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Changeset 167 for UsbWattMeter/trunk/asp_dcre/include/kernel.h
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- Mar 8, 2016, 8:37:45 PM (8 years ago)
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UsbWattMeter/trunk/asp_dcre/include/kernel.h
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text/x-chdrtotext/x-chdr; charset=SHIFT_JIS
r164 r167 9 9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 10 10 * 11 * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF 12 * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü 13 * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD 14 * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì 15 * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[ 16 * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD 17 * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg 18 * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL 19 gip 20 * Ò}j 21 AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL 22 * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD 23 * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg 24 * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·± 25 * ÆD 26 * (a) Äzzɺ¤hL 27 gipÒ}j 28 AÈÇjÉCãLÌ 29 * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD 30 * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ 31 * ñ·é±ÆD 32 * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹ 33 * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD 34 * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé 35 * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð 36 * ÆÓ·é±ÆD 11 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ 12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． 14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー 16 * スコード中に含まれていること． 17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 20 * の無保証規定を掲載すること． 21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ 23 * と． 24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． 26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに 27 * 報告すること． 28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． 30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 32 * 免責すること． 37 33 * 38 * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨39 * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI40 * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF41 * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»42 * ÌÓCðíÈ¢D34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ 37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ 38 * の責任を負わない． 43 39 * 44 40 * @(#) $Id$ … … 46 42 47 43 /* 48 * TOPPERS/ASP J[l Wwb_t@C44 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル 49 45 * 50 * TOPPERS/ASP J[lªT|[g·éT[rXR[Ìé¾ÆCKvÈf[51 * ^^CèC}NÌè`ðÜÞwb_t@CD46 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必要なデー 47 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル． 52 48 * 53 * AZu¾êÌ\[Xt@C©ç±Ìt@CðCN[h·é54 * ÍCTOPPERS_MACRO_ONLYðè`µÄ¨D±êÉæèC}Nè`ÈOð55 * æ¤ÉÈÁÄ¢éD49 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時 50 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を 51 * 除くようになっている． 56 52 * 57 * ±Ìt@CðCN[h·éOÉCN[hµÄ¨×«t@C58 * ÍÈ¢D53 * このファイルをインクルードする前にインクルードしておくべきファイル 54 * はない． 59 55 */ 60 56 … … 67 63 68 64 /* 69 * TOPPERS ¤ÊÌf[^^EèE}N65 * TOPPERS共通のデータ型・定数・マクロ 70 66 */ 71 67 #include <t_stddef.h> 72 68 73 69 /* 74 * ^[Qbg˶70 * ターゲット依存部 75 71 */ 76 72 #include "target_kernel.h" … … 79 75 80 76 /* 81 * f[^^Ìè`82 */ 83 84 /* 85 * rbgp^[âIuWFNgÔÌ^è`86 */ 87 typedef uint_t TEXPTN; /* ^XNáOvöÌrbgp^[*/88 typedef uint_t FLGPTN; /* CxgtOÌrbgp^[*/89 typedef uint_t INTNO; /* ÝÔ*/90 typedef uint_t INHNO; /* ÝnhÔ*/91 typedef uint_t EXCNO; /* CPU áOnhÔ*/92 93 /* 94 * PÊÌ^è`77 * データ型の定義 78 */ 79 80 /* 81 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義 82 */ 83 typedef uint_t TEXPTN; /* タスク例外要因のビットパターン */ 84 typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */ 85 typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */ 86 typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */ 87 typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */ 88 89 /* 90 * 処理単位の型定義 95 91 */ 96 92 typedef void (*TASK)(intptr_t exinf); … … 105 101 106 102 /* 107 * ÌæmÛ̽ßÌ^è`103 * メモリ領域確保のための型定義 108 104 */ 109 105 #ifndef TOPPERS_STK_T 110 106 #define TOPPERS_STK_T intptr_t 111 107 #endif /* TOPPERS_STK_T */ 112 typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* X^bNÌæðmÛ·é½ßÌ^*/108 typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */ 113 109 114 110 #ifndef TOPPERS_MPF_T 115 111 #define TOPPERS_MPF_T intptr_t 116 112 #endif /* TOPPERS_MPF_T */ 117 typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* Åè·v[ÌæðmÛ·é½ßÌ^*/118 119 /* 120 * bZ[Wwb_Ì^è`121 */ 122 typedef struct t_msg { /* [{bNXÌbZ[Wwb_*/113 typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */ 114 115 /* 116 * メッセージヘッダの型定義 117 */ 118 typedef struct t_msg { /* メールボックスのメッセージヘッダ */ 123 119 struct t_msg *pk_next; 124 120 } T_MSG; 125 121 126 typedef struct t_msg_pri { /* Dæxt«bZ[Wwb_*/127 T_MSG msgque; /* bZ[Wwb_*/128 PRI msgpri; /* bZ[WDæx*/122 typedef struct t_msg_pri { /* 優先度付きメッセージヘッダ */ 123 T_MSG msgque; /* メッセージヘッダ */ 124 PRI msgpri; /* メッセージ優先度 */ 129 125 } T_MSG_PRI; 130 126 131 127 /* 132 * pPbg`®Ìè`128 * パケット形式の定義 133 129 */ 134 130 typedef struct t_ctsk { 135 ATR tskatr; /* ^XN®«*/136 intptr_t exinf; /* ^XNÌg£îñ*/137 TASK task; /* ^XNÌC[`ÌæªÔn*/138 PRI itskpri; /* ^XNÌN®Dæx*/139 SIZE stksz; /* ^XNÌX^bNÌæÌTCY*/140 STK_T *stk; /* ^XNÌX^bNÌæÌæªÔn*/131 ATR tskatr; /* タスク属性 */ 132 intptr_t exinf; /* タスクの拡張情報 */ 133 TASK task; /* タスクのメインルーチンの先頭番地 */ 134 PRI itskpri; /* タスクの起動時優先度 */ 135 SIZE stksz; /* タスクのスタック領域のサイズ */ 136 STK_T *stk; /* タスクのスタック領域の先頭番地 */ 141 137 } T_CTSK; 142 138 143 139 typedef struct t_rtsk { 144 STAT tskstat; /* ^XNóÔ */ 145 PRI tskpri; /* ^XNÌ»ÝDæx */ 146 PRI tskbpri; /* ^XNÌx[XDæx */ 147 STAT tskwait; /* Ò¿vö */ 148 ID wobjid; /* Ò¿ÎÛÌIuWFNgÌID */ 149 TMO lefttmo; /* ^CAEg·éÜÅÌÔ */ 150 uint_t actcnt; /* N®vL 151 [CO */ 152 uint_t wupcnt; /* N°vL 153 [CO */ 140 STAT tskstat; /* タスク状態 */ 141 PRI tskpri; /* タスクの現在優先度 */ 142 PRI tskbpri; /* タスクのベース優先度 */ 143 STAT tskwait; /* 待ち要因 */ 144 ID wobjid; /* 待ち対象のオブジェクトのID */ 145 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */ 146 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */ 147 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */ 154 148 } T_RTSK; 155 149 156 150 typedef struct t_dtex { 157 ATR texatr; /* ^XNáO[`®«*/158 TEXRTN texrtn; /* ^XNáO[`ÌæªÔn*/151 ATR texatr; /* タスク例外処理ルーチン属性 */ 152 TEXRTN texrtn; /* タスク例外処理ルーチンの先頭番地 */ 159 153 } T_DTEX; 160 154 161 155 typedef struct t_rtex { 162 STAT texstat; /* ^XNáOÌóÔ*/163 TEXPTN pndptn; /* Û¯áOvö*/156 STAT texstat; /* タスク例外処理の状態 */ 157 TEXPTN pndptn; /* 保留例外要因 */ 164 158 } T_RTEX; 165 159 166 160 typedef struct t_csem { 167 ATR sematr; /* Z}tH®«*/168 uint_t isemcnt; /* Z}tHÌú¹*/169 uint_t maxsem; /* Z}tHÌÅå¹*/161 ATR sematr; /* セマフォ属性 */ 162 uint_t isemcnt; /* セマフォの初期資源数 */ 163 uint_t maxsem; /* セマフォの最大資源数 */ 170 164 } T_CSEM; 171 165 172 166 typedef struct t_rsem { 173 ID wtskid; /* Z}tHÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ*/174 uint_t semcnt; /* Z}tHÌ»Ý̹*/167 ID wtskid; /* セマフォの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */ 168 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */ 175 169 } T_RSEM; 176 170 177 171 typedef struct t_cflg { 178 ATR flgatr; /* CxgtO®«*/179 FLGPTN iflgptn; /* CxgtOÌúrbgp^[*/172 ATR flgatr; /* イベントフラグ属性 */ 173 FLGPTN iflgptn; /* イベントフラグの初期ビットパターン */ 180 174 } T_CFLG; 181 175 182 176 typedef struct t_rflg { 183 ID wtskid; /* CxgtOÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ*/184 FLGPTN flgptn; /* CxgtOÌ»ÝÌrbgp^[*/177 ID wtskid; /* イベントフラグの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */ 178 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */ 185 179 } T_RFLG; 186 180 187 181 typedef struct t_cdtq { 188 ATR dtqatr; /* f[^L 189 [®« */ 190 uint_t dtqcnt; /* f[^L 191 [ÇÌæÉi[Å«éf[^ */ 192 void *dtqmb; /* f[^L 193 [ÇÌæÌæªÔn */ 182 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */ 183 uint_t dtqcnt; /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */ 184 void *dtqmb; /* データキュー管理領域の先頭番地 */ 194 185 } T_CDTQ; 195 186 196 187 typedef struct t_rdtq { 197 ID stskid; /* f[^L 198 [ÌMÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */ 199 ID rtskid; /* f[^L 200 [ÌóMÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */ 201 uint_t sdtqcnt; /* f[^L 202 [ÇÌæÉi[³êÄ¢éf[^Ì */ 188 ID stskid; /* データキューの送信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */ 189 ID rtskid; /* データキューの受信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */ 190 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */ 203 191 } T_RDTQ; 204 192 205 193 typedef struct t_cpdq { 206 ATR pdqatr; /* Dæxf[^L 207 [®« */ 208 uint_t pdqcnt; /* Dæxf[^L 209 [ÇÌæÉi[Å«éf[^ */ 210 PRI maxdpri; /* Dæxf[^L 211 [ÉMÅ«éf[^DæxÌÅ 212 ål */ 213 void *pdqmb; /* Dæxf[^L 214 [ÇÌæÌæªÔn */ 194 ATR pdqatr; /* 優先度データキュー属性 */ 195 uint_t pdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納できるデータ数 */ 196 PRI maxdpri; /* 優先度データキューに送信できるデータ優先度の最 197 大値 */ 198 void *pdqmb; /* 優先度データキュー管理領域の先頭番地 */ 215 199 } T_CPDQ; 216 200 217 201 typedef struct t_rpdq { 218 ID stskid; /* Dæxf[^L 219 [ÌMÒ¿sñÌæªÌ^XN 220 ÌIDÔ */ 221 ID rtskid; /* Dæxf[^L 222 [ÌóMÒ¿sñÌæªÌ^XN 223 ÌIDÔ */ 224 uint_t spdqcnt; /* Dæxf[^L 225 [ÇÌæÉi[³êÄ¢éf[ 226 ^Ì */ 202 ID stskid; /* 優先度データキューの送信待ち行列の先頭のタスク 203 のID番号 */ 204 ID rtskid; /* 優先度データキューの受信待ち行列の先頭のタスク 205 のID番号 */ 206 uint_t spdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納されているデー 207 タの数 */ 227 208 } T_RPDQ; 228 209 229 210 typedef struct t_cmbx { 230 ATR mbxatr; /* [{bNX®« */ 231 PRI maxmpri; /* Dæx[{bNXÉMÅ«ébZ[WDæ 232 xÌÅål */ 233 void *mprihd; /* DæxÊÌbZ[WL 234 [wb_ÌæÌæªÔn */ 211 ATR mbxatr; /* メールボックス属性 */ 212 PRI maxmpri; /* 優先度メールボックスに送信できるメッセージ優先 213 度の最大値 */ 214 void *mprihd; /* 優先度別のメッセージキューヘッダ領域の先頭番地 */ 235 215 } T_CMBX; 236 216 237 217 typedef struct t_rmbx { 238 ID wtskid; /* [{bNXÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */ 239 T_MSG *pk_msg; /* bZ[WL 240 [ÌæªÉÂȪê½bZ[W 241 ÌæªÔn */ 218 ID wtskid; /* メールボックスの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */ 219 T_MSG *pk_msg; /* メッセージキューの先頭につながれたメッセージ 220 の先頭番地 */ 242 221 } T_RMBX; 243 222 244 223 typedef struct t_cmpf { 245 ATR mpfatr; /* Åè·v[®«*/246 uint_t blkcnt; /* l¾Å«éÅè·ubNÌ*/247 uint_t blksz; /* Åè·ubNÌTCY*/248 MPF_T *mpf; /* Åè·v[ÌæÌæªÔn*/249 void *mpfmb; /* Åè·v[ÇÌæÌæªÔn*/224 ATR mpfatr; /* 固定長メモリプール属性 */ 225 uint_t blkcnt; /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */ 226 uint_t blksz; /* 固定長メモリブロックのサイズ */ 227 MPF_T *mpf; /* 固定長メモリプール領域の先頭番地 */ 228 void *mpfmb; /* 固定長メモリプール管理領域の先頭番地 */ 250 229 } T_CMPF; 251 230 252 231 typedef struct t_rmpf { 253 ID wtskid; /* Åè·v[ÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌ254 ID Ô*/255 uint_t fblkcnt; /* Åè·v[ÌæÌó«ÌæÉè256 t¯é±ÆªÅ«éÅè·ubNÌ*/232 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待ち行列の先頭のタスクの 233 ID番号 */ 234 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り 235 付けることができる固定長メモリブロックの数 */ 257 236 } T_RMPF; 258 237 259 238 typedef struct t_ccyc { 260 ATR cycatr; /* üúnh®«*/261 intptr_t exinf; /* üúnhÌg£îñ*/262 CYCHDR cychdr; /* üúnhÌæªÔn*/263 RELTIM cyctim; /* üúnhÌN®üú*/264 RELTIM cycphs; /* üúnhÌN®Ê*/239 ATR cycatr; /* 周期ハンドラ属性 */ 240 intptr_t exinf; /* 周期ハンドラの拡張情報 */ 241 CYCHDR cychdr; /* 周期ハンドラの先頭番地 */ 242 RELTIM cyctim; /* 周期ハンドラの起動周期 */ 243 RELTIM cycphs; /* 周期ハンドラの起動位相 */ 265 244 } T_CCYC; 266 245 267 246 typedef struct t_rcyc { 268 STAT cycstat; /* üúnhÌ®ìóÔ*/269 RELTIM lefttim; /* ÉüúnhðN®·éÜÅÌÎÔ*/247 STAT cycstat; /* 周期ハンドラの動作状態 */ 248 RELTIM lefttim; /* 次に周期ハンドラを起動する時刻までの相対時間 */ 270 249 } T_RCYC; 271 250 272 251 typedef struct t_calm { 273 ATR almatr; /* A[nh®«*/274 intptr_t exinf; /* A[nhÌg£îñ*/275 ALMHDR almhdr; /* A[nhÌæªÔn*/252 ATR almatr; /* アラームハンドラ属性 */ 253 intptr_t exinf; /* アラームハンドラの拡張情報 */ 254 ALMHDR almhdr; /* アラームハンドラの先頭番地 */ 276 255 } T_CALM; 277 256 278 257 typedef struct t_ralm { 279 STAT almstat; /* A[nhÌ®ìóÔ*/280 RELTIM lefttim; /* A[nhðN®·éÜÅÌÎÔ*/258 STAT almstat; /* アラームハンドラの動作状態 */ 259 RELTIM lefttim; /* アラームハンドラを起動する時刻までの相対時間 */ 281 260 } T_RALM; 282 261 283 262 typedef struct t_cisr { 284 ATR isratr; /* ÝT[rX[`®«*/285 intptr_t exinf; /* ÝT[rX[`Ìg£îñ*/286 INTNO intno; /* ÝT[rX[`ðo^·éÝÔ*/287 ISR isr; /* ÝT[rX[`ÌæªÔn*/288 PRI isrpri; /* ÝT[rX[`Dæx*/263 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */ 264 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情報 */ 265 INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */ 266 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンの先頭番地 */ 267 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優先度 */ 289 268 } T_CISR; 290 269 291 270 /* 292 * T[rXR[Ìé¾293 */ 294 295 /* 296 * ^XNÇ@\271 * サービスコールの宣言 272 */ 273 274 /* 275 * タスク管理機能 297 276 */ 298 277 extern ER_UINT acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw(); … … 309 288 310 289 /* 311 * ^XNt®¯ú@\290 * タスク付属同期機能 312 291 */ 313 292 extern ER slp_tsk(void) throw(); … … 323 302 324 303 /* 325 * ^XNáO@\304 * タスク例外処理機能 326 305 */ 327 306 extern ER def_tex(ID tskid, const T_DTEX *pk_dtex) throw(); … … 334 313 335 314 /* 336 * ¯úEÊM@\315 * 同期・通信機能 337 316 */ 338 317 extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw(); … … 398 377 399 378 /* 400 * v[Ç@\379 * メモリプール管理機能 401 380 */ 402 381 extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw(); … … 410 389 411 390 /* 412 * ÔÇ@\391 * 時間管理機能 413 392 */ 414 393 extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw(); … … 430 409 431 410 /* 432 * VXeóÔÇ@\411 * システム状態管理機能 433 412 */ 434 413 extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw(); … … 450 429 451 430 /* 452 * ÝÇ@\431 * 割込み管理機能 453 432 */ 454 433 extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw(); … … 460 439 461 440 /* 462 * CPU áOÇ@\441 * CPU例外管理機能 463 442 */ 464 443 extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw(); … … 468 447 469 448 /* 470 * IuWFNg®«Ìè` 471 */ 472 #define TA_ACT UINT_C(0x02) /* ^XNðN®³ê½óÔŶ¬ */ 473 474 #define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* ^XNÌÒ¿sñðDæxÉ */ 475 #define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* bZ[WL 476 [ðDæxÉ */ 477 478 #define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* ¡ÌÒ¿^XN */ 479 #define TA_CLR UINT_C(0x04) /* CxgtOÌNAwè */ 480 481 #define TA_STA UINT_C(0x02) /* üúnhð®ìóÔŶ¬ */ 482 483 #define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* J[lÇOÌÝ */ 484 485 #define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* ÝvÖ~tOðNA */ 486 #define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* GbWgK */ 487 488 /* 489 * T[rXR[Ì®ì[hÌè` 490 */ 491 #define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* CxgtOÌORÒ¿ */ 492 #define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* CxgtOÌANDÒ¿ */ 493 494 /* 495 * IuWFNgÌóÔÌè` 496 */ 497 #define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* ÀsóÔ */ 498 #define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* ÀsÂ\óÔ */ 499 #define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* Ò¿óÔ */ 500 #define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* §Ò¿óÔ */ 501 #define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* ñdÒ¿óÔ */ 502 #define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* x~óÔ */ 503 504 #define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* N°Ò¿ */ 505 #define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* ÔoßÒ¿ */ 506 #define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* Z}tH̹l¾Ò¿ */ 507 #define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* CxgtOÒ¿ */ 508 #define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* f[^L 509 [ÖÌMÒ¿ */ 510 #define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* f[^L 511 [©çÌóMÒ¿ */ 512 #define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* Dæxf[^L 513 [ÖÌMÒ¿ */ 514 #define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* Dæxf[^L 515 [©çÌóMÒ¿ */ 516 #define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* [{bNX©çÌóMÒ¿ */ 517 #define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* Åè·ubNÌl¾Ò¿ */ 518 519 #define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* ^XNáOÂóÔ */ 520 #define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* ^XNáOÖ~óÔ */ 521 522 #define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* üúnhª®ìµÄ¢È¢ */ 523 #define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* üúnhª®ìµÄ¢é */ 524 525 #define TALM_STP UINT_C(0x01) /* A[nhª®ìµÄ¢È¢ */ 526 #define TALM_STA UINT_C(0x02) /* A[nhª®ìµÄ¢é */ 527 528 /* 529 * »Ì¼ÌèÌè` 530 */ 531 #define TSK_SELF 0 /* ©^XNwè */ 532 #define TSK_NONE 0 /* Y·é^XNªÈ¢ */ 533 534 #define TPRI_SELF 0 /* ©^XNÌx[XDæx */ 535 #define TPRI_INI 0 /* ^XNÌN®Dæx */ 536 537 #define TIPM_ENAALL 0 /* ÝDæx}XNSð */ 538 539 /* 540 * \¬èÆ}N 541 */ 542 543 /* 544 * T|[g·é@\ 449 * オブジェクト属性の定義 450 */ 451 #define TA_ACT UINT_C(0x02) /* タスクを起動された状態で生成 */ 452 453 #define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待ち行列を優先度順に */ 454 #define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* メッセージキューを優先度順に */ 455 456 #define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待ちタスク */ 457 #define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */ 458 459 #define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラを動作状態で生成 */ 460 461 #define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */ 462 463 #define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */ 464 #define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */ 465 466 /* 467 * サービスコールの動作モードの定義 468 */ 469 #define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待ち */ 470 #define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待ち */ 471 472 /* 473 * オブジェクトの状態の定義 474 */ 475 #define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状態 */ 476 #define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状態 */ 477 #define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待ち状態 */ 478 #define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待ち状態 */ 479 #define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待ち状態 */ 480 #define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状態 */ 481 482 #define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待ち */ 483 #define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待ち */ 484 #define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待ち */ 485 #define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待ち */ 486 #define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待ち */ 487 #define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待ち */ 488 #define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優先度データキューへの送信待ち */ 489 #define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優先度データキューからの受信待ち */ 490 #define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* メールボックスからの受信待ち */ 491 #define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待ち */ 492 493 #define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* タスク例外処理許可状態 */ 494 #define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* タスク例外処理禁止状態 */ 495 496 #define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期ハンドラが動作していない */ 497 #define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラが動作している */ 498 499 #define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラームハンドラが動作していない */ 500 #define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラームハンドラが動作している */ 501 502 /* 503 * その他の定数の定義 504 */ 505 #define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */ 506 #define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */ 507 508 #define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優先度 */ 509 #define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優先度 */ 510 511 #define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優先度マスク全解除 */ 512 513 /* 514 * 構成定数とマクロ 515 */ 516 517 /* 518 * サポートする機能 545 519 */ 546 520 #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT 547 #define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_int ªT|[g³êÄ¢é*/521 #define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */ 548 522 #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */ 549 523 550 524 #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT 551 #define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_int ªT|[g³êÄ¢é*/525 #define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */ 552 526 #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */ 553 527 554 528 #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM 555 #define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utm ªT|[g³êÄ¢é*/529 #define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utmがサポートされている */ 556 530 #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM */ 557 531 558 #define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* ®I¶¬@\g£ */ 559 560 /* 561 * DæxÌÍÍ 562 */ 563 #define TMIN_TPRI 1 /* ^XNDæxÌŬliÅlj*/ 564 #define TMAX_TPRI 16 /* ^XNDæxÌÅåliÅálj*/ 565 #define TMIN_DPRI 1 /* f[^DæxÌŬliÅlj*/ 566 #define TMAX_DPRI 16 /* f[^DæxÌÅåliÅálj*/ 567 #define TMIN_MPRI 1 /* bZ[WDæxÌŬliÅlj*/ 568 #define TMAX_MPRI 16 /* bZ[WDæxÌÅåliÅálj*/ 569 #define TMIN_ISRPRI 1 /* ÝT[rX[`DæxÌŬl */ 570 #define TMAX_ISRPRI 16 /* ÝT[rX[`DæxÌÅål */ 571 572 /* 573 * o[Wîñ 574 */ 575 #define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* J[lÌ[J[R[h */ 576 #define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* J[l̯ÊÔ */ 577 #define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf517) /* J[ldlÌo[WÔ */ 578 #define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1092) /* J[lÌo[WÔ */ 579 580 /* 581 * L 582 [COñÌÅål 583 */ 584 #define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* N®vL 585 [COÌÅål */ 586 #define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* N°vL 587 [COÌÅål */ 588 589 /* 590 * rbgp^[Ìrbg 591 */ 592 #ifndef TBIT_TEXPTN /* ^XNáOvöÌrbg */ 532 #define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* 動的生成機能拡張 */ 533 534 /* 535 * 優先度の範囲 536 */ 537 #define TMIN_TPRI 1 /* タスク優先度の最小値（最高値）*/ 538 #define TMAX_TPRI 16 /* タスク優先度の最大値（最低値）*/ 539 #define TMIN_DPRI 1 /* データ優先度の最小値（最高値）*/ 540 #define TMAX_DPRI 16 /* データ優先度の最大値（最低値）*/ 541 #define TMIN_MPRI 1 /* メッセージ優先度の最小値（最高値）*/ 542 #define TMAX_MPRI 16 /* メッセージ優先度の最大値（最低値）*/ 543 #define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優先度の最小値 */ 544 #define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優先度の最大値 */ 545 546 /* 547 * バージョン情報 548 */ 549 #define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */ 550 #define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */ 551 #define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf517) /* カーネル仕様のバージョン番号 */ 552 #define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1092) /* カーネルのバージョン番号 */ 553 554 /* 555 * キューイング回数の最大値 556 */ 557 #define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */ 558 #define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */ 559 560 /* 561 * ビットパターンのビット数 562 */ 563 #ifndef TBIT_TEXPTN /* タスク例外要因のビット数 */ 593 564 #define TBIT_TEXPTN (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT) 594 565 #endif /* TBIT_TEXPTN */ 595 566 596 #ifndef TBIT_FLGPTN /* CxgtOÌrbg*/567 #ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */ 597 568 #define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT) 598 569 #endif /* TBIT_FLGPTN */ 599 570 600 571 /* 601 * ÌæmÛ̽ßÌ}N572 * メモリ領域確保のためのマクロ 602 573 * 603 * ȺÌTOPPERS_COUNT_SZÆTOPPERS_ROUND_SZÌè`ÍCunitª2ÌÐæÅ604 * é±Æð¼èµÄ¢éD574 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ 575 * ることを仮定している． 605 576 */ 606 577 #ifndef TOPPERS_COUNT_SZ … … 629 600 630 601 /* 631 * »Ì¼Ì\¬è632 */ 633 #define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* Z}tHÌÅå¹ÌÅål*/602 * その他の構成定数 603 */ 604 #define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */ 634 605 635 606 #ifdef __cplusplus -
Property svn:mime-type
changed from
Note:
See TracChangeset
for help on using the changeset viewer.
