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May 22, 2019, 10:03:37 PM (5 years ago)
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coas-nagasima
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ビルドが通るよう更新

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  • azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/kernel/startup.c

    • Property svn:keywords deleted
    • Property svn:mime-type changed from text/x-csrc to text/x-csrc;charset=UTF-8
    r388 r389  
    99 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
    1010 *
    11  *  上記著作権è€
    12 ã¯ï¼Œä»¥ä¸‹ã®(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
    13  *  ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
    14  *  変・再é
    15 å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
    16  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
    17  *      権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
    18  *      スコード中に含まれていること.
    19  *  (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
    20  *      用できる形で再é
    21 å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é
    22 å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
    23  *      è€
    24 ãƒžãƒ‹ãƒ¥ã‚¢ãƒ«ãªã©ï¼‰ã«ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—作権表示,この利用条件および下記
    25  *      の無保証規定を掲載すること.
    26  *  (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
    27  *      用できない形で再é
    28 å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
    29  *      と.
    30  *    (a) 再é
    31 å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€
    32 ãƒžãƒ‹ãƒ¥ã‚¢ãƒ«ãªã©ï¼‰ã«ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—
    33  *        作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
    34  *    (b) 再é
    35 å¸ƒã®å½¢æ
    36 ‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
    37  *        報告すること.
    38  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
    39  *      害からも,上記著作権è€
    40 ãŠã‚ˆã³TOPPERSプロジェクトをå
    41 è²¬ã™ã‚‹ã“と.
    42  *      また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
    43  *      由に基づく請求からも,上記著作権è€
    44 ãŠã‚ˆã³TOPPERSプロジェクトを
    45  *      å
    46 è²¬ã™ã‚‹ã“と.
    47  *
    48  *  本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権è€
    49 ãŠ
    50  *  よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
    51  *  に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
    52  *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
    53  *  の責任を負わない.
     11 *  上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
     12 *  ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
     13 *  変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
     14 *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
     15 *      権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
     16 *      スコード中に含まれていること.
     17 *  (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
     18 *      用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
     19 *      者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
     20 *      の無保証規定を掲載すること.
     21 *  (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
     22 *      用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
     23 *      と.
     24 *    (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
     25 *        作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
     26 *    (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
     27 *        報告すること.
     28 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
     29 *      害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
     30 *      また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
     31 *      由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
     32 *      免責すること.
     33 *
     34 *  本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
     35 *  よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
     36 *  に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
     37 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
     38 *  の責任を負わない.
    5439 *
    5540 *  $Id$
     
    5742
    5843/*
    59  *              カーネルの初期化と終了処理
     44 *              カーネルの初期化と終了処理
    6045 */
    6146
     
    6550
    6651/*
    67  *  トレースログマクロのデフォルト定義
     52 *  トレースログマクロのデフォルト定義
    6853 */
    6954#ifndef LOG_KER_ENTER
     
    8671
    8772/*
    88  *  カーネル動作状æ
    89 ‹ãƒ•ãƒ©ã‚°
     73 *  カーネル動作状態フラグ
    9074 *
    91  *  スタートアップルーチンで,false(=0)に初期化されることを期å¾
    92 ã—て
    93  *  いる.
     75 *  スタートアップルーチンで,false(=0)に初期化されることを期待して
     76 *  いる.
    9477 */
    9578bool_t  kerflg = false;
    9679
    9780/*
    98  *  カーネルの起動
     81 *  カーネルの起動
    9982 */
    10083void
     
    10285{
    10386        /*
    104          *  TECSの初期化
     87         *  TECSの初期化
    10588         */
    10689#ifndef TOPPERS_OMIT_TECS
     
    10992
    11093        /*
    111          *  ターゲット依存の初期化
     94         *  ターゲット依存の初期化
    11295         */
    11396        target_initialize();
    11497
    11598        /*
    116          *  各モジュールの初期化
     99         *  各モジュールの初期化
    117100         *
    118          *  タイムイベント管理モジュールは他のモジュールよりå
    119 ˆã«åˆæœŸåŒ–
    120          *  するå¿
    121 è¦ãŒã‚る.
     101         *  タイムイベント管理モジュールは他のモジュールより先に初期化
     102         *  する必要がある.
    122103         */
    123104        initialize_kmm();
    124         initialize_tmevt();                                                             /*ï¼»ASPD1061ï¼½*/
     105        initialize_tmevt();                                                             /*[ASPD1061]*/
    125106        initialize_object();
    126107
    127108        /*
    128          *  初期化ルーチンの実行
     109         *  初期化ルーチンの実行
    129110         */
    130111        call_inirtn();
    131112
    132113        /*
    133          *  高分解能タイマの設定
    134          */
    135         current_hrtcnt = target_hrt_get_current();              /*ï¼»ASPD1063ï¼½*/
    136         set_hrt_event();                                                                /*ï¼»ASPD1064ï¼½*/
    137 
    138         /*
    139          *  カーネル動作の開始
     114         *  高分解能タイマの設定
     115         */
     116        current_hrtcnt = target_hrt_get_current();              /*[ASPD1063]*/
     117        set_hrt_event();                                                                /*[ASPD1064]*/
     118
     119        /*
     120         *  カーネル動作の開始
    140121         */
    141122        kerflg = true;
     
    148129
    149130/*
    150  *  カーネルの終了
     131 *  カーネルの終了
    151132 */
    152133#ifdef TOPPERS_ext_ker
     
    160141
    161142        /*
    162          *  割込みロック状æ
    163 ‹ã«ç§»è¡Œ
     143         *  割込みロック状態に移行
    164144         */
    165145        SIL_LOC_INT();
    166146
    167147        /*
    168          *  カーネル動作の終了
     148         *  カーネル動作の終了
    169149         */
    170150        LOG_KER_LEAVE();
     
    172152
    173153        /*
    174          *  カーネルの終了処理の呼出し
     154         *  カーネルの終了処理の呼出し
    175155         *
    176          *  非タスクコンテキストに切り換えて,exit_kernelを呼び出す.
     156         *  非タスクコンテキストに切り換えて,exit_kernelを呼び出す.
    177157         */
    178158        call_exit_kernel();
    179159
    180160        /*
    181          *  コンパイラの警告対策(ここへ来ることはないはず)
     161         *  コンパイラの警告対策(ここへ来ることはないはず)
    182162         */
    183163        SIL_UNL_INT();
     
    187167
    188168/*
    189  *  カーネルの終了処理
     169 *  カーネルの終了処理
    190170 */
    191171void
     
    193173{
    194174        /*
    195          *  終了処理ルーチンの実行
     175         *  終了処理ルーチンの実行
    196176         */
    197177        call_terrtn();
    198178
    199179        /*
    200          *  ターゲット依存の終了処理
     180         *  ターゲット依存の終了処理
    201181         */
    202182        target_exit();
     
    207187
    208188/*
    209  *  カーネルの割り付けるメモリ領域の管理
     189 *  カーネルの割り付けるメモリ領域の管理
    210190 *
    211  *  メモリ領域をå
    212 ˆé ­ã‹ã‚‰é †ã«å‰²ã‚Šå½“て,解放されたメモリ領域を再利用しな
    213  *  いメモリ管理モジュール.
     191 *  メモリ領域を先頭から順に割り当て,解放されたメモリ領域を再利用しな
     192 *  いメモリ管理モジュール.
    214193 */
    215194#ifdef TOPPERS_kermem
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.