop;nop;nop;nop;nop StandardInterruptEntry NMI StandardInterruptEntry INTWDT1 StandardInterruptEntry INTWDT2 StandardInterruptEntry TRAP0 StandardInterruptEntry TRAP1 StandardInterruptEntry DBG /*#------------------------------------------------------------------- # SECURITY_ID #-------------------------------------------------------------------*/ /* .section "SECURITY_ID" */ .word 0xffffffff /* --0-3 byte code,Address is 0x70-0x73 */ .word 0xffffffff /* --4-7 byte code,Address is 0x74-0x77 */ .hword 0xffff /* --8-9 byte code,Address is 0x78-0x79 */ /*#------------------------------------------------------------------- # OPTION_BYTES #-------------------------------------------------------------------*/ /* .section "OPTION_BYTES" */ .hword 0x0000 /* --0-1 byte code,Address is 0x7a-0x7b */ .hword 0x0000 /* --2-3 byte code,Address is 0x7c-0x7d */ .hword 0x0000 /* --4-5 byte code,Address is 0x7e-0x7f */ StandardInterruptEntry INTWDTM1 StandardInterruptEntry INTP0 StandardInterruptEntry INTP1 StandardInterruptEntry INTP2 StandardInterruptEntry INTP3 StandardInterruptEntry INTP4 StandardInterruptEntry INTP5 StandardInterruptEntry INTP6 StandardInterruptEntry INTTM000 StandardInterruptEntry INTTM001 StandardInterruptEntry INTTM010 StandardInterruptEntry INTTM011 StandardInterruptEntry INTTM50 StandardInterruptEntry INTTM51 StandardInterruptEntry INTCSI00 StandardInterruptEntry INTCSI01 StandardInterruptEntry INTSRE0 StandardInterruptEntry INTSR0 StandardInterruptEntry INTST0 StandardInterruptEntry INTSRE1 StandardInterruptEntry INTSR1 StandardInterruptEntry INTST1 StandardInterruptEntry INTTMH0 StandardInterruptEntry INTTMH1 StandardInterruptEntry INTCSIA0 StandardInterruptEntry INTIIC0 StandardInterruptEntry INTAD StandardInterruptEntry INTKR StandardInterruptEntry INTWTI StandardInterruptEntry INTWT StandardInterruptEntry INTBRG StandardInterruptEntry INTTM020 StandardInterruptEntry INTTM021 StandardInterruptEntry INTTM030 StandardInterruptEntry INTTM031 StandardInterruptEntry INTCSIA1 StandardInterruptEntry INTTM040 StandardInterruptEntry INTTM041 StandardInterruptEntry INTTM050 StandardInterruptEntry INTTM051 StandardInterruptEntry INTCSI02 StandardInterruptEntry INTSRE2 StandardInterruptEntry INTSR2 StandardInterruptEntry INTST2 StandardInterruptEntry INTIIC1 ReservedInterruptEntry ReservedInterruptEntry ReservedInterruptEntry ReservedInterruptEntry ReservedInterruptEntry StandardInterruptEntry INTTP0OV StandardInterruptEntry INTTP0CC0 StandardInterruptEntry INTTP0CC1 /* * 評価用高性能?タイマ * (今回は評価用フリーランニングタイマを作らずに直接タイマカウンタをのぞく) */ Function _vxget_tim Lea TM00, r7 ld.h 0[r7], r8 st.w r8, 0[r6] mov r0, r10 jmp r31