/* * TOPPERS ATK2 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems * Automotive Kernel Version 2 * * Copyright (C) 2012-2013 by Center for Embedded Computing Systems * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * Copyright (C) 2012-2013 by FUJISOFT INCORPORATED, JAPAN * Copyright (C) 2012-2013 by FUJITSU VLSI LIMITED, JAPAN * Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN * Copyright (C) 2012-2013 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN * Copyright (C) 2012-2013 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN * Copyright (C) 2012-2013 by Sunny Giken Inc., JAPAN * Copyright (C) 2012-2013 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN * Copyright (C) 2012-2013 by Witz Corporation, JAPAN * Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを * 免責すること． * * 本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕 * 様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので * はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利 * 用する者に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ * の責任を負わない． * * $Id: start.S 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $ */ /* * カーネル対応のスタートアップモジュール（V850用） */ #define OMIT_INCLUDE_OS_CFG /* Os_Cfg.hインクルード抑止 */ #include .section .text_kernel .align 4 .global __start .extern _bsssecinib_table .extern _tnum_bsssec .extern _datasecinib_table .extern _tnum_datasec .extern _syscall_table FLABEL(__start) di /* 割り込み禁止 */ /* * 各種ポインタの初期化(SP/TP/EP/GP/CTBP) */ Lea __ostkpt, r3 ld.w 0[r3],r3 /* =begin modified for SC3 */ /* * ep, ctbpはとりあえず使用しない * tp, gpはsdataアクセスでコンパイラが使用する */ Lea __tp, tp /* Lea __ep , ep */ Lea __gp , gp /* Lea __ctbp , r6 */ /* ldsr r6 , 20 */ /* * syscallの動作設定 */ #ifdef __v850e2v3__ mov SYSCALL_SIZE, r6 ldsr r6, sccfg Lea _syscall_table, r6 ldsr r6, scbp #elif defined(__v850e3v5__) mov SYSCALL_SIZE, r6 ldsr r6, 11, 1 Lea _syscall_table, r6 ldsr r6, 12, 1 syncp #endif /* __v850e2v3__ */ /* =end modified for SC3 */ #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT /* * FPUを有効に */ stsr psw, r12 /* load psw */ mov 0x00010000,r13 /* PSW.CU0(PSW[16]) = 1 */ or r13, r12 ldsr r12, psw /* store psw */ #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */ /* * hardware_init_hook の呼出し（0 でない場合） * * ターゲットハードウェアに依存して必要な初期化処理がある場合 * は，hardware_init_hook という関数を用意する． */ Lea _hardware_init_hook, r1 cmp r0, r1 be hardware_init_hook_end jarl _hardware_init_hook, lp FLABEL(hardware_init_hook_end) /* * BSSセクション初期化 * r0: ゼロレジスタ */ mov r0, r6 /* r6: テーブルのインデックス i */ Lea _tnum_bsssec, r7 ld.w 0[r7], r7 /* r7: テーブルの要素数 num */ Lea _bsssecinib_table, r8 /* r8: テーブルのアドレス */ FLABEL(bss_clear_start) cmp r7, r6 /* ループ終了条件: i >= num */ bnl bss_clear_end ld.w 0[r8], ep /* ep: bssの先頭番地 */ ld.w 4[r8], r9 /* r9: bssの終了番地 */ cmp r9, ep /* bssが空か？ */ bnl bss_clear_start_hook /* 空ならば次のbssへ */ nop FLABEL(bss_clear_body) /* * bssの領域は，4byte境界にアラインされている * よって，4byteずつデータをコピーしている */ sst.w r0, 0[ep] /* bssの領域を0で初期化 */ add 4, ep /* 次の番地へ */ cmp r9, ep /* bssの終了番地まで来たか？ */ bl bss_clear_body /* 終了番地でなければループ */ #ifdef BSSSEC_ALIGN_MASK /* * 境界になるまで初期化を続ける */ mov BSSSEC_ALIGN_MASK, r10 FLABEL(bss_clear_body2) tst r10, ep /* ep & 0xf == 0 ? */ bz bss_clear_start_hook sst.w r0, 0[ep] /* 0初期化 */ add 4, ep jr bss_clear_body2 #endif /* BSSSEC_ALIGN_MASK */ nop FLABEL(bss_clear_start_hook) add 8, r8 /* テーブルのアドレスをインクリメント 4byte * 2 -> 8 */ add 1, r6 /* テーブルのインデックスをインクリメント: i++ */ br bss_clear_start nop FLABEL(bss_clear_end) #ifndef OMIT_DATA_INIT /* * dataセクションの初期化（ROM化対応） * */ mov r0, r6 /* r6: テーブルのインデックス i */ Lea _tnum_datasec, r7 ld.w 0[r7], r7 /* r7: テーブルの要素数 num */ Lea _datasecinib_table, r8 /* r8: テーブルのアドレス */ FLABEL(data_init_start) cmp r7, r6 /* ループ終了条件: i >= num */ bnl data_init_end ld.w 0[r8], ep /* ep : dataの先頭番地 */ ld.w 4[r8], r9 /* r9 : dataの終了番地 */ ld.w 8[r8], r2 /* r2: idataの終了番地 */ cmp r9, ep /* dataが空か？ */ bnl data_init_start_hook /* 空ならば次のdataへ */ nop FLABEL(data_init_body) ld.b 0[r2], r10 /* idataの値をロード */ sst.b r10, 0[ep] /* idataの値をdataのアドレスへストア */ add 1, ep /* dataの次の番地へ */ add 1, r2 /* idataの次の番地へ */ cmp r9, ep /* dataの終了番地まで来たか？ */ bl data_init_body /* 終了番地でなければループ */ #ifdef DATASEC_ALIGN_MASK /* * 境界になるまで初期化を続ける */ mov DATASEC_ALIGN_MASK, r10 FLABEL(data_init_body2) tst r10, ep /* ep & 0xf == 0 ? */ bz data_init_start_hook sst.b r0, 0[ep] /* 0初期化 */ add 1, ep jr data_init_body2 #endif /* DATASEC_ALIGN_MASK */ nop FLABEL(data_init_start_hook) add 12, r8 /* テーブルのアドレスをインクリメント 4byte * 3 -> 12 */ add 1, r6 /* テーブルのインデックスをインクリメント: i++ */ br data_init_start nop FLABEL(data_init_end) #endif /* OMIT_DATA_INIT */ /* * software_init_hook を呼出し（0 でない場合） * * ソフトウェア環境（特にライブラリ）に依存して必要な初期化処 * 理がある場合は，software_init_hook という関数を用意すれば * よい． */ Lea _software_init_hook, r1 cmp r0, r1 be software_init_hook_end jarl _software_init_hook, r31 FLABEL(software_init_hook_end) /* * カーネルを起動する． */ jarl _target_hardware_initialize, r31 jarl _main, r31 halt .end