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r388 r389 10 10 * Copyright (C) 2017 by Cores Co., Ltd. Japan 11 11 * 12 * ä¸è¨èä½æ¨©è 13 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 14 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 15 * å¤ã»åé 16 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 17 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 18 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 19 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 20 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 21 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 22 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 23 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 24 * è 25 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 26 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 27 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 28 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 29 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 30 * ã¨ï¼ 31 * (a) åé 32 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 33 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 34 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 35 * (b) åé 36 å¸ã®å½¢æ 37 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 38 * å ±åãããã¨ï¼ 39 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 40 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 41 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 42 責ãããã¨ï¼ 43 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 44 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 45 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 46 * å 47 責ãããã¨ï¼ 12 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 13 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 14 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 15 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 16 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 17 * スコード中に含まれていること. 18 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 19 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 20 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 21 * の無保証規定を掲載すること. 22 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 23 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 24 * と. 25 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 26 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 27 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 28 * 報告すること. 29 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 30 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 31 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 32 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 33 * 免責すること. 48 34 * 49 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 50 ã 51 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 52 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 53 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 54 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 35 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 36 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 37 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 38 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 39 * の責任を負わない. 55 40 * 56 41 * $Id$ … … 58 43 59 44 /* 60 * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼GR-CITRUSç¨ï¼61 * ã®ã³ã³ãã¼ãã³ãè¨è¿°45 * シリアルインタフェースドライバのターゲット依存部(GR-CITRUS用) 46 * のコンポーネント記述 62 47 */ 63 48 64 49 /* 65 * GR-CITRUS ã¨RX631/RX63Nã«é¢ããå®ç¾©50 * GR-CITRUSとRX631/RX63Nに関する定義 66 51 */ 67 52 import_C("gr_citrus.h"); … … 69 54 70 55 /* 71 * FIFOå 72 èµã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã 56 * FIFO内蔵シリアルコミュニケーションインタフェース用 簡易SIOドライバ 73 57 */ 74 58 import("tMbedSerial.cdl"); 75 59 76 60 /* 77 * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ¬ä½ï¼ã·ãªã¢ã«ã¤78 * ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¨SIOãã©ã¤ããæ¥ç¶ããé¨åï¼ã®ã»ã«ã¿ã¤ã61 * シリアルインタフェースドライバのターゲット依存部の本体(シリアルイ 62 * ンタフェースドライバとSIOドライバを接続する部分)のセルタイプ 79 63 */ 80 64 celltype tSIOPortGRCitrusMain { 81 65 /* 82 * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¨ã®çµå66 * シリアルインタフェースドライバとの結合 83 67 */ 84 68 [inline] entry sSIOPort eSIOPort; … … 86 70 87 71 /* 88 * SIO ãã©ã¤ãã¨ã®çµå72 * SIOドライバとの結合 89 73 */ 90 74 call sSIOPort cSIOPort; … … 93 77 94 78 /* 95 * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼è¤åã³ã³ãã¼ãã³96 * ãï¼ã®ã»ã«ã¿ã¤ã79 * シリアルインタフェースドライバのターゲット依存部(複合コンポーネン 80 * ト)のセルタイプ 97 81 */ 98 82 composite tSIOPortGRCitrus { 99 83 /* 100 * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¨ã®çµå84 * シリアルインタフェースドライバとの結合 101 85 */ 102 86 entry sSIOPort eSIOPort; … … 104 88 105 89 /* 106 * å±æ§ã®å®ç¾©90 * 属性の定義 107 91 */ 108 92 attr { 109 int32_t tx; /* éä¿¡Pin */110 int32_t rx; /* åä¿¡Pin */111 uint32_t baudRate = 115200; /* ãã¼ã¬ã¼ãã®è¨å®å¤*/93 int32_t tx; /* 送信Pin */ 94 int32_t rx; /* 受信Pin */ 95 uint32_t baudRate = 115200; /* ボーレートの設定値 */ 112 96 }; 113 97 114 98 /* 115 * SIO ãã©ã¤ã99 * SIOドライバ 116 100 */ 117 101 cell tMbedSerial MbedSerial { … … 123 107 124 108 /* 125 * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ¬ä½109 * シリアルインタフェースドライバのターゲット依存部の本体 126 110 */ 127 111 cell tSIOPortGRCitrusMain SIOPortMain { … … 133 117 134 118 /* 135 * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ãããã¿ã¤ã119 * シリアルインタフェースドライバのターゲット依存部のプロトタイプ 136 120 * 137 * ãµã³ãã«ããã°ã©ã ã使ããã¼ããï¼SIOPortTarget1ã«åºå®ããã¦ããã 138 * ãï¼ãã¼ã1ã¨ãã¼ã3ãå 139 ¥ãæãã¦ããï¼å 140 ·ä½çã«ã¯ï¼SIOPortTarget1㯠141 * MbedSerialã®ãã£ãã«2ï¼ãã£ãã«çªå·ã¯0ããå§ã¾ãã®ã§ï¼ãã¼ã3ã®ãã¨ï¼ã«ï¼ 142 * SIOPortTarget3ã¯MbedSerialã®ãã£ãã«0ã«ã¤ãªãã£ã¦ããï¼ 121 * サンプルプログラムが使うポートが,SIOPortTarget1に固定されているた 122 * め,ポート1とポート3を入れ換えている.具体的には,SIOPortTarget1は 123 * MbedSerialのチャネル2(チャネル番号は0から始まるので,ポート3のこと)に, 124 * SIOPortTarget3はMbedSerialのチャネル0につながっている. 143 125 */ 144 126 [prototype] 145 127 cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget1 { 146 /* å±æ§ã®è¨å®*/128 /* 属性の設定 */ 147 129 tx = C_EXP("P20"); /* PIN_IO0 */ 148 130 rx = C_EXP("P21"); /* PIN_IO1 */ … … 151 133 [prototype] 152 134 cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget2 { 153 /* å±æ§ã®è¨å®*/135 /* 属性の設定 */ 154 136 tx = C_EXP("P50"); /* PIN_IO5 */ 155 137 rx = C_EXP("P52"); /* PIN_IO6 */ … … 158 140 [prototype] 159 141 cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget3 { 160 /* å±æ§ã®è¨å®*/142 /* 属性の設定 */ 161 143 tx = C_EXP("P32"); /* PIN_IO7 */ 162 144 rx = C_EXP("P33"); /* PIN_IO8 */ … … 165 147 [prototype] 166 148 cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget4 { 167 /* å±æ§ã®è¨å®*/149 /* 属性の設定 */ 168 150 tx = C_EXP("PC7"); /* PIN_IO12 */ 169 151 rx = C_EXP("PC6"); /* PIN_IO11 */ … … 172 154 [prototype] 173 155 cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget5 { 174 /* å±æ§ã®è¨å®*/156 /* 属性の設定 */ 175 157 tx = C_EXP("P26"); /* PIN_IO26 */ 176 158 rx = C_EXP("P30"); /* PIN_IO22 */ … … 179 161 [prototype] 180 162 cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget6 { 181 /* å±æ§ã®è¨å®*/163 /* 属性の設定 */ 182 164 tx = C_EXP("PB5"); /* PIN_IO29 */ 183 165 rx = C_EXP("P25"); /* PIN_IO23 */ … … 186 168 [prototype] 187 169 cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget7 { 188 /* å±æ§ã®è¨å®*/170 /* 属性の設定 */ 189 171 tx = C_EXP("PA0"); /* PIN_IO33 */ 190 172 rx = C_EXP("PC2"); /* PIN_IO4 */ … … 193 175 [prototype] 194 176 cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget8 { 195 /* å±æ§ã®è¨å®*/177 /* 属性の設定 */ 196 178 rx = NULL; 197 179 tx = NULL;
Note:
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