/* * TOPPERS/JSP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Just Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * * 上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下， * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない． * */ /* * ターゲットシステム依存モジュール アセンブリ言語部（D70F3716GC用） */ #define _MACRO_ONLY #include "jsp_kernel.h" #include "v850asm.inc" #define Set(x,y,z) Lea x, r6; Lea y, r7; st.z r7, 0[r6] /* * 低レベルのターゲットシステム依存の初期化 * * スタートアップモジュールの中で，メモリの初期化の前に呼び出される． */ .text .globl hardware_init_hook hardware_init_hook: /* システムウェイトコントロールレジスタ：20MHz時 */ movhi hi(VSWC), r0, r11 movea lo(VSWC), r11, r11 mov 0x01, r12 st.b r12, 0[r11] /* 保護された特定レジスタへのアクセス プロセッサ・クロック・コントロール・レジスタ：メインクロックのfxx出力(PCC=0) */ movhi hi(PRCMD), r0, r11 movea lo(PRCMD), r11, r11 movhi hi(PCC), r0, r13 movea lo(PCC), r13, r13 st.b r12, 0[r11] st.b r0, 0[r13] nop nop nop nop nop movhi hi(PLLCTL), r0, r13 movea lo(PLLCTL), r13, r13 mov 0x03, r12 st.b r12, 0[r13] /* PLLコントロールレジスタ：PLL動作 */ movhi hi(PRCMD), r0, r11 movea lo(PRCMD), r11, r11 movhi hi(OCDM), r0, r13 movea lo(OCDM), r13, r13 st.b r12, 0[r11] st.b r0, 0[r13] nop nop nop nop nop movhi hi(WDTM2), r0, r11 movea lo(WDTM2), r11, r11 mov 0x08, r12 st.b r12, 0[r11] /* WDTM2 stop */ jmp r31 /* 標準割込み処理とスぺーサー */ .macro StandardInterruptEntry name .globl \name \name: jr vector_handler nop;nop;nop;nop;nop;nop .endm .macro ReservedInterruptEntry nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop .endm /* * 割込みハンドラ部分の定義 * とりあえず一箇所に集める。 */ .section ".vectors","ax" .align 4 .globl __reset __reset: jr start nop;nop;nop;nop;nop;nop StandardInterruptEntry NMI StandardInterruptEntry INTWDT1 StandardInterruptEntry INTWDT2 StandardInterruptEntry TRAP0 StandardInterruptEntry TRAP1 #ifdef DEBUGGER DBG0: .org 0x0060 .long 0xFFFFFFFF .long 0xFFFFFFFF .long 0xFFFFFFFF .long 0xFFFFFFFF #else StandardInterruptEntry DBG0 #endif /*#------------------------------------------------------------------- # SECURITY_ID #-------------------------------------------------------------------*/ /* .section "SECURITY_ID" */ .word 0xffffffff /* --0-3 byte code,Address is 0x70-0x73 */ .word 0xffffffff /* --4-7 byte code,Address is 0x74-0x77 */ .hword 0xffff /* --8-9 byte code,Address is 0x78-0x79 */ /*#------------------------------------------------------------------- # OPTION_BYTES #-------------------------------------------------------------------*/ /* .section "OPTION_BYTES" */ .hword 0x0000 /* --0-1 byte code,Address is 0x7a-0x7b */ .hword 0x0000 /* --2-3 byte code,Address is 0x7c-0x7d */ .hword 0x0000 /* --4-5 byte code,Address is 0x7e-0x7f */ StandardInterruptEntry INTLVI StandardInterruptEntry INTP0 StandardInterruptEntry INTP1 StandardInterruptEntry INTP2 StandardInterruptEntry INTP3 StandardInterruptEntry INTP4 StandardInterruptEntry INTP5 StandardInterruptEntry INTP6 StandardInterruptEntry INTP7 StandardInterruptEntry INTTQ0OV StandardInterruptEntry INTTQ0CC0 StandardInterruptEntry INTTQ0CC1 StandardInterruptEntry INTTQ0CC2 StandardInterruptEntry INTTQ0CC3 StandardInterruptEntry INTTP0OV StandardInterruptEntry INTTP0CC0 StandardInterruptEntry INTTP0CC1 StandardInterruptEntry INTTP1OV StandardInterruptEntry INTTP1CC0 StandardInterruptEntry INTTP1CC1 StandardInterruptEntry INTTP2OV StandardInterruptEntry INTTP2CC0 StandardInterruptEntry INTTP2CC1 StandardInterruptEntry INTTP3OV StandardInterruptEntry INTTP3CC0 StandardInterruptEntry INTTP3CC1 StandardInterruptEntry INTTP4OV StandardInterruptEntry INTTP4CC0 StandardInterruptEntry INTTP4CC1 StandardInterruptEntry INTTP5OV StandardInterruptEntry INTTP5CC0 StandardInterruptEntry INTTP5CC1 StandardInterruptEntry INTTM0EQ0 StandardInterruptEntry INTCB0R StandardInterruptEntry INTCB0T StandardInterruptEntry INTCB1R StandardInterruptEntry INTCB1T StandardInterruptEntry INTCB2R StandardInterruptEntry INTCB2T StandardInterruptEntry INTCB3R StandardInterruptEntry INTCB3T #ifdef DEBUGGER INTUA0R: .org 0x0310 .long 0xFFFFFFFF .long 0xFFFFFFFF .long 0xFFFFFFFF .long 0xFFFFFFFF #else StandardInterruptEntry INTUA0R #endif StandardInterruptEntry INTUA1R StandardInterruptEntry INTUA1T StandardInterruptEntry INTUA2R StandardInterruptEntry INTUA2T StandardInterruptEntry INTAD StandardInterruptEntry INTDMA0 StandardInterruptEntry INTDMA1 StandardInterruptEntry INTDMA2 StandardInterruptEntry INTDMA3 StandardInterruptEntry INTKR StandardInterruptEntry INTWTI StandardInterruptEntry INTWT /* * 評価用高性能?タイマ * dummy */ .text .align 4 .globl _vxget_tim _vxget_tim: jmp r31 #ifdef DEBUGGER .section MonitorROM, "ax" __monitor: .rept (512) .long 0xFFFFFFFF .endr #endif