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#  @(#) $Id: Makefile.target 2709 2015-11-22 10:35:14Z ertl-honda $
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#		Makefile のターゲット依存部（ARDUINO_M0用）
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#  ボード名，プロセッサ名，開発環境名の定義
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BOARD = arduino_m0
PRC = arm_m
TOOL = gcc

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#  コアタイプ
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CORE_TYPE = CORTEX_M0PLUS

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# Arduinoの開発環境のパス(Windows表記)
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ARDUINO_BASE_DIR_WIN = C:\Program Files (x86)\Arduino

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# Arduinoの開発環境へのインクルードパス
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ifndef ARDUINO_LIB_DIR
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# ARDUINO_LIB_DIR が定義されていなければArduino IDEでインストールされた
# ライブラリを使用する
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ARDUINO_LIB_DIR = $(ARDUINO_BASE_DIR_WIN)
endif

ARDUINO_INCLUDES = -I"$(ARDUINO_LIB_DIR)/hardware/tools/CMSIS/CMSIS/Include/" \
                   -I"$(ARDUINO_LIB_DIR)/hardware/tools/CMSIS/Device/ATMEL/" \
                   -I"$(ARDUINO_LIB_DIR)/hardware/arduino/samd/cores/arduino/" \
                   -I"$(ARDUINO_LIB_DIR)/hardware/arduino/samd/variants/arduino_zero/"

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#  コンパイルオプション
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INCLUDES :=  $(ARDUINO_INCLUDES) $(INCLUDES) -I$(TARGETDIR)
COPTS := $(COPTS) -mcpu=cortex-m0plus
LDFLAGS := $(LDFLAGS) -mcpu=cortex-m0plus
CDEFS := $(CDEFS) -DTOPPERS_CORTEX_M0PLUS -D__SAMD21G18A__
CFG1_OUT_LDFLAGS := -nostdlib $(CFG1_OUT_LDFLAGS)

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# ファイルサイズ削減のためのオプション
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COPTS   := $(COPTS) -ffunction-sections -fdata-sections
LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,--gc-sections

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#  カーネルに関する定義
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KERNEL_DIR := $(KERNEL_DIR) $(TARGETDIR)
KERNEL_ASMOBJS := $(KERNEL_ASMOBJS) start.o
KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) target_config.o core_timer.o arduino_m0_startup.o

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#  システムサービスに関する定義
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SYSSVC_DIR := $(SYSSVC_DIR)
SYSSVC_COBJS := $(SYSSVC_COBJS) target_serial.o 

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#  コンフィギュレータ関係の変数の定義
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CFG_TABS := $(CFG_TABS) --cfg1-def-table $(TARGETDIR)/target_def.csv

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#  トレースログに関する設定
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ifeq ($(ENABLE_TRACE),true)
      COPTS := $(COPTS) 
      CDEFS := $(CDEFS) -DTOPPERS_ENABLE_TRACE
      KERNEL_DIR := $(KERNEL_DIR) $(SRCDIR)/arch/logtrace
      KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) trace_config.o trace_dump.o
endif

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#  GNU開発環境のターゲットアーキテクチャの定義
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GCC_TARGET = arm-none-eabi

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#  リンカスクリプトの定義
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LDSCRIPT = "$(ARDUINO_LIB_DIR)/hardware/arduino/samd/variants/arduino_zero/linker_scripts/gcc/flash_with_bootloader.ld"
#LDSCRIPT = "$(ARDUINO_LIB_DIR)/hardware//arduino/samd/variants/arduino_zero/linker_scripts/gcc/flash.ld"

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#  スタートアップモジュールに関する定義
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#  at91skyeye.ldに「STARTUP(start.o)」を記述したため，スタートアップモジュー
#  ルの名前をHIDDEN_OBJSに定義する．
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#HIDDEN_OBJS = start.o
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#$(HIDDEN_OBJS): %.o: %.S
#	$(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
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#$(HIDDEN_OBJS:.o=.d): %.d: %.S
#	@$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
#		-O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
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#LDFLAGS := $(LDFLAGS)

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#  依存関係の定義
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cfg1_out.c: $(TARGETDIR)/target_def.csv
kernel_cfg.timestamp: $(TARGETDIR)/target.tf
$(OBJFILE): $(TARGETDIR)/target_check.tf

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#  オフセットファイル生成のための定義 
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OFFSET_TF := $(TARGETDIR)/target_offset.tf

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#  プロセッサ依存部のインクルード
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include $(SRCDIR)/arch/$(PRC)_$(TOOL)/common/Makefile.core


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#  環境の判定
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ifneq (,$(findstring /cygdrive/,$(PATH)))
    UNAME_TARGET := Cygwin
else
ifneq (,$(findstring Windows,$(PATH)))
    UNAME_TARGET := Windows
else
    UNAME_TARGET := Unix
endif
endif


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#  フラッシュへの書き込み
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OPENOCD_PATH = $(ARDUINO_BASE_DIR_WIN)\hardware\tools\OpenOCD-0.9.0-arduino\bin\openocd.exe
OPENOCD_SCRIPT_PATH = $(ARDUINO_BASE_DIR_WIN)\hardware\tools\OpenOCD-0.9.0-arduino\share\openocd\scripts
OPENOCD_SCRIPT  = $(ARDUINO_BASE_DIR_WIN)\hardware\arduino\samd\variants\arduino_zero\openocd_scripts\arduino_zero.cfg

ifeq ($(UNAME_TARGET), Cygwin)
	GDB = arm-gdb_m0.exe
else
	GDB = $(ARDUINO_BASE_DIR_WIN)\hardware\tools\gcc-arm-none-eabi-4.8.3-2014q1\bin\arm-none-eabi-gdb
endif

run: $(OBJNAME).bin
ifeq ($(UNAME_TARGET), Cygwin)
	"`cygpath -u "$(OPENOCD_PATH)"`" -s "$(OPENOCD_SCRIPT_PATH)" -f "$(OPENOCD_SCRIPT)" -c "program ./$(OBJNAME).bin verify 0x4000 reset exit"
else
	"$(OPENOCD_PATH)" -s "$(OPENOCD_SCRIPT_PATH)" -f "$(OPENOCD_SCRIPT)" -c "program ./$(OBJNAME).bin verify 0x4000 reset exit"
endif

ocd: $(OBJNAME).bin
ifeq ($(UNAME_TARGET), Cygwin)
	cygstart "$(OPENOCD_PATH)" '-s "$(OPENOCD_SCRIPT_PATH)"' '-f "$(OPENOCD_SCRIPT)"'
else
	start /MIN "" "$(OPENOCD_PATH)" -s "$(OPENOCD_SCRIPT_PATH)" -f "$(OPENOCD_SCRIPT)"
endif

db: $(OBJNAME).bin
ifeq ($(UNAME_TARGET), Cygwin)
	$(GDB) $(OBJFILE) -x $(TARGETDIR)/gdb.ini
else
	$(GDB) $(OBJFILE) -x $(TARGETDIR)/gdb.ini
endif

d: $(OBJNAME).bin
ifeq ($(UNAME_TARGET), Cygwin)
	$(GDB) $(OBJFILE) -x $(TARGETDIR)/gdb_noflash.ini
else

endif