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Changeset 389 for azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/kernel/task_term.c
- Timestamp:
- May 22, 2019, 10:03:37 PM (5 years ago)
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azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/kernel/task_term.c
- Property svn:keywords deleted
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Property svn:mime-type
changed from
text/x-csrctotext/x-csrc;charset=UTF-8
r388 r389 9 9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 10 10 * 11 * ä¸è¨èä½æ¨©è 12 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 13 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 14 * å¤ã»åé 15 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 16 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 17 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 18 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 19 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 20 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 21 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 22 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 23 * è 24 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 25 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 26 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 27 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 28 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 29 * ã¨ï¼ 30 * (a) åé 31 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 32 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 33 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 34 * (b) åé 35 å¸ã®å½¢æ 36 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 37 * å ±åãããã¨ï¼ 38 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 39 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 41 責ãããã¨ï¼ 42 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 43 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 45 * å 46 責ãããã¨ï¼ 11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ 12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． 14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー 16 * スコード中に含まれていること． 17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 20 * の無保証規定を掲載すること． 21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ 23 * と． 24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． 26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに 27 * 報告すること． 28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． 30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 32 * 免責すること． 47 33 * 48 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 49 ã 50 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 51 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 52 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 53 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ 37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ 38 * の責任を負わない． 54 39 * 55 40 * $Id$ … … 57 42 58 43 /* 59 * ã¿ã¹ã¯çµäºæ©è½44 * タスク終了機能 60 45 */ 61 46 … … 66 51 67 52 /* 68 * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©53 * トレースログマクロのデフォルト定義 69 54 */ 70 55 #ifndef LOG_EXT_TSK_ENTER … … 117 102 118 103 /* 119 * èªã¿ã¹ã¯ã®çµäºï¼»NGKI1162ï¼½104 * 自タスクの終了［NGKI1162］ 120 105 */ 121 106 #ifdef TOPPERS_ext_tsk … … 128 113 129 114 LOG_EXT_TSK_ENTER(); 130 CHECK_TSKCTX(); /* ï¼»NGKI1164ï¼½*/115 CHECK_TSKCTX(); /*［NGKI1164］*/ 131 116 132 117 if (sense_lock()) { 133 118 /* 134 * CPUããã¯ç¶æ 135 ã§ext_tskãå¼ã°ããå ´åã¯ï¼CPUããã¯ã解é¤ã 136 * ã¦ããã¿ã¹ã¯ãçµäºããï¼å®è£ 137 ä¸ã¯ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å 138 ã§ã®CPU 139 * ããã¯ãçç¥ããã°ããã ãï¼ï¼»NGKI1168ï¼½ 119 * CPUロック状態でext_tskが呼ばれた場合は，CPUロックを解除し 120 * てからタスクを終了する．実装上は，サービスコール内でのCPU 121 * ロックを省略すればよいだけ．［NGKI1168］ 140 122 */ 141 123 } … … 148 130 if (!enadsp) { 149 131 /* 150 * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ 151 ã§ext_tskãå¼ã°ããå ´åã¯ï¼ãã£ã¹ãã 152 * ã許å¯ç¶æ 153 ã«ãã¦ããã¿ã¹ã¯ãçµäºããï¼ï¼»NGKI1168ï¼½ 132 * ディスパッチ禁止状態でext_tskが呼ばれた場合は，ディスパッ 133 * チ許可状態にしてからタスクを終了する．［NGKI1168］ 154 134 */ 155 135 enadsp = true; … … 157 137 if (intpri != TIPM_ENAALL) { 158 138 /* 159 * å²è¾¼ã¿åªå 160 度ãã¹ã¯ï¼IPMï¼ãTIPM_ENAALL以å¤ã®ç¶æ 161 㧠162 * ext_tskãå¼ã°ããå ´åã¯ï¼IPMãTIPM_ENAALLã«ãã¦ããã¿ã¹ 163 * ã¯ãçµäºããï¼ï¼»NGKI1168ï¼½ 139 * 割込み優先度マスク（IPM）がTIPM_ENAALL以外の状態で 140 * ext_tskが呼ばれた場合は，IPMをTIPM_ENAALLにしてからタス 141 * クを終了する．［NGKI1168］ 164 142 */ 165 143 t_set_ipm(TIPM_ENAALL); … … 169 147 } 170 148 171 task_terminate(p_runtsk); /* ï¼»NGKI3449ï¼½*/172 exit_and_dispatch(); /* ï¼»NGKI1169ï¼½*/173 ercd = E_SYS; /* ï¼»NGKI1163ï¼½*/149 task_terminate(p_runtsk); /* ［NGKI3449］*/ 150 exit_and_dispatch(); /* ［NGKI1169］*/ 151 ercd = E_SYS; /* ［NGKI1163］*/ 174 152 175 153 error_exit: … … 181 159 182 160 /* 183 * ã¿ã¹ã¯ã®çµäºè¦æ±ï¼»NGKI3469ï¼½161 * タスクの終了要求［NGKI3469］ 184 162 */ 185 163 #ifdef TOPPERS_ras_ter … … 192 170 193 171 LOG_RAS_TER_ENTER(tskid); 194 CHECK_TSKCTX_UNL(); /* ï¼»NGKI3470］［NGKI3471ï¼½*/195 CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /* ï¼»NGKI3472ï¼½*/172 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*［NGKI3470］［NGKI3471］*/ 173 CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*［NGKI3472］*/ 196 174 p_tcb = get_tcb(tskid); 197 CHECK_ILUSE(p_tcb != p_runtsk); /* ï¼»NGKI3475ï¼½*/175 CHECK_ILUSE(p_tcb != p_runtsk); /*［NGKI3475］*/ 198 176 199 177 lock_cpu(); 200 178 if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) { 201 ercd = E_NOEXS; /* ï¼»NGKI3473ï¼½*/179 ercd = E_NOEXS; /*［NGKI3473］*/ 202 180 } 203 181 else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) { 204 ercd = E_OBJ; /* ï¼»NGKI3476ï¼½*/182 ercd = E_OBJ; /*［NGKI3476］*/ 205 183 } 206 184 else if (p_tcb->enater) { 207 task_terminate(p_tcb); /* ï¼»NGKI3477ï¼½*/185 task_terminate(p_tcb); /*［NGKI3477］*/ 208 186 if (p_runtsk != p_schedtsk) { 209 187 dispatch(); … … 212 190 } 213 191 else { 214 p_tcb->raster = true; /* ï¼»NGKI3478ï¼½*/192 p_tcb->raster = true; /*［NGKI3478］*/ 215 193 if (!TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) { 216 194 if (TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) { 217 wait_dequeue_wobj(p_tcb); /* ï¼»NGKI3479ï¼½*/195 wait_dequeue_wobj(p_tcb); /*［NGKI3479］*/ 218 196 wait_dequeue_tmevtb(p_tcb); 219 p_tcb->p_winfo->wercd = E_RASTER; /* ï¼»NGKI3480ï¼½*/197 p_tcb->p_winfo->wercd = E_RASTER; /*［NGKI3480］*/ 220 198 } 221 p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE; /* ï¼»NGKI3606ï¼½*/199 p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE; /*［NGKI3606］*/ 222 200 LOG_TSKSTAT(p_tcb); 223 201 make_runnable(p_tcb); … … 238 216 239 217 /* 240 * ã¿ã¹ã¯çµäºã®ç¦æ¢ï¼»NGKI3482ï¼½218 * タスク終了の禁止［NGKI3482］ 241 219 */ 242 220 #ifdef TOPPERS_dis_ter … … 248 226 249 227 LOG_DIS_TER_ENTER(); 250 CHECK_TSKCTX_UNL(); /* ï¼»NGKI3483］［NGKI3484ï¼½*/228 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*［NGKI3483］［NGKI3484］*/ 251 229 252 230 lock_cpu(); 253 p_runtsk->enater = false; /* ï¼»NGKI3486ï¼½*/231 p_runtsk->enater = false; /*［NGKI3486］*/ 254 232 ercd = E_OK; 255 233 unlock_cpu(); … … 263 241 264 242 /* 265 * ã¿ã¹ã¯çµäºã®è¨±å¯ï¼»NGKI3487ï¼½243 * タスク終了の許可［NGKI3487］ 266 244 */ 267 245 #ifdef TOPPERS_ena_ter … … 273 251 274 252 LOG_ENA_TER_ENTER(); 275 CHECK_TSKCTX_UNL(); /* ï¼»NGKI3488］［NGKI3489ï¼½*/253 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*［NGKI3488］［NGKI3489］*/ 276 254 277 255 lock_cpu(); … … 282 260 } 283 261 else { 284 p_runtsk->enater = true; /* ï¼»NGKI3491ï¼½*/262 p_runtsk->enater = true; /*［NGKI3491］*/ 285 263 ercd = E_OK; 286 264 } … … 295 273 296 274 /* 297 * ã¿ã¹ã¯çµäºç¦æ¢ç¶æ 298 ã®åç 299 §ï¼»NGKI3494ï¼½ 275 * タスク終了禁止状態の参照［NGKI3494］ 300 276 */ 301 277 #ifdef TOPPERS_sns_ter … … 308 284 LOG_SNS_TER_ENTER(); 309 285 /* 310 * enater ãå¤æ´ã§ããã®ã¯èªã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã§ããããï¼æä»å¶å¾¡ããã«èª311 * ãã§ãåé¡ãªãï¼286 * enaterを変更できるのは自タスクのみであるため，排他制御せずに読 287 * んでも問題ない． 312 288 */ 313 289 state = (p_runtsk != NULL && p_runtsk->enater) ? false : true; 314 /* ï¼»NGKI3495］［NGKI3496ï¼½*/290 /*［NGKI3495］［NGKI3496］*/ 315 291 LOG_SNS_TER_LEAVE(state); 316 292 return(state); … … 320 296 321 297 /* 322 * ã¿ã¹ã¯ã®å¼·å¶çµäºï¼»NGKI1170ï¼½298 * タスクの強制終了［NGKI1170］ 323 299 */ 324 300 #ifdef TOPPERS_ter_tsk … … 331 307 332 308 LOG_TER_TSK_ENTER(tskid); 333 CHECK_TSKCTX_UNL(); /* ï¼»NGKI1171］［NGKI1172ï¼½*/334 CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /* ï¼»NGKI1173ï¼½*/309 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*［NGKI1171］［NGKI1172］*/ 310 CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*［NGKI1173］*/ 335 311 p_tcb = get_tcb(tskid); 336 CHECK_ILUSE(p_tcb != p_runtsk); /* ï¼»NGKI1176ï¼½*/312 CHECK_ILUSE(p_tcb != p_runtsk); /*［NGKI1176］*/ 337 313 338 314 lock_cpu(); 339 315 if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) { 340 ercd = E_NOEXS; /* ï¼»NGKI1174ï¼½*/316 ercd = E_NOEXS; /*［NGKI1174］*/ 341 317 } 342 318 else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) { 343 ercd = E_OBJ; /* ï¼»NGKI1177ï¼½*/319 ercd = E_OBJ; /*［NGKI1177］*/ 344 320 } 345 321 else { 346 task_terminate(p_tcb); /* ï¼»NGKI3450ï¼½*/322 task_terminate(p_tcb); /*［NGKI3450］*/ 347 323 if (p_runtsk != p_schedtsk) { 348 324 dispatch();
Note:
See TracChangeset
for help on using the changeset viewer.
