Changeset 389 for azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/kernel/task_refer.c
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- May 22, 2019, 10:03:37 PM (5 years ago)
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azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/kernel/task_refer.c
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text/x-csrc
totext/x-csrc;charset=UTF-8
r388 r389 7 7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 8 8 * 9 * ä¸è¨èä½æ¨©è 10 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 11 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 12 * å¤ã»åé 13 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 14 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 15 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 16 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 17 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 18 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 19 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 20 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 21 * è 22 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 23 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 24 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 25 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 26 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 27 * ã¨ï¼ 28 * (a) åé 29 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 30 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 31 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 32 * (b) åé 33 å¸ã®å½¢æ 34 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 35 * å ±åãããã¨ï¼ 36 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 37 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 38 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 39 責ãããã¨ï¼ 40 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 41 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 42 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 43 * å 44 責ãããã¨ï¼ 45 * 46 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 47 ã 48 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 49 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 50 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 51 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 9 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 10 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 11 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 12 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 13 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 14 * スコード中に含まれていること. 15 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 16 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 17 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 18 * の無保証規定を掲載すること. 19 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 20 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 21 * と. 22 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 23 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 24 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 25 * 報告すること. 26 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 27 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 28 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 29 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 30 * 免責すること. 31 * 32 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 33 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 34 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 35 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 36 * の責任を負わない. 52 37 * 53 38 * $Id$ … … 55 40 56 41 /* 57 * ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ 58 åç 59 §æ©è½ 42 * タスクの状態参照機能 60 43 */ 61 44 … … 73 56 74 57 /* 75 * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©58 * トレースログマクロのデフォルト定義 76 59 */ 77 60 #ifndef LOG_REF_TSK_ENTER … … 84 67 85 68 /* 86 * ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ 87 åç 88 § 69 * タスクの状態参照 89 70 */ 90 71 #ifdef TOPPERS_ref_tsk … … 115 96 if (TSTAT_DORMANT(tstat)) { 116 97 /* 117 * 対象ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ 118 ã®å ´å 98 * 対象タスクが休止状態の場合 119 99 */ 120 100 pk_rtsk->tskstat = TTS_DMT; … … 122 102 else { 123 103 /* 124 * ã¿ã¹ã¯ç¶æ 125 ã®ååºã 104 * タスク状態の取出し 126 105 */ 127 106 if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) { … … 144 123 145 124 /* 146 * ç¾å¨åªå 147 度ã¨ãã¼ã¹åªå 148 度ã®ååºã 125 * 現在優先度とベース優先度の取出し 149 126 */ 150 127 pk_rtsk->tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority); … … 153 130 if (TSTAT_WAITING(tstat)) { 154 131 /* 155 * å¾ 156 ã¡è¦å ã¨å¾ 157 ã¡å¯¾è±¡ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDã®ååºã 132 * 待ち要因と待ち対象のオブジェクトのIDの取出し 158 133 */ 159 134 switch (tstat) { … … 207 182 208 183 /* 209 * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããã¾ã§ã®æéã®ååºã184 * タイムアウトするまでの時間の取出し 210 185 */ 211 186 if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) { … … 219 194 220 195 /* 221 * èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®ååºã196 * 起床要求キューイング数の取出し 222 197 */ 223 198 pk_rtsk->wupcnt = p_tcb->wupque ? 1U : 0U; 224 199 225 200 /* 226 * ã¿ã¹ã¯çµäºè¦æ±ç¶æ 227 ã®ååºã 201 * タスク終了要求状態の取出し 228 202 */ 229 203 pk_rtsk->raster = p_tcb->raster; 230 204 231 205 /* 232 * ã¿ã¹ã¯çµäºç¦æ¢ç¶æ 233 ã®ååºã 206 * タスク終了禁止状態の取出し 234 207 */ 235 208 pk_rtsk->dister = !(p_tcb->enater); … … 237 210 238 211 /* 239 * èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®ååºã212 * 起動要求キューイング数の取出し 240 213 */ 241 214 pk_rtsk->actcnt = p_tcb->actque ? 1U : 0U;
Note:
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