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Changeset 389 for azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/kernel/interrupt.h
- Timestamp:
- May 22, 2019, 10:03:37 PM (5 years ago)
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azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/kernel/interrupt.h
- Property svn:keywords deleted
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Property svn:mime-type
changed from
text/x-chdrtotext/x-chdr;charset=UTF-8
r388 r389 9 9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 10 10 * 11 * ä¸è¨èä½æ¨©è 12 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 13 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 14 * å¤ã»åé 15 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 16 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 17 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 18 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 19 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 20 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 21 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 22 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 23 * è 24 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 25 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 26 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 27 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 28 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 29 * ã¨ï¼ 30 * (a) åé 31 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 32 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 33 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 34 * (b) åé 35 å¸ã®å½¢æ 36 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 37 * å ±åãããã¨ï¼ 38 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 39 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 41 責ãããã¨ï¼ 42 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 43 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 45 * å 46 責ãããã¨ï¼ 11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ 12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． 14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー 16 * スコード中に含まれていること． 17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 20 * の無保証規定を掲載すること． 21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ 23 * と． 24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． 26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに 27 * 報告すること． 28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． 30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 32 * 免責すること． 47 33 * 48 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 49 ã 50 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 51 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 52 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 53 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ 37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ 38 * の責任を負わない． 54 39 * 55 40 * $Id$ … … 57 42 58 43 /* 59 * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½44 * 割込み管理機能 60 45 */ 61 46 … … 67 52 68 53 /* 69 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åæåãããã¯54 * 割込みサービスルーチン初期化ブロック 70 55 */ 71 56 typedef struct isr_initialization_block { 72 ATR isratr; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å±æ§ */ 73 intptr_t exinf; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®æ¡å¼µæ 74 å ± */ 75 QUEUE *p_isr_queue; /* ç»é²å 76 å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å¼åºããã¥ã¼ */ 77 ISR isr; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®å 78 é çªå° */ 79 PRI isrpri; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åªå 80 度 */ 57 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */ 58 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情報 */ 59 QUEUE *p_isr_queue; /* 登録先割込みサービスルーチン呼出しキュー */ 60 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンの先頭番地 */ 61 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優先度 */ 81 62 } ISRINIB; 82 63 83 64 /* 84 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯65 * 割込みサービスルーチン管理ブロック 85 66 */ 86 67 typedef struct isr_control_block { 87 QUEUE isr_queue; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å¼åºããã¥ã¼*/88 const ISRINIB *p_isrinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿*/68 QUEUE isr_queue; /* 割込みサービスルーチン呼出しキュー */ 69 const ISRINIB *p_isrinib; /* 初期化ブロックへのポインタ */ 89 70 } ISRCB; 90 71 91 72 /* 92 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å¼åºããã¥ã¼ãæ¤ç´¢ããããã®ãã¼ã¿æ§é73 * 割込みサービスルーチン呼出しキューを検索するためのデータ構造 93 74 */ 94 75 typedef struct { 95 INTNO intno; /* å²è¾¼ã¿çªå·*/96 QUEUE *p_isr_queue; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å¼åºããã¥ã¼*/76 INTNO intno; /* 割込み番号 */ 77 QUEUE *p_isr_queue; /* 割込みサービスルーチン呼出しキュー */ 97 78 } ISR_ENTRY; 98 79 99 80 /* 100 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å¼åºããã¥ã¼ã®ã¨ã³ããªæ°ï¼kernel_cfg.cï¼81 * 割込みサービスルーチン呼出しキューのエントリ数（kernel_cfg.c） 101 82 */ 102 83 extern const uint_t tnum_isr_queue; 103 84 104 85 /* 105 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å¼åºããã¥ã¼ãªã¹ãï¼kernel_cfg.cï¼86 * 割込みサービスルーチン呼出しキューリスト（kernel_cfg.c） 106 87 */ 107 88 extern const ISR_ENTRY isr_queue_list[]; 108 89 109 90 /* 110 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å¼åºããã¥ã¼ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼91 * 割込みサービスルーチン呼出しキューのエリア（kernel_cfg.c） 111 92 */ 112 93 extern QUEUE isr_queue_table[]; 113 94 114 95 /* 115 * 使ç¨ãã¦ããªãå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã96 * 使用していない割込みサービスルーチン管理ブロックのリスト 116 97 */ 117 98 extern QUEUE free_isrcb; 118 99 119 100 /* 120 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼101 * 割込みサービスルーチンIDの最大値（kernel_cfg.c） 121 102 */ 122 103 extern const ID tmax_isrid; … … 124 105 125 106 /* 126 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼107 * 割込みサービスルーチン初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c） 127 108 */ 128 109 extern const ISRINIB isrinib_table[]; … … 130 111 131 112 /* 132 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³çæé åºãã¼ãã«ï¼kernel_cfg.cï¼113 * 割込みサービスルーチン生成順序テーブル（kernel_cfg.c） 133 114 */ 134 115 extern const ID isrorder_table[]; 135 116 136 117 /* 137 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼118 * 割込みサービスルーチン管理ブロックのエリア（kernel_cfg.c） 138 119 */ 139 120 extern ISRCB isrcb_table[]; 140 121 141 122 /* 142 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯ããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³IDãå143 * ãåºãããã®ãã¯ã123 * 割込みサービスルーチン管理ブロックから割込みサービスルーチンIDを取 124 * り出すためのマクロ 144 125 */ 145 126 #define ISRID(p_isrcb) ((ID)(((p_isrcb) - isrcb_table) + TMIN_ISRID)) 146 127 147 128 /* 148 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³æ©è½ã®åæå129 * 割込みサービスルーチン機能の初期化 149 130 */ 150 131 extern void initialize_isr(void); 151 132 152 133 /* 153 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®å¼åºã134 * 割込みサービスルーチンの呼出し 154 135 */ 155 136 extern void call_isr(QUEUE *p_isr_queue); … … 158 139 159 140 /* 160 * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åæåãããã¯141 * 割込みハンドラ初期化ブロック 161 142 */ 162 143 typedef struct interrupt_handler_initialization_block { 163 INHNO inhno; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */ 164 ATR inhatr; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å±æ§ */ 165 FP int_entry; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå 166 ¥å£å¦çã®çªå° */ 144 INHNO inhno; /* 割込みハンドラ番号 */ 145 ATR inhatr; /* 割込みハンドラ属性 */ 146 FP int_entry; /* 割込みハンドラの出入口処理の番地 */ 167 147 } INHINIB; 168 148 169 149 /* 170 * å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã®æ°ï¼kernel_cfg.cï¼150 * 定義する割込みハンドラ番号の数（kernel_cfg.c） 171 151 */ 172 152 extern const uint_t tnum_def_inhno; 173 153 174 154 /* 175 * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼155 * 割込みハンドラ初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c） 176 156 */ 177 157 extern const INHINIB inhinib_table[]; … … 182 162 183 163 /* 184 * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³åæåãããã¯164 * 割込み要求ライン初期化ブロック 185 165 */ 186 166 typedef struct interrupt_request_initialization_block { 187 INTNO intno; /* å²è¾¼ã¿çªå· */ 188 ATR intatr; /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */ 189 PRI intpri; /* å²è¾¼ã¿åªå 190 度 */ 167 INTNO intno; /* 割込み番号 */ 168 ATR intatr; /* 割込み属性 */ 169 PRI intpri; /* 割込み優先度 */ 191 170 } INTINIB; 192 171 193 172 /* 194 * è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æ°ï¼kernel_cfg.cï¼173 * 設定する割込み要求ラインの数（kernel_cfg.c） 195 174 */ 196 175 extern const uint_t tnum_cfg_intno; 197 176 198 177 /* 199 * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼178 * 割込み要求ライン初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c） 200 179 */ 201 180 extern const INTINIB intinib_table[]; … … 204 183 205 184 /* 206 * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæå185 * 割込み管理機能の初期化 207 186 */ 208 187 extern void initialize_interrupt(void);
Note:
See TracChangeset
for help on using the changeset viewer.
