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r388 r389 9 9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 10 10 * 11 * ä¸è¨èä½æ¨©è 12 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 13 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 14 * å¤ã»åé 15 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 16 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 17 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 18 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 19 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 20 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 21 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 22 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 23 * è 24 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 25 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 26 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 27 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 28 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 29 * ã¨ï¼ 30 * (a) åé 31 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 32 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 33 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 34 * (b) åé 35 å¸ã®å½¢æ 36 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 37 * å ±åãããã¨ï¼ 38 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 39 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 41 責ãããã¨ï¼ 42 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 43 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 45 * å 46 責ãããã¨ï¼ 11 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 12 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 13 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 16 * スコード中に含まれていること. 17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 18 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 19 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 20 * の無保証規定を掲載すること. 21 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 22 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 23 * と. 24 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 25 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 26 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 27 * 報告すること. 28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 30 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 31 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 32 * 免責すること. 47 33 * 48 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 49 ã 50 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 51 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 52 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 53 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 34 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 36 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 38 * の責任を負わない. 54 39 * 55 40 * $Id$ … … 60 45 61 46 /* 62 * èªã¿ã¹ã¯ã®æ¡å¼µæ 63 å ±ã®åç 64 § 47 * 自タスクの拡張情報の参照 65 48 */ 66 49 Inline ER … … 71 54 72 55 /* 73 * èµ·åºå¾ 74 ã¡ 56 * 起床待ち 75 57 */ 76 58 Inline ER … … 81 63 82 64 /* 83 * èµ·åºå¾ 84 ã¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼ 65 * 起床待ち(タイムアウトあり) 85 66 */ 86 67 Inline ER … … 91 72 92 73 /* 93 * èªã¿ã¹ã¯ã®é 94 延 74 * 自タスクの遅延 95 75 */ 96 76 Inline ER … … 101 81 102 82 /* 103 * èªã¿ã¹ã¯ã®çµäº83 * 自タスクの終了 104 84 */ 105 85 Inline ER … … 110 90 111 91 /* 112 * ã¿ã¹ã¯çµäºã®ç¦æ¢92 * タスク終了の禁止 113 93 */ 114 94 Inline ER … … 119 99 120 100 /* 121 * ã¿ã¹ã¯çµäºã®è¨±å¯101 * タスク終了の許可 122 102 */ 123 103 Inline ER … … 128 108 129 109 /* 130 * ã¿ã¹ã¯çµäºç¦æ¢ç¶æ 131 ã®åç 132 § 110 * タスク終了禁止状態の参照 133 111 */ 134 112 Inline bool_t … … 139 117 140 118 /* 141 * ã·ã¹ãã æå»ã®è¨å®119 * システム時刻の設定 142 120 */ 143 121 Inline ER … … 148 126 149 127 /* 150 * ã·ã¹ãã æå»ã®åç 151 § 128 * システム時刻の参照 152 129 */ 153 130 Inline ER … … 158 135 159 136 /* 160 * ã·ã¹ãã æå»ã®èª¿æ´137 * システム時刻の調整 161 138 */ 162 139 Inline ER … … 167 144 168 145 /* 169 * é«å解è½ã¿ã¤ãã®åç 170 § 146 * 高分解能タイマの参照 171 147 */ 172 148 Inline HRTCNT … … 177 153 178 154 /* 179 * ã¿ã¹ã¯ã®åªå 180 é ä½ã®å転 155 * タスクの優先順位の回転 181 156 */ 182 157 Inline ER … … 187 162 188 163 /* 189 * å®è¡ç¶æ 190 ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç 191 § 164 * 実行状態のタスクIDの参照 192 165 */ 193 166 Inline ER … … 198 171 199 172 /* 200 * å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ã®æ°ã®åç 201 § 173 * 実行できるタスクの数の参照 202 174 */ 203 175 Inline ER … … 208 180 209 181 /* 210 * æå®ããåªå 211 é ä½ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç 212 § 182 * 指定した優先順位のタスクIDの参照 213 183 */ 214 184 Inline ER … … 218 188 } 219 189 /* 220 * CPUããã¯ç¶æ 221 ã¸ã®é·ç§» 190 * CPUロック状態への遷移 222 191 */ 223 192 Inline ER … … 228 197 229 198 /* 230 * CPUããã¯ç¶æ 231 ã®è§£é¤ 199 * CPUロック状態の解除 232 200 */ 233 201 Inline ER … … 238 206 239 207 /* 240 * ãã£ã¹ãããã®ç¦æ¢208 * ディスパッチの禁止 241 209 */ 242 210 Inline ER … … 247 215 248 216 /* 249 * ãã£ã¹ãããã®è¨±å¯217 * ディスパッチの許可 250 218 */ 251 219 Inline ER … … 256 224 257 225 /* 258 * ã³ã³ããã¹ãã®åç 259 § 226 * コンテキストの参照 260 227 */ 261 228 Inline bool_t … … 266 233 267 234 /* 268 * CPUããã¯ç¶æ 269 ã®åç 270 § 235 * CPUロック状態の参照 271 236 */ 272 237 Inline bool_t … … 277 242 278 243 /* 279 * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ 280 ã®åç 281 § 244 * ディスパッチ禁止状態の参照 282 245 */ 283 246 Inline bool_t … … 288 251 289 252 /* 290 * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ 291 ã®åç 292 § 253 * ディスパッチ保留状態の参照 293 254 */ 294 255 Inline bool_t … … 299 260 300 261 /* 301 * ã«ã¼ãã«éåä½ç¶æ 302 ã®åç 303 § 262 * カーネル非動作状態の参照 304 263 */ 305 264 Inline bool_t … … 310 269 311 270 /* 312 * ã«ã¼ãã«ã®çµäº271 * カーネルの終了 313 272 */ 314 273 Inline ER … … 319 278 320 279 /* 321 * å²è¾¼ã¿åªå 322 度ãã¹ã¯ã®å¤æ´ 280 * 割込み優先度マスクの変更 323 281 */ 324 282 Inline ER … … 329 287 330 288 /* 331 * å²è¾¼ã¿åªå 332 度ãã¹ã¯ã®åç 333 § 289 * 割込み優先度マスクの参照 334 290 */ 335 291 Inline ER … … 340 296 341 297 /* 342 * é«å解è½ã¿ã¤ãã®åç 343 §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼ 298 * 高分解能タイマの参照(非タスクコンテキスト用) 344 299 */ 345 300 Inline HRTCNT … … 350 305 351 306 /* 352 * ã¿ã¹ã¯ã®åªå 353 é ä½ã®å転ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼ 307 * タスクの優先順位の回転(非タスクコンテキスト用) 354 308 */ 355 309 Inline ER … … 360 314 361 315 /* 362 * å®è¡ç¶æ 363 ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç 364 §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼ 316 * 実行状態のタスクIDの参照(非タスクコンテキスト用) 365 317 */ 366 318 Inline ER … … 371 323 372 324 /* 373 * CPUããã¯ç¶æ 374 ã¸ã®é·ç§»ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼ 325 * CPUロック状態への遷移(非タスクコンテキスト用) 375 326 */ 376 327 Inline ER … … 381 332 382 333 /* 383 * CPUããã¯ç¶æ 384 ã®è§£é¤ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼ 334 * CPUロック状態の解除(非タスクコンテキスト用) 385 335 */ 386 336 Inline ER … … 391 341 392 342 /* 393 * ã³ã³ããã¹ãã®åç 394 §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼ 343 * コンテキストの参照(非タスクコンテキスト用) 395 344 */ 396 345 Inline bool_t … … 401 350 402 351 /* 403 * CPUããã¯ç¶æ 404 ã®åç 405 §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼ 352 * CPUロック状態の参照(非タスクコンテキスト用) 406 353 */ 407 354 Inline bool_t … … 412 359 413 360 /* 414 * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ 415 ã®åç 416 §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼ 361 * ディスパッチ禁止状態の参照(非タスクコンテキスト用) 417 362 */ 418 363 Inline bool_t … … 423 368 424 369 /* 425 * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ 426 ã®åç 427 §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼ 370 * ディスパッチ保留状態の参照(非タスクコンテキスト用) 428 371 */ 429 372 Inline bool_t … … 434 377 435 378 /* 436 * ã«ã¼ãã«éåä½ç¶æ 437 ã®åç 438 §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼ 379 * カーネル非動作状態の参照(非タスクコンテキスト用) 439 380 */ 440 381 Inline bool_t … … 445 386 446 387 /* 447 * ã«ã¼ãã«ã®çµäºï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼388 * カーネルの終了(非タスクコンテキスト用) 448 389 */ 449 390 Inline ER … … 454 395 455 396 /* 456 * CPUä¾å¤çºçæã®ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ 457 ã®åç 458 § 397 * CPU例外発生時のディスパッチ保留状態の参照 459 398 */ 460 399 Inline bool_t
Note:
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