| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
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|---|
| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
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|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
|
|---|
| 8 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
|
|---|
| 10 | * RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
|---|
| 11 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
|---|
| 12 | * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
|---|
| 13 | *
|
|---|
| 14 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 15 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 16 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 17 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 18 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 19 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 20 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 21 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 22 | gip
|
|---|
| 23 | * Ò}j
|
|---|
| 24 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 25 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 26 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 27 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 28 | * ÆD
|
|---|
| 29 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 30 | gipÒ}j
|
|---|
| 31 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 32 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 34 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 36 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 38 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 39 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 40 | *
|
|---|
| 41 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 42 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 43 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 44 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 45 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 46 | *
|
|---|
| 47 | */
|
|---|
| 48 |
|
|---|
| 49 | /*
|
|---|
| 50 | * ^C}hCoiGR-SAKURApj
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 54 | #include <sil.h>
|
|---|
| 55 | #include "target_timer.h"
|
|---|
| 56 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ^C}Ìú»
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 | void
|
|---|
| 62 | target_timer_initialize(intptr_t exinf)
|
|---|
| 63 | {
|
|---|
| 64 | /*
|
|---|
| 65 | * W
|
|---|
| 66 | [Xgbv@\ÌÝè
|
|---|
| 67 | */
|
|---|
| 68 | sil_wrh_mem(SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA502); /* ÝÂ */
|
|---|
| 69 | sil_wrw_mem(SYSTEM_MSTPCRA_ADDR,
|
|---|
| 70 | sil_rew_mem(SYSTEM_MSTPCRA_ADDR) & ~SYSTEM_MSTPCRA_MSTPA15_BIT); /* CMT0 */
|
|---|
| 71 | sil_wrh_mem(SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA500); /* ÝÖ~ */
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * ^C}â~
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | sil_wrh_mem(CMT_CMSTR0_ADDR,
|
|---|
| 77 | sil_reh_mem(CMT_CMSTR0_ADDR) & ~CMT_CMSTR0_STR0_BIT);
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | /*
|
|---|
| 80 | * JEgAbvÉp¢çêéNbNÝè
|
|---|
| 81 | * PCLK/32ðIð
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 | sil_wrh_mem(CMT0_CMCR_ADDR, CMT_PCLK_DIV_8);
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /*
|
|---|
| 86 | * RyA}b`^C}JE^Ýè
|
|---|
| 87 | */
|
|---|
| 88 | sil_wrh_mem(CMT0_CMCNT_ADDR, 0U);
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * RyA}b`^C}üúÝè
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | sil_wrh_mem(CMT0_CMCOR_ADDR, CMCOR_PERIOD);
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | /*
|
|---|
| 96 | * RyA}b`^C}èÝvæÝèWX^iISELR28j
|
|---|
| 97 | */
|
|---|
| 98 | sil_wrb_mem(ICU_ISELR028_ADDR, ICU_ISEL_CPU);
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * ^C}®ìJnOÌÝvðNA
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | x_clear_int(INTNO_TIMER);
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * RyA}b`^C}èÝðÂ
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 | sil_wrh_mem(CMT0_CMCR_ADDR,
|
|---|
| 109 | sil_reh_mem(CMT0_CMCR_ADDR) | CMT0_CMCR_CMIE_BIT);
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /*
|
|---|
| 112 | * ^C}®ìJn
|
|---|
| 113 | */
|
|---|
| 114 | sil_wrh_mem(CMT_CMSTR0_ADDR,
|
|---|
| 115 | sil_reh_mem(CMT_CMSTR0_ADDR) | CMT_CMSTR0_STR0_BIT);
|
|---|
| 116 | }
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * ^C}Ìâ~
|
|---|
| 120 | */
|
|---|
| 121 | void
|
|---|
| 122 | target_timer_terminate(intptr_t exinf)
|
|---|
| 123 | {
|
|---|
| 124 | /*
|
|---|
| 125 | * ^C}â~
|
|---|
| 126 | */
|
|---|
| 127 | sil_wrh_mem(CMT_CMSTR0_ADDR,
|
|---|
| 128 | sil_reh_mem(CMT_CMSTR0_ADDR) & ~CMT_CMSTR0_STR0_BIT);
|
|---|
| 129 | }
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | /*
|
|---|
| 132 | * ^C}Ýnh
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 | void target_timer_handler(void)
|
|---|
| 135 | {
|
|---|
| 136 | i_begin_int(INTNO_TIMER);
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | signal_time(); /* ^CeBbNÌ */
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | i_end_int(INTNO_TIMER);
|
|---|
| 141 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
