TOPPERSプロジェクト 設計メモ
		Dual-Timer Module（SP804）に関するメモ

		作成者: 高田広章（名古屋大学）
		最終更新: 2015年8月9日

○メモの位置づけ

このメモは，ARM Dual-Timer Module（SP804）に関して，TOPPERSカーネルをポー
ティングするにあたって必要となる事項をまとめたものである．

○目次

・参考文献
・概要
・動作モード
・プログラミングモデル

○参考文献

[1] ARM Dual-Timer Module (SP804) Technical Reference Manual, 2004
Revision: r1p0
DDI0271.pdf

○概要（[1] 第1章）

・AMBAのAPBに接続されるスレーブモジュール
・2つのプログラマブル32/16ビットダウンカウンタ
	- フリーラン，周期，ワンショットモード
・2つのカウンタで共通のクロック．クロックイネーブル信号を個別に持つ
・0に到達すると割込みをかけることができる

○動作モード（[2] 2.1節，2.2.6節）

・フリーランニング
	- 0に向けてダウンカウントし，0に到達したら最大値に戻る
	- 制御レジスタのタイマモードを1，ワンショットを0に設定
		★注意：第3章の記述と一致しておらず，間違いと思われる

・周期
	- 0に向けてダウンカウントし，0に到達したらリロード値に戻る
	- 制御レジスタのタイマモードを0，ワンショットを0に設定
		★注意：第3章の記述と一致しておらず，間違いと思われる

・ワンショット
	- 0に向けてダウンカウントし，0に到達したら止まる
	- 制御レジスタのワンショットを1に設定

○プログラミングモデル（Programmers' Model）（[1] 第3章）

※凡例：
	レジスタ名（レジスタ略称）オフセット，ビット幅

タイマ1ロードレジスタ（Timer1Load，LR）0x00，32（RW）
	- 周期モードで，カウントレジスタが0になった時に，カウンタにリロー
	  ドする値を保持するレジスタ．
	- このレジスタに書き込むと，カウントレジスタにも書き込まれる．
	- 最小値は1，0を書き込むと即座に割込みが発生する
	- バックグランドロードレジスタへの書き込みによっても，上書きされる
		+ この場合，現在のカウント値は変わらない

タイマ1現在値レジスタ（Timer1Value，CVR）0x04，32（RO）
	- ダウンカウンタを保持するリードオンリーのレジスタ．

タイマ1制御レジスタ（Timer1Control，CR）0x08，8ビット（RW）
	[31:8]	予約
	[7]		タイマイネーブル
	[6]		タイマモード（0：フリーラン，1：周期）
	[5]		割込みイネーブル
	[4]		予約
	[3:2]	プリスケーラ（00：1分割，01：16分割，10：256分割）
	[1]		タイマサイズ（0：16ビット，1：32ビット）
	[0]		ワンショット（0：ラッピングモード，1：ワンショットモード）
	- タイマのコンフィギュレーションを変更する時は，一度，タイマを止め
	  なければならない．

タイマ1割込みクリア（Timer1IntClr，ICR）0x0c，-（WO）
	- 書込みにより割込み要求がクリアされる

タイマ1元割込み状態（Timer1RIS，RIS）0x10，1ビット（RO）
	[31:1]	予約
	[0]		生の割込み状態

タイマ1マスク割込み状態（Timer1MIS，MIS）0x14，1ビット（RO）
	[31:1]	予約
	[0]		許可された割込み状態
				生の割込み状態と，割込みイネーブルのAND

タイマ1バックグラウンドロードレジスタ（Timer1BGLoad，BGLR）0x18，32ビット（RW）
	- カウンタにリロードする値にアクセスする．
	- ロードレジスタとの違いは，現在のカウント値がすぐには変わらないこと．
	- 次のリロードのタイミングで有効になる．

タイマ2に対しても同じレジスタがある

統合テスト制御レジスタ（TimerITCR）0xf00，1ビット（RW）
統合テスト出力セットレジスタ（TimerITOR）0xf04，2ビット（WO）

●ペリフェラルの種類を識別するためのレジスタ

タイマペリフェラルID0レジスタ（TimerPeriphID0）0xfe0, 8/-（RO）
タイマペリフェラルID1レジスタ（TimerPeriphID1）0xfe4, 8/-（RO）
タイマペリフェラルID2レジスタ（TimerPeriphID2）0xfe8, 8/-（RO）
タイマペリフェラルID3レジスタ（TimerPeriphID3）0xfec, 8/-（RO）
タイマ PCell ID0レジスタ（TimerPCellID0）0xff0, 8/-（RO）
タイマ PCell ID1レジスタ（TimerPCellID1）0xff4, 8/-（RO）
タイマ PCell ID2レジスタ（TimerPCellID2）0xff8, 8/-（RO）
タイマ PCell ID3レジスタ（TimerPCellID3）0xffc, 8/-（RO）

以上