/* * TOPPERS/JSP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Just Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * * 上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下， * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない． * * @(#) $Id: start.S,v 1.10 2007/05/30 03:56:47 honda Exp $ */ #define _MACRO_ONLY #include #include /* * スタートアップルーチン */ .text .align 4 .globl start start: .extern kernel_start .extern hardware_init_hook .extern software_init_hook .extern reset /* pswの初期化 */ ldi r0, 0 mvtc r0, psw /* 割込みスタックポインタの初期化 */ lea r15, __stack /* EITベースレジスタの設定 */ lea r0, reset mvtc r0, cr5 /* ハードウェア初期化ルーチンの起動 */ lea r0, hardware_init_hook beqz r0, L1 jl r0 L1: /* .bssセクションのクリア */ xor r0, r0 lea r1, __sbss lea r2, __ebss beq r1, r2, L3 L2: st r0, @-r2 bne r1, r2, L2 L3: /* .dataセクションの初期化 */ lea r1, __sidata lea r2, __eidata lea r3, __sdata addi r3, -4 beq r1, r2, L5 L4: ld r0, @r1+ st r0, @+r3 bne r1, r2, L4 L5: /* ソフトウェア初期化ルーチンの起動 */ lea r0, software_init_hook beqz r0, L6 jl r0 L6: /* 割込みマスクの設定 */ ld24 r0, ICUIMASK + 1 ldi r1, 7 /* すべての割込み要求を受付け */ stb r1, @r0 /* カーネル起動 */ bl kernel_start L7: bra L7