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#		Makefile のターゲット依存部（NUCLEO_F401RE用）
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#  ボード名, チップ名，コア名，開発環境名の定義
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BOARD = nucleo_f401re
CHIP  = stm32f4xx_stm32cube
PRC   = arm_m
TOOL  = gcc

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#  FPUを使用するか
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FPU_USAGE = FPU_LAZYSTACKING

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#  使用するタイマ
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#KERNEL_TIMER = SYSTICK
KERNEL_TIMER = TIM

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#  コンパイルオプション
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INCLUDES := $(INCLUDES) -I$(TARGETDIR) -I$(TARGETDIR)/stm32fcube
CDEFS := $(CDEFS) -DSTM32F401xE
COPTS := $(COPTS) 
LDFLAGS := -nostdlib -nostartfiles $(LDFLAGS)

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# ファイルサイズ削減のためのオプション
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COPTS   := $(COPTS) -ffunction-sections -fdata-sections
OBJ_LDFLAGS := $(OBJ_LDFLAGS) -Wl,--gc-sections

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#  カーネルに関する定義
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KERNEL_DIRS := $(KERNEL_DIRS) $(TARGETDIR) $(TARGETDIR)/stm32fcube
KERNEL_ASMOBJS := $(KERNEL_ASMOBJS) start.o
KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) target_kernel_impl.o \
                system_stm32f4xx.o stm32f4xx_nucleo.o systemclock_config.o \
                stm32f4xx_hal_gpio.o stm32f4xx_hal_uart.o \
                stm32f4xx_hal_rcc.o stm32f4xx_hal_dma.o

KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) stm32f4xx_hal_tim.o

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#  システムサービスに関する定義
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SYSSVC_DIRS := $(SYSSVC_DIRS)
SYSSVC_COBJS := $(SYSSVC_COBJS) usart.o

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#  使用するタイマ
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ifeq ($(KERNEL_TIMER), SYSTICK)
CDEFS := $(CDEFS) -DUSE_SYSTICK_AS_TIMETICK
KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) core_timer.o
else
ifeq ($(KERNEL_TIMER), TIM)
CDEFS := $(CDEFS) -DUSE_TIM_AS_HRT
KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) target_timer.o
endif
endif

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#  GNU開発環境のターゲットアーキテクチャの定義
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ifndef GCC_TARGET
	GCC_TARGET = arm-none-eabi
endif

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#  トレースログ記録のサンプルコードに関する定義
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ifdef ENABLE_TRACE
	COPTS := $(COPTS) -DTOPPERS_ENABLE_TRACE
	SYSSVC_DIRS := $(SYSSVC_DIRS) $(SRCDIR)/arch/tracelog
endif

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#  依存関係の定義
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cfg1_out.timestamp: $(TARGETDIR)/target_timer.cfg
offset.timestamp: 
kernel_cfg.timestamp: $(TARGETDIR)/target_kernel.trb
check.timestamp: $(TARGETDIR)/target_check.trb

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#  リンカスクリプトの定義
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LDSCRIPT = $(TARGETDIR)/stm32f401re.ld

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#  チップ依存部のインクルード
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include $(SRCDIR)/arch/$(PRC)_$(TOOL)/$(CHIP)/Makefile.chip

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#  フラッシュへの書き込み
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UNAME_TARGET = Cygwin
OPENOCD_PATH = /cygdrive/c/arm/OpenOCD/0.10.0-201510281129-dev/bin/openocd.exe
OPENOCD_SCRIPT_PATH = c:/arm/OpenOCD/0.10.0-201510281129-dev/scripts
OPENOCD_SCRIPT  = c:/arm/OpenOCD/0.10.0-201510281129-dev/scripts/board/st_nucleo_f4.cfg

ifeq ($(UNAME_TARGET), Cygwin)
	GDB = arm-gdb_m0.exe
else
	GDB = $(ARDUINO_BASE_DIR_WIN)\hardware\tools\gcc-arm-none-eabi-4.8.3-2014q1\bin\arm-none-eabi-gdb
endif

run: $(OBJNAME).bin
ifeq ($(UNAME_TARGET), Cygwin)
	"`cygpath -u "$(OPENOCD_PATH)"`" -s "$(OPENOCD_SCRIPT_PATH)" -f "$(OPENOCD_SCRIPT)" -c "program ./$(OBJNAME).bin verify 0x08000000 reset exit"
#-c "flash probe 0; flash write_image erase ./$(OBJNAME).axf 0x08000000 reset exit"
else
	"$(OPENOCD_PATH)" -s "$(OPENOCD_SCRIPT_PATH)" -f "$(OPENOCD_SCRIPT)" -c "program ./$(OBJNAME).bin verify 0x4000 reset exit"
endif

ocd: $(OBJNAME).bin
ifeq ($(UNAME_TARGET), Cygwin)
	cygstart "$(OPENOCD_PATH)" '-s "$(OPENOCD_SCRIPT_PATH)"' '-f "$(OPENOCD_SCRIPT)"'
else
	start /MIN "" "$(OPENOCD_PATH)" -s "$(OPENOCD_SCRIPT_PATH)" -f "$(OPENOCD_SCRIPT)"
endif

db: $(OBJNAME).bin
ifeq ($(UNAME_TARGET), Cygwin)
	$(GDB) $(OBJFILE) -x $(TARGETDIR)/gdb.ini
else
	$(GDB) $(OBJFILE) -x $(TARGETDIR)/gdb.ini
endif

d: $(OBJNAME).bin
ifeq ($(UNAME_TARGET), Cygwin)
	$(GDB) $(OBJFILE) -x $(TARGETDIR)/gdb_noflash.ini
else

endif