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task.c

Timestamp:

Jun 10, 2015, 8:40:31 PM (9 years ago)

Author:

coas-nagasima

Message:

SHIFT_JISのコードにcharsetプロパティを付けた

File:

: 1 edited

uKadecot/trunk/ssp/kernel/task.c (modified) (26 diffs, 1 prop)

Legend:

: Unmodified
: Added
: Removed

uKadecot/trunk/ssp/kernel/task.c

Property svn:mime-type changed from text/plain to text/plain; charset=SHIFT_JIS

-              r101
+              r107
  *  Copyright (C) 2010 by Meika Sugimoto
+ *
+ *  ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
+ *  Ai{\tgEFAðüÏµ½àÌðÜÞDÈº¯¶jðgpE¡»EüÏE
+ *  ÄzziÈºCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
+ *  (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
+ *      \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[X
+ *      R[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
+ *  (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
+ *      Å«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzÉº¤hL
+gipÒ}
+ *      j
+AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³Û
+ *      ØKèðfÚ·é±ÆD
+ *  (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
+ *      Å«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±ÆD
+ *    (a) ÄzzÉº¤hL
+gipÒ}j
+AÈÇjÉCãLÌì
+ *         \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
+ *    (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉñ
+ *        ·é±ÆD
+ *  (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIÜ½ÍÔÚIÉ¶¶é¢©Èé¹Q
+ *      ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆDÜ½C
+ *      {\tgEFAÌ[UÜ½ÍGh[U©çÌ¢©ÈéRÉîÃ
+ *      ¿©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
+ *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
+ *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・
+ *  再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
+ *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作権
+ *      表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソース
+ *      コード中に含まれていること．
+ *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使用
+ *      できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用者マ
+ *      ニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記の無保
+ *      証規定を掲載すること．
+ *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使用
+ *      できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこと．
+ *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著作
+ *        権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
+ *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに報
+ *        告すること．
+ *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損害
+ *      からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．また，
+ *      本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理由に基づ
+ *      く請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
+ *
  *  {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨æ
  *  ÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚIÉÎ·
  *  éK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DÜ½C{\tgEFAÌp
  *  Éæè¼ÚIÜ½ÍÔÚIÉ¶¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCð
  *  íÈ¢D
+ *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者およ
+ *  びTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的に対す
+ *  る適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用
+ *  により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負
+ *  わない．
+ *
  */
 …
 /*
  *  g[XO}NÌftHgè`
+ *  トレースログマクロのデフォルト定義
  */
 …
 extern const intptr_t   tinib_exinf[];                  /* ^XNÌg£îñ */
 extern const TASK       tinib_task[];                   /* ^XNÌN®Ôn */
 extern const uint_t     tinib_epriority[];              /* ^XNÌÀsDæxià\»j */
 /* àÖÌvg^Cvé¾ */
+extern const intptr_t   tinib_exinf[];                  /* タスクの拡張情報 */
+extern const TASK       tinib_task[];                   /* タスクの起動番地 */
+extern const uint_t     tinib_epriority[];              /* タスクの実行時優先度（内部表現） */
+/* 内部関数のプロトタイプ宣言 */
 Inline bool_t primap_empty(void);
 Inline bool_t primap_test(uint_t pri);
 …
 /*
  *  ÀsóÔ^XNÌ»ÝDæx
+ *  実行状態タスクの現在優先度
  */
 uint_t runtsk_curpri;
 /*
  *  ÀsóÔ^XNÌN®Dæx
+ *  実行状態タスクの起動時優先度
  */
 uint_t runtsk_ipri;
 /*
+ *  fBL
+[T[`Ì½ßÌrbg}bv
+ *  レディキューサーチのためのビットマップ
  */
 volatile uint_t ready_primap;
 /*
+ *  N®vL
+[COÌrbg}bv
+ *  起動要求キューイングのビットマップ
  */
 uint_t  actque_bitmap;
 /*
  *  ^XNfBXpb`N®vtO
+ *  タスクディスパッチ起動要求フラグ
  */
 bool_t  reqflg;
 /*
  *  fBXpb`Ö~óÔ
+ *  ディスパッチ禁止状態
  */
 bool_t  disdsp;
 /*
  *  read_primapÌúl
+ *  read_primapの初期値
  */
 extern const uint_t init_rdypmap;
 …
 /*
  *  ^XNID©çÌN®Dæxæ¾(^XNReLXgp)
+ *  タスクIDからの起動時優先度取得(タスクコンテキスト用)
  */
 uint_t
 …
 /*
  *  ^XNID©çÌN®Dæxæ¾(ñ^XNReLXgp)
+ *  タスクIDからの起動時優先度取得(非タスクコンテキスト用)
  */
 #ifdef TOPPERS_get_ipri
 …
 /*
  *  rbg}bvT[`Ö
+ *  ビットマップサーチ関数
+ *
  *  bitmapàÌ1ÌrbgÌàCÅàºÊiEjÌàÌðT[`µC»Ìrb
  *  gÔðÔ·DrbgÔÍCÅºÊrbgð0Æ·éDbitmapÉ0ðwè
  *  µÄÍÈçÈ¢D±ÌÖÅÍCbitmapª8rbgÅ é±Æð¼èµC
  *  uint8_t^ÆµÄ¢éD
+ *  bitmap内の1のビットの内，最も下位（右）のものをサーチし，そのビッ
+ *  ト番号を返す．ビット番号は，最下位ビットを0とする．bitmapに0を指定
+ *  してはならない．この関数では，bitmapが8ビットであることを仮定し，
+ *  uint8_t型としている．
+ *
  *  rbgT[`½ßðÂvZbTÅÍCrbgT[`½ßðg¤æ¤É
  *  «¼µ½ûªø¦ªÇ¢êª éD±Ìæ¤ÈêÉÍC^[Qbg
  *  Ë¶ÅrbgT[`½ßðgÁ½bitmap_searchðè`µC
  *  OMIT_BITMAP_SEARCHð}Nè`·êÎæ¢DÜ½CrbgT[`½ßÌ
  *  T[`ûüªtÈÇÌRÅDæxÆrbgÆÌÎðÏXµ½¢êÉ
  *  ÍCPRIMAP_BITð}Nè`·êÎæ¢D
+ *  ビットサーチ命令を持つプロセッサでは，ビットサーチ命令を使うように
+ *  書き直した方が効率が良い場合がある．このような場合には，ターゲット
+ *  依存部でビットサーチ命令を使ったbitmap_searchを定義し，
+ *  OMIT_BITMAP_SEARCHをマクロ定義すればよい．また，ビットサーチ命令の
+ *  サーチ方向が逆などの理由で優先度とビットとの対応を変更したい場合に
+ *  は，PRIMAP_BITをマクロ定義すればよい．
+ *
  *  Ü½CWCuÉffsª éÈçCÌæ¤Éè`µÄWCu
  *  ðgÁ½ûªø¦ªÇ¢Â\«à éD
+ *  また，標準ライブラリにffsがあるなら，次のように定義して標準ライブ
+ *  ラリを使った方が効率が良い可能性もある．
  *              #define bitmap_search(bitmap) (ffs(bitmap) - 1)
  */
 …
 /*
  *  N®Dæxrbg}bvªó©Ì`FbN
+ *  起動時優先度ビットマップが空かのチェック
  */
 Inline bool_t
 …
 /*
  *  wèµ½N®DæxÌN®Dæxrbg}bvªZbg³êÄ¢é©Ç¤©Ì`FbN
+ *  指定した起動時優先度の起動時優先度ビットマップがセットされているかどうかのチェック
  */
 Inline bool_t
 …
 /*
  *  N®Dæxrbg}bvÌT[`
+ *  起動時優先度ビットマップのサーチ
  */
 Inline uint_t
 …
 /*
  *  N®Dæxrbg}bvÌZbg
+ *  起動時優先度ビットマップのセット
  */
 Inline void
 …
 /*
  *  N®Dæxrbg}bvÌNA
+ *  起動時優先度ビットマップのクリア
  */
 Inline void
 …
 /*
  *  ÅDæÊ^XNÌT[`
+ *  最高優先順位タスクのサーチ
  */
 …
 #ifdef TOPPERS_tskdmt
 /*
  *  wèµ½N®DæxÌ^XNªÀsÅ«éóÔ©Ç¤©ÌeXg
+ *  指定した起動時優先度のタスクが実行できる状態かどうかのテスト
+ *
  */
 …
 /*
+ *  ^XNÇW
+[Ìú»
+ *  タスク管理モジュールの初期化
  */
 …
 initialize_task(void)
+{
         /* N®Dæxrbg}bvÌú» */
+        /* 起動時優先度ビットマップの初期化 */
         ready_primap = init_rdypmap;
         /* ^XNDæxÌú» */
+        /* タスク優先度の初期化 */
         runtsk_curpri = TSKPRI_NULL;
         runtsk_ipri = TSKPRI_NULL;
+        /* N®vL
+[COÌú» */
+        /* 起動要求キューイングの初期化 */
         actque_bitmap = 0U;
         /* ÝÖ~tOÌú» */
+        /* 割込み禁止フラグの初期化 */
         disdsp = false;
+}
 …
 /*
  *  ^XNÌN®
+ *  タスクの起動
  */
 …
         /*
          *  ÀsóÔ^XNÌ»ÝDæxÆøÅwè³ê½
          *  N®ÎÛ^XNÌúDæxðärµCÀsóÔ^XNð
          *  ÏX·é©»è·éD
+         *  実行状態タスクの現在優先度と引数で指定された
+         *  起動対象タスクの初期優先度を比較し，実行状態タスクを
+         *  変更するか判定する．
+         *
          *  ½¾µÀsóÔ^XNðÏX·éêÍfBXpb`Ö~óÔàQÆ·éD
+         *  ただし実行状態タスクを変更する場合はディスパッチ禁止状態も参照する．
          */
         if(ipri < runtsk_curpri) {
 …
 /*
  *  ^XNÌÀs
+ *  タスクの実行
  */
 …
 run_task(uint_t ipri)
+{
         uint_t next_pri;                /* ÉÀsJn·é^XNÌN®Dæx */
         uint_t saved_ipri;              /* ÄÑoµ³^XNÌúDæx */
         uint_t saved_curpri;    /* ÄÑoµ³^XNÌ»ÝDæx */
+        uint_t next_pri;                /* 次に実行開始するタスクの起動時優先度 */
+        uint_t saved_ipri;              /* 呼び出し元タスクの初期優先度 */
+        uint_t saved_curpri;    /* 呼び出し元タスクの現在優先度 */
         bool_t cont;
         /* ÅDæÊ^XNðÀs·éOÉC»ÝÀsÌ^XNÌ»ÝDæxÆúDæxðÛ¶·é */
+        /* 最高優先順位タスクを実行する前に，現在実行中のタスクの現在優先度と初期優先度を保存する */
         next_pri = ipri;
         saved_ipri = runtsk_ipri;
 …
         do {
                 /* Às·é^XNÌ»ÝDæxðÀsDæxÉÝè·é */
+                /* 実行するタスクの現在優先度を実行時優先度に設定する */
                 runtsk_curpri = tinib_epriority[next_pri];
                 runtsk_ipri = next_pri;
 #ifndef _MSC_VER
                 /* CPUbNð */
+                /* CPUロック解除 */
                 t_unlock_cpu();
                 /* ^XNÀsJn */
+                /* タスク実行開始 */
                 (*((TASK)(tinib_task[next_pri])))(tinib_exinf[next_pri]);
 #else
 …
                 if (t_sense_lock()) {
                         /*
                          *  CPUbNóÔÅext_tskªÄÎê½êÍCCPUbNððµ
                          *  Ä©ç^XNðI¹·éDÀãÍCT[rXR[àÅÌCPU
                          *  bNðÈª·êÎæ¢¾¯D
+                         *  CPUロック状態でext_tskが呼ばれた場合は，CPUロックを解除し
+                         *  てからタスクを終了する．実装上は，サービスコール内でのCPU
+                         *  ロックを省略すればよいだけ．
                          */
+                }
                 else {
                         /*
                          *  ±Ìt_lock_cpuð±ÌºÌdisdspÌÝèÌæ¤ÉµÈ¢ÌÍC
                          *  CPUbNÉÄxt_lock_cpuðÄÎÈ¢½ßÅ éD
+                         *  このt_lock_cpuをこの下のdisdspの設定のようにしないのは，
+                         *  CPUロック中に再度t_lock_cpuを呼ばないためである．
                          */
                         t_lock_cpu();
+                }
                 /* ÝDæx}XNÍSðóÔÌÍ¸ÈÌÅC½àµÈ¢ */
+                /* 割込み優先度マスクは全解除状態のはずなので，何もしない */
                 /*
                  *  fBXpb`Ö~óÔÅext_tskªÄÎê½êÍCfBXpb
                  *  `ÂóÔÉµÄ©ç^XNðI¹·éD
+                 *  ディスパッチ禁止状態でext_tskが呼ばれた場合は，ディスパッ
+                 *  チ許可状態にしてからタスクを終了する．
+                 *
                  *      {ÍÈºÌæ¤ÉLq·×«Å éªC¢¸êÉ¹ædisdspð
                  *      falseÉ·êÎ¢¢½ßCPÉfalseÉÝè·éD
+                 *      本来は以下のように記述すべきであるが，いずれにせよdisdspを
+                 *      falseにすればいいため，単にfalseに設定する．
+                 *
                  *              if (disdsp) {
 …
                 disdsp = false;
                 /* rbg}bvNAD */
+                /* ビットマップクリア． */
                 primap_clear(next_pri);
                 cont = false;
+                /* ^XNN®vL
+[COÌ`FbN */
+                /* タスク起動要求キューイングのチェック */
                 if (actque_test(next_pri)) {
                         actque_clear(next_pri);
 …
+                }
                 /* ¢¸ê©Ì^XNªÀsÂ\óÔÉÈÁÄ¢é© */
+                /* いずれかのタスクが実行可能状態になっているか */
                 if(!primap_empty())
+                {
                         /* ßèæ^XNÌ»ÝDæxæè¢N®DæxðàÂ^XNªN®³ê½© */
+                        /* 戻り先タスクの現在優先度より高い起動時優先度をもつタスクが起動されたか */
                         next_pri = search_schedtsk();
                         if(saved_curpri > next_pri)
 …
 /*
  *  ^XNfBXpb`
+ *  タスクディスパッチャ
  */
 …
         do {
                 if(!primap_empty()) {
                         /* ^XNÌJn */
+                        /* タスクの開始 */
                         run_task(search_schedtsk());
+                }

Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.

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Changeset 107 for uKadecot/trunk/ssp/kernel/task.c

Legend:

uKadecot/trunk/ssp/kernel/task.c

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