1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
---|
3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
7 | * Copyright (C) 2005-2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
---|
11 | *
|
---|
12 | * ãLì ÒÍCFree Software Foundation ÉæÁÄö\³êÄ¢é
|
---|
13 | * GNU General Public License Ì Version 2 ÉLq³êÄ¢éð©CÈ
|
---|
14 | * ºÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEF
|
---|
15 | * Aðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
---|
16 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
17 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
18 | * \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
19 | * XR[hÉÜÜêĢ鱯D
|
---|
20 | * (2) {\tgEFAðÄpÂ\ÈoCiR[hiP[^uIu
|
---|
21 | * WFNgt@CâCuÈÇjÌ`Åp·éêÉÍCp
|
---|
22 | * ɺ¤hL
|
---|
23 | gipÒ}j
|
---|
24 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C
|
---|
25 | * ±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
26 | * (3) {\tgEFAðÄpsÂ\ÈoCiR[hÌ`ܽÍ@íÉg
|
---|
27 | * Ýñ¾`Åp·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±ÆD
|
---|
28 | * (a) pɺ¤hL
|
---|
29 | gipÒ}j
|
---|
30 | AÈÇjÉCãLÌì
|
---|
31 | * \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
32 | * (b) pÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCãLì ÒÉñ·é
|
---|
33 | * ±ÆD
|
---|
34 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
35 | * Q©çàCãLì ÒðÆÓ·é±ÆD
|
---|
36 | *
|
---|
37 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì ÒÍC
|
---|
38 | * {\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsí
|
---|
39 | * È¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢
|
---|
40 | * ©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
41 | *
|
---|
42 | */
|
---|
43 |
|
---|
44 | /*
|
---|
45 | * ^[QbgVXe˶W
|
---|
46 | [iGR-SAKURApj
|
---|
47 | */
|
---|
48 |
|
---|
49 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
50 | #include <sil.h>
|
---|
51 | #include "grsakura.h"
|
---|
52 | #include "rx600/rx630_uart.h"
|
---|
53 |
|
---|
54 | /*
|
---|
55 | * ^[QbgVXe˶ ú»[`
|
---|
56 | */
|
---|
57 | void
|
---|
58 | target_initialize( void )
|
---|
59 | {
|
---|
60 | /*
|
---|
61 | * vZbT˶Ìú»
|
---|
62 | */
|
---|
63 | prc_initialize();
|
---|
64 |
|
---|
65 | /* IO|[gú» */
|
---|
66 | /* P25ðoÍ|[gÉ·é */
|
---|
67 | sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR,
|
---|
68 | sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B5_BIT);
|
---|
69 | /* PA0, PA1, PA2, PA6ðoÍ|[gÉ·é */
|
---|
70 | sil_wrb_mem(PORTA_PDR_ADDR,
|
---|
71 | sil_reb_mem(PORTA_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT | PORT_PDR_B1_BIT | PORT_PDR_B2_BIT | PORT_PDR_B6_BIT);
|
---|
72 | /* PA7ðüÍ|[gÉ·é */
|
---|
73 | sil_wrb_mem(PORTA_PDR_ADDR,
|
---|
74 | sil_reb_mem(PORTA_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B7_BIT);
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * VA|[gÌÝè
|
---|
78 | */
|
---|
79 | rx630_uart_init(TARGET_PUTC_PORTID, UART_BAUDRATE, UART_CLKSRC);
|
---|
80 |
|
---|
81 | /* |[gP20ðTxD0, |[gP21ðRxD0É */
|
---|
82 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, 0x03);
|
---|
83 |
|
---|
84 | /* f[^fBNVWX^(PDR)ÌÝè P21(RxD0)ðüÍ|[gÉ·é */
|
---|
85 | sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR,
|
---|
86 | sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B1_BIT);
|
---|
87 |
|
---|
88 | /* f[^fBNVWX^(PDR)ÌÝè P20(TxD0)ðoÍ|[gÉ·é */
|
---|
89 | sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR,
|
---|
90 | sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT);
|
---|
91 |
|
---|
92 | /* |[gP40`P47ðüÓ@íÉ */
|
---|
93 | sil_wrb_mem(PORT4_PMR_ADDR, 0xFF);
|
---|
94 |
|
---|
95 | /* |[gP40`P47ðüÍ|[gÉ·é */
|
---|
96 | sil_wrb_mem(PORT4_PDR_ADDR, 0x00);
|
---|
97 |
|
---|
98 | /* «ÝveNgWX^ÌÝè PFSWErbgÖÌ«Ýð */
|
---|
99 | sil_wrb_mem(MPC_PWPR_ADDR, 0x00);
|
---|
100 | /* «ÝveNgWX^ÌÝè PxxFSWX^ÖÌ«Ýð */
|
---|
101 | sil_wrb_mem(MPC_PWPR_ADDR, 0x40);
|
---|
102 |
|
---|
103 | /* P21[q@\§äWX^ RXD0Æ·é */
|
---|
104 | sil_wrb_mem(MPC_P21PFS_ADDR, 0x0a);
|
---|
105 | /* P20[q@\§äWX^ TXD0Æ·é */
|
---|
106 | sil_wrb_mem(MPC_P20PFS_ADDR, 0x0a);
|
---|
107 |
|
---|
108 | /* P40[q@\§äWX^ AiOüÍAN000Æ·é */
|
---|
109 | sil_wrb_mem(MPC_P40PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
110 | /* P41[q@\§äWX^ AiOüÍAN001Æ·é */
|
---|
111 | sil_wrb_mem(MPC_P41PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
112 | /* P42[q@\§äWX^ AiOüÍAN002Æ·é */
|
---|
113 | sil_wrb_mem(MPC_P42PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
114 | /* P43[q@\§äWX^ AiOüÍAN003Æ·é */
|
---|
115 | sil_wrb_mem(MPC_P43PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
116 | /* P44[q@\§äWX^ AiOüÍAN004Æ·é */
|
---|
117 | sil_wrb_mem(MPC_P44PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
118 | /* P45[q@\§äWX^ AiOüÍAN005Æ·é */
|
---|
119 | sil_wrb_mem(MPC_P45PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
120 | /* P46[q@\§äWX^ AiOüÍAN006Æ·é */
|
---|
121 | sil_wrb_mem(MPC_P46PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
122 | /* P47[q@\§äWX^ AiOüÍAN007Æ·é */
|
---|
123 | sil_wrb_mem(MPC_P47PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
124 |
|
---|
125 | /* «ÝveNgWX^ÌÝè «ÝðÖ~ */
|
---|
126 | sil_wrb_mem(MPC_PWPR_ADDR, 0x80);
|
---|
127 | }
|
---|
128 |
|
---|
129 |
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * ^[QbgVXeÌI¹[`
|
---|
132 | */
|
---|
133 | void
|
---|
134 | target_exit( void )
|
---|
135 | {
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * vZbT˶ÌI¹
|
---|
138 | */
|
---|
139 | prc_terminate();
|
---|
140 |
|
---|
141 | while ( 1 );
|
---|
142 | }
|
---|
143 |
|
---|
144 |
|
---|
145 | /*
|
---|
146 | * VXeOÌáxoÍ̽ß̶oÍ
|
---|
147 | */
|
---|
148 | void
|
---|
149 | target_fput_log( char c )
|
---|
150 | {
|
---|
151 | if( c == '\n' ){
|
---|
152 | rx630_uart_pol_putc( '\r' , TARGET_PUTC_PORTID );
|
---|
153 | }
|
---|
154 |
|
---|
155 | rx630_uart_pol_putc( c , TARGET_PUTC_PORTID );
|
---|
156 | }
|
---|