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r388 r389 12 12 * Copyright (C) 2017 by Cores Co., Ltd. Japan 13 13 * 14 * ä¸è¨èä½æ¨©è 15 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 16 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 17 * å¤ã»åé 18 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 19 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 20 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 21 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 22 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 23 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 24 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 25 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 26 * è 27 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 28 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 29 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 30 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 31 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 32 * ã¨ï¼ 33 * (a) åé 34 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 35 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 36 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 37 * (b) åé 38 å¸ã®å½¢æ 39 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 40 * å ±åãããã¨ï¼ 41 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 42 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 43 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 44 責ãããã¨ï¼ 45 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 46 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 47 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 48 * å 49 責ãããã¨ï¼ 14 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 15 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 16 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 19 * スコード中に含まれていること. 20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 21 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 22 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 23 * の無保証規定を掲載すること. 24 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 25 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 26 * と. 27 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 28 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 29 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 30 * 報告すること. 31 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 32 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 33 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 34 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 35 * 免責すること. 50 36 * 51 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 52 ã 53 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 54 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 55 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 56 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 37 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 38 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 39 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 40 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 41 * の責任を負わない. 57 42 * 58 43 * @(#) $Id$ … … 60 45 61 46 /* 62 * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼GR-CITRUSç¨ï¼47 * ターゲットシステム依存モジュール(GR-CITRUS用) 63 48 */ 64 49 … … 77 62 78 63 /* 79 * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾å åæåã«ã¼ãã³64 * ターゲットシステム依存 初期化ルーチン 80 65 */ 81 66 void … … 83 68 { 84 69 /* 85 * ããã»ããµä¾åã®åæå70 * プロセッサ依存の初期化 86 71 */ 87 72 prc_initialize(); 88 73 89 /* IO ãã¼ãåæå*/90 /* PA0, PA1, PA2, PA6 ãåºåãã¼ãã«ãã*/74 /* IOポート初期化 */ 75 /* PA0, PA1, PA2, PA6を出力ポートにする */ 91 76 sil_wrb_mem(PORTA_PDR_ADDR, 92 77 sil_reb_mem(PORTA_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT | PORT_PDR_B1_BIT | PORT_PDR_B2_BIT | PORT_PDR_B6_BIT); 93 /* PA7ãå 94 ¥åãã¼ãã«ãã */ 78 /* PA7を入力ポートにする */ 95 79 sil_wrb_mem(PORTA_PDR_ADDR, 96 80 sil_reb_mem(PORTA_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B7_BIT); … … 98 82 #ifdef TOPPERS_OMIT_TECS 99 83 /* 100 * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®è¨å®84 * シリアルポートの設定 101 85 */ 102 86 serial_init(&log_serial, STDIO_UART_TX, STDIO_UART_RX); … … 105 89 #endif 106 90 107 /* ãã¼ãP40ï½P47ãå¨è¾ºæ©å¨ã«*/91 /* ポートP40~P47を周辺機器に */ 108 92 sil_wrb_mem(PORT4_PMR_ADDR, 0xFF); 109 93 110 /* ãã¼ãP40ï½P47ãå 111 ¥åãã¼ãã«ãã */ 94 /* ポートP40~P47を入力ポートにする */ 112 95 sil_wrb_mem(PORT4_PDR_ADDR, 0x00); 113 96 114 /* æ¸ãè¾¼ã¿ãããã¯ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å® PFSWEãããã¸ã®æ¸ãè¾¼ã¿ã許å¯*/97 /* 書き込みプロテクトレジスタの設定 PFSWEビットへの書き込みを許可 */ 115 98 sil_wrb_mem(MPC_PWPR_ADDR, 0x00); 116 /* æ¸ãè¾¼ã¿ãããã¯ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å® PxxFSã¬ã¸ã¹ã¿ã¸ã®æ¸ãè¾¼ã¿ã許å¯*/99 /* 書き込みプロテクトレジスタの設定 PxxFSレジスタへの書き込みを許可 */ 117 100 sil_wrb_mem(MPC_PWPR_ADDR, 0x40); 118 101 119 /* P21 端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ RXD0ã¨ãã*/102 /* P21端子機能制御レジスタ RXD0とする */ 120 103 sil_wrb_mem(MPC_P21PFS_ADDR, 0x0a); 121 /* P20 端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ TXD0ã¨ãã*/104 /* P20端子機能制御レジスタ TXD0とする */ 122 105 sil_wrb_mem(MPC_P20PFS_ADDR, 0x0a); 123 106 124 /* P40端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 125 ¥åAN000ã¨ãã */ 107 /* P40端子機能制御レジスタ アナログ入力AN000とする */ 126 108 sil_wrb_mem(MPC_P40PFS_ADDR, 0x80); 127 /* P41端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 128 ¥åAN001ã¨ãã */ 109 /* P41端子機能制御レジスタ アナログ入力AN001とする */ 129 110 sil_wrb_mem(MPC_P41PFS_ADDR, 0x80); 130 /* P42端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 131 ¥åAN002ã¨ãã */ 111 /* P42端子機能制御レジスタ アナログ入力AN002とする */ 132 112 sil_wrb_mem(MPC_P42PFS_ADDR, 0x80); 133 /* P43端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 134 ¥åAN003ã¨ãã */ 113 /* P43端子機能制御レジスタ アナログ入力AN003とする */ 135 114 sil_wrb_mem(MPC_P43PFS_ADDR, 0x80); 136 /* P44端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 137 ¥åAN004ã¨ãã */ 115 /* P44端子機能制御レジスタ アナログ入力AN004とする */ 138 116 sil_wrb_mem(MPC_P44PFS_ADDR, 0x80); 139 /* P45端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 140 ¥åAN005ã¨ãã */ 117 /* P45端子機能制御レジスタ アナログ入力AN005とする */ 141 118 sil_wrb_mem(MPC_P45PFS_ADDR, 0x80); 142 /* P46端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 143 ¥åAN006ã¨ãã */ 119 /* P46端子機能制御レジスタ アナログ入力AN006とする */ 144 120 sil_wrb_mem(MPC_P46PFS_ADDR, 0x80); 145 /* P47端åæ©è½å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ããã°å 146 ¥åAN007ã¨ãã */ 121 /* P47端子機能制御レジスタ アナログ入力AN007とする */ 147 122 sil_wrb_mem(MPC_P47PFS_ADDR, 0x80); 148 123 149 /* æ¸ãè¾¼ã¿ãããã¯ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å® æ¸ãè¾¼ã¿ãç¦æ¢*/124 /* 書き込みプロテクトレジスタの設定 書き込みを禁止 */ 150 125 sil_wrb_mem(MPC_PWPR_ADDR, 0x80); 151 126 } … … 153 128 154 129 /* 155 * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäºã«ã¼ãã³130 * ターゲットシステムの終了ルーチン 156 131 */ 157 132 void … … 159 134 { 160 135 /* 161 * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç136 * プロセッサ依存の終了処理 162 137 */ 163 138 prc_terminate(); … … 167 142 #ifdef TOPPERS_OMIT_TECS 168 143 /* 169 * ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºåã®ããã®æååºå144 * システムログの低レベル出力のための文字出力 170 145 */ 171 146 void
Note:
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