Ignore:
Timestamp:
Apr 5, 2019, 9:26:53 PM (5 years ago)
Author:
coas-nagasima
Message:

mbed関連を更新
シリアルドライバをmbedのHALを使うよう変更
ファイルディスクリプタの処理を更新

Location:
asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target
Files:
2 added
18 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_citrus_gcc/Makefile.target

    r337 r374  
    1313#  コンパイルオプション
    1414#
    15 INCLUDES := $(INCLUDES) -I$(TARGETDIR) -I$(SRCDIR)/pdic
     15INCLUDES := $(INCLUDES) -I$(TARGETDIR) -I$(SRCDIR)/mbed
    1616
    1717#
    … …  
    2525#  システムサービスに関する定義
    2626#
    27 SYSSVC_DIRS := $(SYSSVC_DIRS)
     27SYSSVC_DIRS := $(SYSSVC_DIRS) $(SRCDIR)/mbed
    2828SYSSVC_COBJS := $(SYSSVC_COBJS)
    2929

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_citrus_gcc/gr_citrus.h

    r337 r374  
    7171 *  ボーレート設定
    7272 */
    73 #define BAUD_19200BPS           UINT_C( 78 )
    74 #define BAUD_38400BPS           UINT_C( 39 )
    75 #define BAUD_57600BPS           UINT_C( 25 )
    76 #define BAUD_115200BPS          UINT_C( 12 )
    77 
    78 #define UART_BAUDRATE           BAUD_115200BPS
     73#define UART_BAUDRATE           115200
    7974
    8075/*

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_citrus_gcc/tSIOPortGRCitrus.cdl

    r337 r374  
    5151 */
    5252import_C("gr_citrus.h");
    53 import_C("rx630.h");
     53import_C("device.h");
    5454
    5555/*
    5656 *  FIFO内蔵シリアルコミュニケーションインタフェース用 簡易SIOドライバ
    5757 */
    58 import("tSCIF.cdl");
     58import("tMbedSerial.cdl");
    5959
    6060/*
    … …  
    7474        call                    sSIOPort        cSIOPort;
    7575        [inline] entry  siSIOCBR        eiSIOCBR;
    76 
    77         /*
    78          *  割込み要求ライン操作のための結合
    79          */
    80         call    sInterruptRequest       cRxInterruptRequest;
    81         call    sInterruptRequest       cTxInterruptRequest;
    8276};
    8377
    … …  
    8680 *  ト）のセルタイプ
    8781 */
    88 [active]
    8982composite tSIOPortGRCitrus {
    9083        /*
    … …  
    9891         */
    9992        attr {
    100                 uintptr_t       baseAddress;                            /* ベースアドレス */
    101                 INTNO           rxInterruptNumber;                      /* 受信割込み番号 */
    102                 INTNO           txInterruptNumber;                      /* 送信割込み番号 */
    103                 PRI                     isrPriority = 1;                        /* ISR優先度 */
    104                 PRI                     interruptPriority = -4;         /* 割込み優先度 */
     93                int32_t tx;                                                             /* 送信Pin */
     94                int32_t rx;                                                             /* 受信Pin */
    10595                uint32_t        baudRate = 115200;                      /* ボーレートの設定値 */
    10696        };
    … …  
    10999         *  SIOドライバ
    110100         */
    111         cell tSCIF SCIF {
    112                 baseAddress = composite.baseAddress;
     101        cell tMbedSerial MbedSerial {
     102                tx          = composite.tx;
     103                rx          = composite.rx;
    113104                baudRate    = composite.baudRate;
    114105                ciSIOCBR    = SIOPortMain.eiSIOCBR;
    … …  
    120111        cell tSIOPortGRCitrusMain SIOPortMain {
    121112                ciSIOCBR            => composite.ciSIOCBR;
    122                 cSIOPort            = SCIF.eSIOPort;
    123                 cRxInterruptRequest = RxInterruptRequest.eInterruptRequest;
    124                 cTxInterruptRequest = TxInterruptRequest.eInterruptRequest;
     113                cSIOPort            = MbedSerial.eSIOPort;
    125114        };
    126115        composite.eSIOPort => SIOPortMain.eSIOPort;
    127 
    128         /*
    129          *  SIOの受信割込みサービスルーチンと割込み要求ライン
    130          */
    131         cell tISR RxISRInstance {
    132                 interruptNumber = composite.rxInterruptNumber;
    133                 isrPriority     = composite.isrPriority;
    134                 ciISRBody       = SCIF.eiRxISR;
    135         };
    136         cell tInterruptRequest RxInterruptRequest {
    137                 interruptNumber   = composite.rxInterruptNumber;
    138                 interruptPriority = composite.interruptPriority;
    139         };
    140 
    141         /*
    142          *  SIOの受信割込みサービスルーチンと割込み要求ライン
    143          */
    144         cell tISR TxISRInstance {
    145                 interruptNumber = composite.txInterruptNumber;
    146                 isrPriority     = composite.isrPriority;
    147                 ciISRBody       = SCIF.eiTxISR;
    148         };
    149         cell tInterruptRequest TxInterruptRequest {
    150                 interruptNumber   = composite.txInterruptNumber;
    151                 interruptPriority = composite.interruptPriority;
    152         };
    153116};
    154117
    … …  
    158121 *  サンプルプログラムが使うポートが，SIOPortTarget1に固定されているた
    159122 *  め，ポート1とポート3を入れ換えている．具体的には，SIOPortTarget1は
    160  *  SCIFのチャネル2（チャネル番号は0から始まるので，ポート3のこと）に，
    161  *  SIOPortTarget3はSCIFのチャネル0につながっている．
     123 *  MbedSerialのチャネル2（チャネル番号は0から始まるので，ポート3のこと）に，
     124 *  SIOPortTarget3はMbedSerialのチャネル0につながっている．
    162125 */
    163126[prototype]
    164127cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget1 {
    165128        /* 属性の設定 */
    166         baseAddress       = C_EXP("SCI0_BASE");
    167         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI0_RXI");
    168         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI0_TEI");
     129        tx = C_EXP("P20");              /* PIN_IO0 */
     130        rx = C_EXP("P21");              /* PIN_IO1 */
    169131};
    170132
    … …  
    172134cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget2 {
    173135        /* 属性の設定 */
    174         baseAddress       = C_EXP("SCI1_BASE");
    175         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI1_RXI");
    176         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI1_TEI");
     136        tx = C_EXP("P50");              /* PIN_IO5 */
     137        rx = C_EXP("P52");              /* PIN_IO6 */
    177138};
    178139
    … …  
    180141cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget3 {
    181142        /* 属性の設定 */
    182         baseAddress       = C_EXP("SCI2_BASE");
    183         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI2_RXI");
    184         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI2_TEI");
     143        tx = C_EXP("P32");              /* PIN_IO7 */
     144        rx = C_EXP("P33");              /* PIN_IO8 */
    185145};
    186146
    … …  
    188148cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget4 {
    189149        /* 属性の設定 */
    190         baseAddress       = C_EXP("SCI3_BASE");
    191         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI3_RXI");
    192         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI3_TEI");
     150        tx = C_EXP("PC7");              /* PIN_IO12 */
     151        rx = C_EXP("PC6");              /* PIN_IO11 */
    193152};
    194153
    … …  
    196155cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget5 {
    197156        /* 属性の設定 */
    198         baseAddress       = C_EXP("SCI4_BASE");
    199         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI4_RXI");
    200         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI4_TEI");
     157        tx = C_EXP("P26");              /* PIN_IO26 */
     158        rx = C_EXP("P30");              /* PIN_IO22 */
    201159};
    202160
    … …  
    204162cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget6 {
    205163        /* 属性の設定 */
    206         baseAddress       = C_EXP("SCI5_BASE");
    207         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI5_RXI");
    208         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI5_TEI");
     164        tx = C_EXP("PB5");              /* PIN_IO29 */
     165        rx = C_EXP("P25");              /* PIN_IO23 */
    209166};
    210167
    … …  
    212169cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget7 {
    213170        /* 属性の設定 */
    214         baseAddress       = C_EXP("SCI6_BASE");
    215         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI6_RXI");
    216         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI6_TEI");
     171        tx = C_EXP("PA0");              /* PIN_IO33 */
     172        rx = C_EXP("PC2");              /* PIN_IO4 */
    217173};
    218174
    … …  
    220176cell tSIOPortGRCitrus SIOPortTarget8 {
    221177        /* 属性の設定 */
    222         baseAddress       = NULL;
    223         rxInterruptNumber = NULL;
    224         txInterruptNumber = NULL;
     178        rx = NULL;
     179        tx = NULL;
    225180};

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_citrus_gcc/tSIOPortGRCitrusMain_inline.h

    r337 r374  
    5757         */
    5858        cSIOPort_open();
    59 
    60         /*
    61          *  SIOの割込みマスクを解除する．
    62          */
    63         cRxInterruptRequest_enable();
    64         cTxInterruptRequest_enable();
    6559}
    6660
    … …  
    7771         */
    7872        cSIOPort_close();
    79 
    80         /*
    81          *  SIOの割込みをマスクする．
    82          */
    83         cRxInterruptRequest_disable();
    84         cTxInterruptRequest_disable();
    8573}
    8674

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_citrus_gcc/target_kernel_impl.c

    r364 r374  
    5353#include "syssvc/serial.h"
    5454#ifdef TOPPERS_OMIT_TECS
    55 #include "rx630_uart.h"
     55#include "serial_api.h"
     56#endif
     57
     58#ifdef TOPPERS_OMIT_TECS
     59serial_t log_serial;
    5660#endif
    5761
    … …  
    7579                sil_reb_mem(PORTA_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B7_BIT);
    7680
     81#ifdef TOPPERS_OMIT_TECS
    7782        /*
    7883         *  シリアルポートの設定
    7984         */
    80 
    81         /* ポートP20をTxD0, ポートP21をRxD0に */
    82         sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, 0x03);
    83 
    84         /* データディレクションレジスタ(PDR)の設定 P21(RxD0)を入力ポートにする */
    85         sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR,
    86                 sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B1_BIT);
    87 
    88         /* データディレクションレジスタ(PDR)の設定 P20(TxD0)を出力ポートにする */
    89         sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR,
    90                 sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT);
     85        serial_init(&log_serial, P20, P21);
     86        serial_baud(&log_serial, UART_BAUDRATE);
     87        serial_format(&log_serial, 8, ParityNone, 1);
     88#endif
    9189
    9290        /* ポートP40～P47を周辺機器に */
    … …  
    149147{
    150148        if (c == '\n') {
    151                 rx630_uart_pol_putc('\r', TARGET_PUTC_PORTID);
     149                serial_putc(&log_serial, '\r');
    152150        }
    153151
    154         rx630_uart_pol_putc(c, TARGET_PUTC_PORTID);
     152        serial_putc(&log_serial, c);
    155153}
    156154#endif

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_citrus_gcc/target_serial.c

    r337 r374  
    33 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
    44 *      Advanced Standard Profile Kernel
    5  * 
     5 *
    66 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
    77 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
    … …  
    1212 *  Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
    1313 *  Copyright (C) 2013      by Mitsuhiro Matsuura
    14  * 
     14 *
    1515 *  上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
    1616 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
    … …  
    3535 *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
    3636 *      免責すること．
    37  * 
     37 *
    3838 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
    3939 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
    … …  
    4141 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
    4242 *  の責任を負わない．
    43  * 
     43 *
    4444 *  @(#) $Id$
    4545 */
    … …  
    5151#include <sil.h>
    5252#include "target_serial.h"
     53#include "hal/serial_api.h"
     54#include "target_syssvc.h"
     55#include "syssvc/serial.h"
     56
     57/*
     58 *  シリアルI/Oポート初期化ブロックの定義
     59 */
     60typedef struct sio_port_initialization_block {
     61        PinName tx;
     62        PinName rx;
     63} SIOPINIB;
     64
     65/*
     66 *  シリアルI/Oポート管理ブロックの定義
     67 */
     68struct sio_port_control_block {
     69        const SIOPINIB *p_siopinib;
     70        intptr_t exinf;
     71        bool_t openflag;
     72        serial_t serial;
     73};
     74
     75/*
     76 *  シリアルI/Oポート管理ブロックのエリア
     77 */
     78SIOPCB siopcb_table[TNUM_PORT];
     79
     80static const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] =
     81{
     82        { P20, P21 },
     83#if TNUM_SIOP > 1
     84        { P50, P52 },
     85#endif
     86#if TNUM_SIOP > 2
     87        { P32, P33 },
     88#endif
     89#if TNUM_SIOP > 3
     90        { PC7, PC6 },
     91#endif
     92#if TNUM_SIOP > 4
     93        { P26, P30 },
     94#endif
     95#if TNUM_SIOP > 5
     96        { PB5, P25 },
     97#endif
     98#if TNUM_SIOP > 6
     99        { PA0, PC2 },
     100#endif
     101};
     102
     103/*
     104 *  シリアルI/OポートIDから管理ブロックを取り出すためのマクロ
     105 */
     106#define INDEX_SIOP(siopid)       ((uint_t)((siopid) - 1))
     107#define get_siopcb(siopid)       (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
     108#define get_siopinib(siopid) (&(siopinib_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
     109
     110static void mbed_serial_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq event);
    53111
    54112/*
    … …  
    58116sio_initialize(intptr_t exinf)
    59117{
    60         rx630_uart_initialize();
     118        SIOPCB  *p_siopcb;
     119        uint_t  i;
     120
     121        /*
     122         *  シリアルI/Oポート管理ブロックの初期化
     123         */
     124        for (p_siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; p_siopcb++, i++) {
     125                p_siopcb->p_siopinib = &(siopinib_table[i]);
     126                p_siopcb->openflag = false;
     127        }
    61128}
    62129
    … …  
    69136        SIOPCB  *p_siopcb = NULL;
    70137        ER      ercd;
    71         INTNO   intno_sio_tx, intno_sio_rx;
    72        
    73         /*
    74          *  シリアルI/O割込みをマスクする．
    75          *  (dis_int関数は、"\kernel\interrupt.c"に記述)
    76          */
    77         p_siopcb = rx630_uart_get_siopcb(siopid);
    78         intno_sio_tx = rx630_uart_intno_tx(p_siopcb);
    79         intno_sio_rx = rx630_uart_intno_rx(p_siopcb);
    80         ercd = dis_int(intno_sio_tx);
    81         assert(ercd == E_OK);
    82         ercd = dis_int(intno_sio_rx);
    83         assert(ercd == E_OK);
    84        
    85         p_siopcb =
    86                 rx630_uart_opn_por(siopid , exinf , UART_BAUDRATE , UART_CLKSRC);
    87 
    88         /*
    89          *  シリアルI/O割込みをマスク解除する．
    90          *  (ena_int関数は、"\kernel\interrupt.c"に記述)
    91          */
    92         ercd = ena_int(intno_sio_tx);
    93         assert(ercd == E_OK);
    94         ercd = ena_int(intno_sio_rx);
    95         assert(ercd == E_OK);
    96 
    97         return(p_siopcb);
     138        serial_t *serial;
     139
     140        if ((siopid <= 0) || (siopid > (sizeof(siopcb_table) / sizeof(siopcb_table[0]))))
     141                return NULL;
     142        p_siopcb = get_siopcb(siopid);
     143
     144        if (p_siopcb->openflag)
     145                return NULL;
     146        p_siopcb->openflag = true;
     147        p_siopcb->exinf = exinf;
     148
     149        serial = &p_siopcb->serial;
     150        serial_init(serial, p_siopcb->p_siopinib->tx, p_siopcb->p_siopinib->rx);
     151        serial_baud(serial, UART_BAUDRATE);
     152        serial_format(serial, 8, ParityNone, 1);
     153
     154        serial_irq_handler(serial, mbed_serial_irq_handler, siopid);
     155
     156        return p_siopcb;
    98157}
    99158
    … …  
    105164{
    106165        ER        ercd;
    107         INTNO   intno_sio_tx, intno_sio_rx;
     166        serial_t *serial = &p_siopcb->serial;
    108167
    109168        /*
    110169         *  デバイス依存のクローズ処理．
    111170         */
    112         rx630_uart_cls_por(p_siopcb);
    113        
    114         /*
    115          *  シリアルI/O割込みをマスクする．
    116          */
    117         intno_sio_tx = rx630_uart_intno_tx(p_siopcb);
    118         intno_sio_rx = rx630_uart_intno_rx(p_siopcb);
    119         ercd = dis_int(intno_sio_tx);
    120         assert(ercd == E_OK);
    121         ercd = dis_int(intno_sio_rx);
    122         assert(ercd == E_OK);
     171        serial_free(serial);
     172        p_siopcb->openflag = false;
     173}
     174
     175/*
     176 *  シリアルI/Oポートへの文字送信
     177 */
     178bool_t
     179sio_snd_chr(SIOPCB *p_siopcb, char c)
     180{
     181        serial_t *serial = &p_siopcb->serial;
     182        if (!serial_writable(serial))
     183                return false;
     184        serial_putc(serial, c);
     185        return true;
     186}
     187
     188/*
     189 *  シリアルI/Oポートからの文字受信
     190 */
     191int_t
     192sio_rcv_chr(SIOPCB *p_siopcb)
     193{
     194        serial_t *serial = &p_siopcb->serial;
     195        if (!serial_readable(serial))
     196                return -1;
     197        return serial_getc(serial);
     198}
     199
     200/*
     201 *  シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
     202 */
     203void
     204sio_ena_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
     205{
     206        serial_t *serial = &p_siopcb->serial;
     207        switch (cbrtn) {
     208        case SIO_RDY_SND:
     209                serial_irq_set(serial, TxIrq, true);
     210                break;
     211        case SIO_RDY_RCV:
     212                serial_irq_set(serial, RxIrq, true);
     213                break;
     214        }
     215}
     216
     217/*
     218 *  シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
     219 */
     220void
     221sio_dis_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
     222{
     223        serial_t *serial = &p_siopcb->serial;
     224        switch (cbrtn) {
     225        case SIO_RDY_SND:
     226                serial_irq_set(serial, TxIrq, false);
     227                break;
     228        case SIO_RDY_RCV:
     229                serial_irq_set(serial, RxIrq, false);
     230                break;
     231        }
     232}
     233
     234/*
     235 *  シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
     236 */
     237void
     238serial_irdy_snd(SIOPCB  *p_siopcb)
     239{
     240        /* 共通部（syssvc\serial.c）にあるsio_irdy_snd関数を呼び出し*/
     241        sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
     242}
     243
     244/*
     245 *  シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
     246 */
     247void
     248serial_irdy_rcv(SIOPCB  *p_siopcb)
     249{
     250        /* 共通部（syssvc\serial.c）にあるsio_irdy_rcv関数を呼び出し*/
     251        sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
    123252}
    124253
    … …  
    126255 *  SIOの割込みハンドラ
    127256 */
    128 void sio_tx_isr(intptr_t exinf)
    129 {
    130         rx630_uart_tx_isr(exinf);
    131 }
    132 
    133 /*
    134  *  SIOの割込みハンドラ
    135  */
    136 void sio_rx_isr(intptr_t exinf)
    137 {
    138         rx630_uart_rx_isr(exinf);
    139 }
    140 
    141 /*
    142  *  シリアルI/Oポートへの文字送信
    143  */
    144 bool_t
    145 sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
    146 {
    147         return(rx630_uart_snd_chr(siopcb, c));
    148 }
    149 
    150 /*
    151  *  シリアルI/Oポートからの文字受信
    152  */
    153 int_t
    154 sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
    155 {
    156         return(rx630_uart_rcv_chr(siopcb));
    157 }
    158 
    159 /*
    160  *  シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
    161  */
    162 void
    163 sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
    164 {
    165         rx630_uart_ena_cbr(siopcb, cbrtn);
    166 }
    167 
    168 /*
    169  *  シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
    170  */
    171 void
    172 sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
    173 {
    174         rx630_uart_dis_cbr(siopcb, cbrtn);
    175 }
    176 
    177 /*
    178  *  シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
    179  */
    180 void
    181 rx630_uart_irdy_snd(intptr_t exinf)
    182 {
    183         /* 共通部（syssvc\serial.c）にあるsio_irdy_snd関数を呼び出し*/
    184         sio_irdy_snd(exinf);
    185 }
    186 
    187 /*
    188  *  シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
    189  */
    190 void
    191 rx630_uart_irdy_rcv(intptr_t exinf)
    192 {
    193         /* 共通部（syssvc\serial.c）にあるsio_irdy_rcv関数を呼び出し*/
    194         sio_irdy_rcv(exinf);
    195 }
    196 
     257void
     258mbed_serial_irq_handler(uint32_t siopid, SerialIrq event)
     259{
     260        SIOPCB  *p_siopcb;
     261
     262        if ((siopid <= 0) || (siopid > (sizeof(siopcb_table) / sizeof(siopcb_table[0]))))
     263                return;
     264        p_siopcb = get_siopcb(siopid);
     265
     266        if (!p_siopcb->openflag)
     267                return;
     268
     269        switch (event) {
     270        case TxIrq:
     271                serial_irdy_snd(p_siopcb);
     272                break;
     273        case RxIrq:
     274                serial_irdy_rcv(p_siopcb);
     275                break;
     276        }
     277}

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_citrus_gcc/target_serial.cfg

    r337 r374  
    44
    55#include <target_serial.h>
     6
    67ATT_INI({ TA_NULL, 0, sio_initialize });
    7 CFG_INT(INTNO_SIO_TX, { INTATR_SIO, INTPRI_SIO });
    8 CFG_INT(INTNO_SIO_RX, { INTATR_SIO, INTPRI_SIO });
    98
    10 CRE_ISR(INTNO_SIO_TX_ISR, {TA_NULL, SIO_PORTID, INTNO_SIO_TX, sio_tx_isr, 1});
    11 CRE_ISR(INTNO_SIO_RX_ISR, {TA_NULL, SIO_PORTID, INTNO_SIO_RX, sio_rx_isr, 1});

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_citrus_gcc/target_serial.h

    r337 r374  
    5353
    5454#include "gr_citrus.h"
    55 #include "rx630_uart.h"
     55#include "serial_api.h"
    5656
    57 /*
    58  *  SIOの割込みハンドラのベクタ番号
    59  */
    60 #define INHNO_SIO_TX    INT_SCI1_TEI                    /* 割込みハンドラ番号 */
    61 #define INTNO_SIO_TX    INT_SCI1_TEI                    /* 割込み番号 */
    62 #define INHNO_SIO_RX    INT_SCI1_RXI                    /* 割込みハンドラ番号 */
    63 #define INTNO_SIO_RX    INT_SCI1_RXI                    /* 割込み番号 */
    64 #define INTPRI_SIO              -4                                              /* 割込み優先度 */
    65 #define INTATR_SIO              (TA_NULL)                               /* 割込み属性 */
     57#define SIO_RDY_SND 1
     58#define SIO_RDY_RCV 2
    6659
    6760#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
    6861
     62typedef struct sio_port_control_block SIOPCB;
    6963
    7064/*
    … …  
    8276 */
    8377extern void             sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb);
    84 
    85 /*
    86  *  SIOの割込みハンドラ
    87  */
    88 extern void     sio_tx_isr(intptr_t exinf);
    89 extern void     sio_rx_isr(intptr_t exinf);
    9078
    9179/*

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_citrus_gcc/target_syssvc.h

    r337 r374  
    113113
    114114/*
     115 *  使用するシリアルポートのPinName
     116 */
     117#define STDIO_UART_TX P20
     118#define STDIO_UART_RX P21
     119
     120/*
    115121 *  システムログタスク関連の定数の定義
    116122 *

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_sakura_gcc/Makefile.target

    r337 r374  
    1313#  コンパイルオプション
    1414#
    15 INCLUDES := $(INCLUDES) -I$(TARGETDIR) -I$(SRCDIR)/pdic
     15INCLUDES := $(INCLUDES) -I$(TARGETDIR) -I$(SRCDIR)/mbed
    1616
    1717#
    … …  
    2525#  システムサービスに関する定義
    2626#
    27 SYSSVC_DIRS := $(SYSSVC_DIRS)
     27SYSSVC_DIRS := $(SYSSVC_DIRS) $(SRCDIR)/mbed
    2828SYSSVC_COBJS := $(SYSSVC_COBJS)
    2929

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_sakura_gcc/gr_sakura.h

    r337 r374  
    7171 *  ボーレート設定
    7272 */
    73 #define BAUD_19200BPS           UINT_C( 78 )
    74 #define BAUD_38400BPS           UINT_C( 39 )
    75 #define BAUD_57600BPS           UINT_C( 25 )
    76 #define BAUD_115200BPS          UINT_C( 12 )
    77 
    78 #define UART_BAUDRATE           BAUD_115200BPS
     73#define UART_BAUDRATE           115200
    7974
    8075/*

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_sakura_gcc/tSIOPortGRSakura.cdl

    r337 r374  
    5151 */
    5252import_C("gr_sakura.h");
    53 import_C("rx630.h");
     53import_C("device.h");
    5454
    5555/*
    5656 *  FIFO内蔵シリアルコミュニケーションインタフェース用 簡易SIOドライバ
    5757 */
    58 import("tSCIF.cdl");
     58import("tMbedSerial.cdl");
    5959
    6060/*
    … …  
    7474        call                    sSIOPort        cSIOPort;
    7575        [inline] entry  siSIOCBR        eiSIOCBR;
    76 
    77         /*
    78          *  割込み要求ライン操作のための結合
    79          */
    80         call    sInterruptRequest       cRxInterruptRequest;
    81         call    sInterruptRequest       cTxInterruptRequest;
    8276};
    8377
    … …  
    8680 *  ト）のセルタイプ
    8781 */
    88 [active]
    8982composite tSIOPortGRSakura {
    9083        /*
    … …  
    9891         */
    9992        attr {
    100                 uintptr_t       baseAddress;                            /* ベースアドレス */
    101                 INTNO           rxInterruptNumber;                      /* 受信割込み番号 */
    102                 INTNO           txInterruptNumber;                      /* 送信割込み番号 */
    103                 PRI                     isrPriority = 1;                        /* ISR優先度 */
    104                 PRI                     interruptPriority = -4;         /* 割込み優先度 */
     93                int32_t tx;                                                             /* 送信Pin */
     94                int32_t rx;                                                             /* 受信Pin */
    10595                uint32_t        baudRate = 115200;                      /* ボーレートの設定値 */
    10696        };
    … …  
    10999         *  SIOドライバ
    110100         */
    111         cell tSCIF SCIF {
    112                 baseAddress = composite.baseAddress;
     101        cell tMbedSerial MbedSerial {
     102                tx          = composite.tx;
     103                rx          = composite.rx;
    113104                baudRate    = composite.baudRate;
    114105                ciSIOCBR    = SIOPortMain.eiSIOCBR;
    … …  
    120111        cell tSIOPortGRSakuraMain SIOPortMain {
    121112                ciSIOCBR            => composite.ciSIOCBR;
    122                 cSIOPort            = SCIF.eSIOPort;
    123                 cRxInterruptRequest = RxInterruptRequest.eInterruptRequest;
    124                 cTxInterruptRequest = TxInterruptRequest.eInterruptRequest;
     113                cSIOPort            = MbedSerial.eSIOPort;
    125114        };
    126115        composite.eSIOPort => SIOPortMain.eSIOPort;
    127 
    128         /*
    129          *  SIOの受信割込みサービスルーチンと割込み要求ライン
    130          */
    131         cell tISR RxISRInstance {
    132                 interruptNumber = composite.rxInterruptNumber;
    133                 isrPriority     = composite.isrPriority;
    134                 ciISRBody       = SCIF.eiRxISR;
    135         };
    136         cell tInterruptRequest RxInterruptRequest {
    137                 interruptNumber   = composite.rxInterruptNumber;
    138                 interruptPriority = composite.interruptPriority;
    139         };
    140 
    141         /*
    142          *  SIOの受信割込みサービスルーチンと割込み要求ライン
    143          */
    144         cell tISR TxISRInstance {
    145                 interruptNumber = composite.txInterruptNumber;
    146                 isrPriority     = composite.isrPriority;
    147                 ciISRBody       = SCIF.eiTxISR;
    148         };
    149         cell tInterruptRequest TxInterruptRequest {
    150                 interruptNumber   = composite.txInterruptNumber;
    151                 interruptPriority = composite.interruptPriority;
    152         };
    153116};
    154117
    … …  
    158121 *  サンプルプログラムが使うポートが，SIOPortTarget1に固定されているた
    159122 *  め，ポート1とポート3を入れ換えている．具体的には，SIOPortTarget1は
    160  *  SCIFのチャネル2（チャネル番号は0から始まるので，ポート3のこと）に，
    161  *  SIOPortTarget3はSCIFのチャネル0につながっている．
     123 *  MbedSerialのチャネル2（チャネル番号は0から始まるので，ポート3のこと）に，
     124 *  SIOPortTarget3はMbedSerialのチャネル0につながっている．
    162125 */
    163126[prototype]
    164127cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget1 {
    165128        /* 属性の設定 */
    166         baseAddress       = C_EXP("SCI0_BASE");
    167         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI0_RXI");
    168         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI0_TEI");
     129        tx = C_EXP("P20");              /* PIN_IO1 */
     130        rx = C_EXP("P21");              /* PIN_IO0 */
    169131};
    170132
    … …  
    172134cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget2 {
    173135        /* 属性の設定 */
    174         baseAddress       = C_EXP("SCI1_BASE");
    175         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI1_RXI");
    176         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI1_TEI");
     136        tx = C_EXP("P32");              /* PIN_IO6 */
     137        rx = C_EXP("P33");              /* PIN_IO7 */
    177138};
    178139
    … …  
    180141cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget3 {
    181142        /* 属性の設定 */
    182         baseAddress       = C_EXP("SCI2_BASE");
    183         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI2_RXI");
    184         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI2_TEI");
     143        tx = C_EXP("P50");              /* PIN_IO24 */
     144        rx = C_EXP("P52");              /* PIN_IO26 */
    185145};
    186146
    … …  
    188148cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget4 {
    189149        /* 属性の設定 */
    190         baseAddress       = C_EXP("SCI3_BASE");
    191         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI3_RXI");
    192         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI3_TEI");
     150        tx = C_EXP("P23");              /* PIN_IO3 */
     151        rx = C_EXP("P25");              /* PIN_IO5 */
    193152};
    194153
    … …  
    196155cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget5 {
    197156        /* 属性の設定 */
    198         baseAddress       = C_EXP("SCI4_BASE");
    199         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI4_RXI");
    200         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI4_TEI");
     157        tx = C_EXP("PC3");              /* PIN_IO9 */
     158        rx = C_EXP("PC2");              /* PIN_IO8 */
    201159};
    202160
    … …  
    204162cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget6 {
    205163        /* 属性の設定 */
    206         baseAddress       = C_EXP("SCI5_BASE");
    207         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI5_RXI");
    208         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI5_TEI");
     164        tx = C_EXP("PC7");              /* PIN_IO12 */
     165        rx = C_EXP("PC6");              /* PIN_IO11 */
    209166};
    210167
    … …  
    212169cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget7 {
    213170        /* 属性の設定 */
    214         baseAddress       = C_EXP("SCI6_BASE");
    215         rxInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI6_RXI");
    216         txInterruptNumber = C_EXP("INT_SCI6_TEI");
     171        tx = C_EXP("P26");              /* PIN_IO58 */
     172        rx = C_EXP("P30");              /* PIN_IO60 */
    217173};
    218174
    … …  
    220176cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget8 {
    221177        /* 属性の設定 */
    222         baseAddress       = NULL;
    223         rxInterruptNumber = NULL;
    224         txInterruptNumber = NULL;
     178        tx = NULL;
     179        rx = NULL;
    225180};

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_sakura_gcc/tSIOPortGRSakuraMain_inline.h

    r337 r374  
    5757         */
    5858        cSIOPort_open();
    59 
    60         /*
    61          *  SIOの割込みマスクを解除する．
    62          */
    63         cRxInterruptRequest_enable();
    64         cTxInterruptRequest_enable();
    6559}
    6660
    … …  
    7771         */
    7872        cSIOPort_close();
    79 
    80         /*
    81          *  SIOの割込みをマスクする．
    82          */
    83         cRxInterruptRequest_disable();
    84         cTxInterruptRequest_disable();
    8573}
    8674

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_sakura_gcc/target_kernel_impl.c

    r364 r374  
    5353#include "syssvc/serial.h"
    5454#ifdef TOPPERS_OMIT_TECS
    55 #include "rx630_uart.h"
     55#include "serial_api.h"
     56#endif
     57
     58#ifdef TOPPERS_OMIT_TECS
     59serial_t log_serial;
    5660#endif
    5761
    … …  
    7882                sil_reb_mem(PORTA_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B7_BIT);
    7983
     84#ifdef TOPPERS_OMIT_TECS
    8085        /*
    8186         *  シリアルポートの設定
    8287         */
    83 
    84         /* ポートP20をTxD0, ポートP21をRxD0に */
    85         sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, 0x03);
    86 
    87         /* データディレクションレジスタ(PDR)の設定 P21(RxD0)を入力ポートにする */
    88         sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR,
    89                 sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B1_BIT);
    90 
    91         /* データディレクションレジスタ(PDR)の設定 P20(TxD0)を出力ポートにする */
    92         sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR,
    93                 sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT);
     88        serial_init(&log_serial, P20, P21);
     89        serial_baud(&log_serial, UART_BAUDRATE);
     90        serial_format(&log_serial, 8, ParityNone, 1);
     91#endif
    9492
    9593        /* ポートP40～P47を周辺機器に */
    … …  
    152150{
    153151        if (c == '\n') {
    154                 rx630_uart_pol_putc('\r', TARGET_PUTC_PORTID);
     152                serial_putc(&log_serial, '\r');
    155153        }
    156154
    157         rx630_uart_pol_putc(c, TARGET_PUTC_PORTID);
     155        serial_putc(&log_serial, c);
    158156}
    159157#endif

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_sakura_gcc/target_serial.c

    r337 r374  
    33 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
    44 *      Advanced Standard Profile Kernel
    5  * 
     5 *
    66 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
    77 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
    … …  
    1212 *  Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
    1313 *  Copyright (C) 2013      by Mitsuhiro Matsuura
    14  * 
     14 *
    1515 *  上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
    1616 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
    … …  
    3535 *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
    3636 *      免責すること．
    37  * 
     37 *
    3838 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
    3939 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
    … …  
    4141 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
    4242 *  の責任を負わない．
    43  * 
     43 *
    4444 *  @(#) $Id$
    4545 */
    … …  
    5151#include <sil.h>
    5252#include "target_serial.h"
     53#include "hal/serial_api.h"
     54#include "target_syssvc.h"
     55#include "syssvc/serial.h"
     56
     57/*
     58 *  シリアルI/Oポート初期化ブロックの定義
     59 */
     60typedef struct sio_port_initialization_block {
     61        PinName tx;
     62        PinName rx;
     63} SIOPINIB;
     64
     65/*
     66 *  シリアルI/Oポート管理ブロックの定義
     67 */
     68struct sio_port_control_block {
     69        const SIOPINIB *p_siopinib;
     70        intptr_t exinf;
     71        bool_t openflag;
     72        serial_t serial;
     73};
     74
     75/*
     76 *  シリアルI/Oポート管理ブロックのエリア
     77 */
     78SIOPCB siopcb_table[TNUM_PORT];
     79
     80static const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] =
     81{
     82        { P20, P21 },
     83#if TNUM_SIOP > 1
     84        { P32, P33 },
     85#endif
     86#if TNUM_SIOP > 2
     87        { P50, P52 },
     88#endif
     89#if TNUM_SIOP > 3
     90        { P23, P25 },
     91#endif
     92#if TNUM_SIOP > 4
     93        { PC3, PC2 },
     94#endif
     95#if TNUM_SIOP > 5
     96        { PC7, PC6 },
     97#endif
     98#if TNUM_SIOP > 6
     99        { P26, P30 },
     100#endif
     101};
     102
     103/*
     104 *  シリアルI/OポートIDから管理ブロックを取り出すためのマクロ
     105 */
     106#define INDEX_SIOP(siopid)       ((uint_t)((siopid) - 1))
     107#define get_siopcb(siopid)       (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
     108#define get_siopinib(siopid) (&(siopinib_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
     109
     110static void mbed_serial_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq event);
    53111
    54112/*
    … …  
    58116sio_initialize(intptr_t exinf)
    59117{
    60         rx630_uart_initialize();
     118        SIOPCB  *p_siopcb;
     119        uint_t  i;
     120
     121        /*
     122         *  シリアルI/Oポート管理ブロックの初期化
     123         */
     124        for (p_siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; p_siopcb++, i++) {
     125                p_siopcb->p_siopinib = &(siopinib_table[i]);
     126                p_siopcb->openflag = false;
     127        }
    61128}
    62129
    … …  
    69136        SIOPCB  *p_siopcb = NULL;
    70137        ER      ercd;
    71         INTNO   intno_sio_tx, intno_sio_rx;
    72        
    73         /*
    74          *  シリアルI/O割込みをマスクする．
    75          *  (dis_int関数は、"\kernel\interrupt.c"に記述)
    76          */
    77         p_siopcb = rx630_uart_get_siopcb(siopid);
    78         intno_sio_tx = rx630_uart_intno_tx(p_siopcb);
    79         intno_sio_rx = rx630_uart_intno_rx(p_siopcb);
    80         ercd = dis_int(intno_sio_tx);
    81         assert(ercd == E_OK);
    82         ercd = dis_int(intno_sio_rx);
    83         assert(ercd == E_OK);
    84        
    85         p_siopcb =
    86                 rx630_uart_opn_por(siopid , exinf , UART_BAUDRATE , UART_CLKSRC);
    87 
    88         /*
    89          *  シリアルI/O割込みをマスク解除する．
    90          *  (ena_int関数は、"\kernel\interrupt.c"に記述)
    91          */
    92         ercd = ena_int(intno_sio_tx);
    93         assert(ercd == E_OK);
    94         ercd = ena_int(intno_sio_rx);
    95         assert(ercd == E_OK);
    96 
    97         return(p_siopcb);
     138        serial_t *serial;
     139
     140        if ((siopid <= 0) || (siopid > (sizeof(siopcb_table) / sizeof(siopcb_table[0]))))
     141                return NULL;
     142        p_siopcb = get_siopcb(siopid);
     143
     144        if (p_siopcb->openflag)
     145                return NULL;
     146        p_siopcb->openflag = true;
     147        p_siopcb->exinf = exinf;
     148
     149        serial = &p_siopcb->serial;
     150        serial_init(serial, p_siopcb->p_siopinib->tx, p_siopcb->p_siopinib->rx);
     151        serial_baud(serial, UART_BAUDRATE);
     152        serial_format(serial, 8, ParityNone, 1);
     153
     154        serial_irq_handler(serial, mbed_serial_irq_handler, siopid);
     155
     156        return p_siopcb;
    98157}
    99158
    … …  
    105164{
    106165        ER        ercd;
    107         INTNO   intno_sio_tx, intno_sio_rx;
     166        serial_t *serial = &p_siopcb->serial;
    108167
    109168        /*
    110169         *  デバイス依存のクローズ処理．
    111170         */
    112         rx630_uart_cls_por(p_siopcb);
    113        
    114         /*
    115          *  シリアルI/O割込みをマスクする．
    116          */
    117         intno_sio_tx = rx630_uart_intno_tx(p_siopcb);
    118         intno_sio_rx = rx630_uart_intno_rx(p_siopcb);
    119         ercd = dis_int(intno_sio_tx);
    120         assert(ercd == E_OK);
    121         ercd = dis_int(intno_sio_rx);
    122         assert(ercd == E_OK);
     171        serial_free(serial);
     172        p_siopcb->openflag = false;
     173}
     174
     175/*
     176 *  シリアルI/Oポートへの文字送信
     177 */
     178bool_t
     179sio_snd_chr(SIOPCB *p_siopcb, char c)
     180{
     181        serial_t *serial = &p_siopcb->serial;
     182        if (!serial_writable(serial))
     183                return false;
     184        serial_putc(serial, c);
     185        return true;
     186}
     187
     188/*
     189 *  シリアルI/Oポートからの文字受信
     190 */
     191int_t
     192sio_rcv_chr(SIOPCB *p_siopcb)
     193{
     194        serial_t *serial = &p_siopcb->serial;
     195        if (!serial_readable(serial))
     196                return -1;
     197        return serial_getc(serial);
     198}
     199
     200/*
     201 *  シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
     202 */
     203void
     204sio_ena_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
     205{
     206        serial_t *serial = &p_siopcb->serial;
     207        switch (cbrtn) {
     208        case SIO_RDY_SND:
     209                serial_irq_set(serial, TxIrq, true);
     210                break;
     211        case SIO_RDY_RCV:
     212                serial_irq_set(serial, RxIrq, true);
     213                break;
     214        }
     215}
     216
     217/*
     218 *  シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
     219 */
     220void
     221sio_dis_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
     222{
     223        serial_t *serial = &p_siopcb->serial;
     224        switch (cbrtn) {
     225        case SIO_RDY_SND:
     226                serial_irq_set(serial, TxIrq, false);
     227                break;
     228        case SIO_RDY_RCV:
     229                serial_irq_set(serial, RxIrq, false);
     230                break;
     231        }
     232}
     233
     234/*
     235 *  シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
     236 */
     237void
     238serial_irdy_snd(SIOPCB  *p_siopcb)
     239{
     240        /* 共通部（syssvc\serial.c）にあるsio_irdy_snd関数を呼び出し*/
     241        sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
     242}
     243
     244/*
     245 *  シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
     246 */
     247void
     248serial_irdy_rcv(SIOPCB  *p_siopcb)
     249{
     250        /* 共通部（syssvc\serial.c）にあるsio_irdy_rcv関数を呼び出し*/
     251        sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
    123252}
    124253
    … …  
    126255 *  SIOの割込みハンドラ
    127256 */
    128 void sio_tx_isr(intptr_t exinf)
    129 {
    130         rx630_uart_tx_isr(exinf);
    131 }
    132 
    133 /*
    134  *  SIOの割込みハンドラ
    135  */
    136 void sio_rx_isr(intptr_t exinf)
    137 {
    138         rx630_uart_rx_isr(exinf);
    139 }
    140 
    141 /*
    142  *  シリアルI/Oポートへの文字送信
    143  */
    144 bool_t
    145 sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
    146 {
    147         return(rx630_uart_snd_chr(siopcb, c));
    148 }
    149 
    150 /*
    151  *  シリアルI/Oポートからの文字受信
    152  */
    153 int_t
    154 sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
    155 {
    156         return(rx630_uart_rcv_chr(siopcb));
    157 }
    158 
    159 /*
    160  *  シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
    161  */
    162 void
    163 sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
    164 {
    165         rx630_uart_ena_cbr(siopcb, cbrtn);
    166 }
    167 
    168 /*
    169  *  シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
    170  */
    171 void
    172 sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
    173 {
    174         rx630_uart_dis_cbr(siopcb, cbrtn);
    175 }
    176 
    177 /*
    178  *  シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
    179  */
    180 void
    181 rx630_uart_irdy_snd(intptr_t exinf)
    182 {
    183         /* 共通部（syssvc\serial.c）にあるsio_irdy_snd関数を呼び出し*/
    184         sio_irdy_snd(exinf);
    185 }
    186 
    187 /*
    188  *  シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
    189  */
    190 void
    191 rx630_uart_irdy_rcv(intptr_t exinf)
    192 {
    193         /* 共通部（syssvc\serial.c）にあるsio_irdy_rcv関数を呼び出し*/
    194         sio_irdy_rcv(exinf);
    195 }
    196 
     257void
     258mbed_serial_irq_handler(uint32_t siopid, SerialIrq event)
     259{
     260        SIOPCB  *p_siopcb;
     261
     262        if ((siopid <= 0) || (siopid > (sizeof(siopcb_table) / sizeof(siopcb_table[0]))))
     263                return;
     264        p_siopcb = get_siopcb(siopid);
     265
     266        if (!p_siopcb->openflag)
     267                return;
     268
     269        switch (event) {
     270        case TxIrq:
     271                serial_irdy_snd(p_siopcb);
     272                break;
     273        case RxIrq:
     274                serial_irdy_rcv(p_siopcb);
     275                break;
     276        }
     277}

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_sakura_gcc/target_serial.cfg

    r337 r374  
    44
    55#include <target_serial.h>
     6
    67ATT_INI({ TA_NULL, 0, sio_initialize });
    7 CFG_INT(INTNO_SIO_TX, { INTATR_SIO, INTPRI_SIO });
    8 CFG_INT(INTNO_SIO_RX, { INTATR_SIO, INTPRI_SIO });
    98
    10 CRE_ISR(INTNO_SIO_TX_ISR, {TA_NULL, SIO_PORTID, INTNO_SIO_TX, sio_tx_isr, 1});
    11 CRE_ISR(INTNO_SIO_RX_ISR, {TA_NULL, SIO_PORTID, INTNO_SIO_RX, sio_rx_isr, 1});

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_sakura_gcc/target_serial.h

    r337 r374  
    5353
    5454#include "gr_sakura.h"
    55 #include "rx630_uart.h"
     55#include "serial_api.h"
    5656
    57 /*
    58  *  SIOの割込みハンドラのベクタ番号
    59  */
    60 #define INHNO_SIO_TX    INT_SCI0_TEI                    /* 割込みハンドラ番号 */
    61 #define INTNO_SIO_TX    INT_SCI0_TEI                    /* 割込み番号 */
    62 #define INHNO_SIO_RX    INT_SCI0_RXI                    /* 割込みハンドラ番号 */
    63 #define INTNO_SIO_RX    INT_SCI0_RXI                    /* 割込み番号 */
    64 #define INTPRI_SIO              -4                                              /* 割込み優先度 */
    65 #define INTATR_SIO              (TA_NULL)                               /* 割込み属性 */
     57#define SIO_RDY_SND 1
     58#define SIO_RDY_RCV 2
    6659
    6760#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
    6861
     62typedef struct sio_port_control_block SIOPCB;
    6963
    7064/*
    … …  
    8276 */
    8377extern void             sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb);
    84 
    85 /*
    86  *  SIOの割込みハンドラ
    87  */
    88 extern void     sio_tx_isr(intptr_t exinf);
    89 extern void     sio_rx_isr(intptr_t exinf);
    9078
    9179/*

  • asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/target/gr_sakura_gcc/target_syssvc.h

    r337 r374  
    113113
    114114/*
     115 *  使用するシリアルポートのPinName
     116 */
     117#define STDIO_UART_TX P20
     118#define STDIO_UART_RX P21
     119
     120/*
    115121 *  システムログタスク関連の定数の定義
    116122 *
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.