Changeset 249 for rtos_arduino

Timestamp:

Aug 8, 2016, 1:33:29 PM (8 years ago)

Author:

ertl-honda

Message:

setup()/taskx_setup()をシーケンシャルに実行するよう変更

Location:

rtos_arduino/trunk

Files:

• README.txt (modified) (2 diffs)
• lib/rca_lib.cfg (modified) (1 diff)
• lib/rca_lib.cpp (modified) (2 diffs)

rtos_arduino/trunk/README.txt

@@ -1 +1 @@
 =====================================================================
        TOPPERS RTE/RTOS compatible with Arduino libraries : R2CA  
-                                   Last Modified:2016 May 02 21:29:54
+                                   Last Modified:2016 Aug 08 13:31:03
 =====================================================================
 
@@ -136 +136 @@
 ˆåº¦ã‚’それぞれマクロで指
 定可能である．
+
+優å
+ˆåº¦ã®è¨­å®šæ–¹æ³•ã«ã‹ã‹ã‚ã‚‰ãšï¼Œsetup()がまず実行される．setup()がリター
+ンするまでは，taskx_setup()は実行されない．setup()å†
+でå¾
+ち状æ
+‹ã«å
+¥ã£ãŸ
+としては，taskx_setup()は実行されない．setup()終了後，taskx_setup() は
+優å
+ˆåº¦é †ã§å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ï¼Žtaskx_setup()もリターンするまで，他の
+taskx_setup()は実行されない．
 
 オプションでラウンドロビンスケジューリングを選択可能である．ラウンドロ

rtos_arduino/trunk/lib/rca_lib.cfg

@@ -3 +3 @@
 ATT_INI({ TA_NULL, 0, rca_init });
 CRE_TSK(RCA_MAINTASK, { TA_ACT, 0, rca_maintask, RCA_MAINTASK_SETUP_PRI, RCA_MAINTASK_STACK_SIZE, NULL });
+
+//For Setup
+CRE_SEM(SETUP_SEM, { TA_TPRI, 0, 1 });
 
 #if RCA_NUM_TASK > 0

rtos_arduino/trunk/lib/rca_lib.cpp

@@ -287 +287 @@
     
     setup();
-
+    
+    sig_sem(SETUP_SEM);
+    
     chg_pri(0, RCA_MAINTASK_LOOP_PRI);
     
@@ -303 +305 @@
 rca_task##NUM(intptr_t exinf) \
 { \
-    syslog(LOG_NOTICE, "Arduino Task" #NUM " start!"); \
-    dly_tsk(1); \
- \
+    wai_sem(SETUP_SEM);\
+    syslog(LOG_NOTICE, "Arduino Task" #NUM " start!"); \    
     task##NUM##_setup(); \
-     \
+    sig_sem(SETUP_SEM);\
     chg_pri(0, RCA_TASK##NUM##_LOOP_PRI); \
          \