[101] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
---|
| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
---|
| 4 | *
|
---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 7 | * Copyright (C) 2006-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 9 | * Copyright (C) 2010-2012 by Meika Sugimoto
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2015 by Naoki Saito
|
---|
| 11 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
| 12 | *
|
---|
| 13 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 14 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 15 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 16 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 17 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 18 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 19 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 20 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 21 | gip
|
---|
| 22 | * Ò}j
|
---|
| 23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 24 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 25 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 26 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 27 | * ÆD
|
---|
| 28 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 29 | gipÒ}j
|
---|
| 30 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 31 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 33 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 35 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 36 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 37 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 38 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 39 | *
|
---|
| 40 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 41 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 42 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 43 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 44 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * VAC^tF[XhCo
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #include <kernel.h>
|
---|
| 52 | #include "target_syssvc.h"
|
---|
| 53 | #include "target_serial.h"
|
---|
| 54 | #include "serial.h"
|
---|
| 55 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * obt@TCYÌftHglÆobt@Ìè`
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ1
|
---|
| 61 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ1 64 /* |[g1ÌóMobt@TCY */
|
---|
| 62 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ1 */
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ1
|
---|
| 65 | #define SERIAL_SND_BUFSZ1 256 /* |[g1ÌMobt@TCY */
|
---|
| 66 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ1 */
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | static char rcv_buffer1[SERIAL_RCV_BUFSZ1];
|
---|
| 69 | static char snd_buffer1[SERIAL_SND_BUFSZ1];
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | #if TNUM_PORT >= 2 /* |[g2ÉÖ·éè` */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ2
|
---|
| 74 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ2 64 /* |[g2ÌóMobt@TCY */
|
---|
| 75 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ2 */
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ2
|
---|
| 78 | #define SERIAL_SND_BUFSZ2 64 /* |[g2ÌMobt@TCY */
|
---|
| 79 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ2 */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | static char rcv_buffer2[SERIAL_RCV_BUFSZ2];
|
---|
| 82 | static char snd_buffer2[SERIAL_SND_BUFSZ2];
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | #endif /* TNUM_PORT >= 2 */
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | #if TNUM_PORT >= 3 /* |[g3ÉÖ·éè` */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ3
|
---|
| 89 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ3 64 /* |[g3ÌóMobt@TCY */
|
---|
| 90 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ3 */
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ3
|
---|
| 93 | #define SERIAL_SND_BUFSZ3 64 /* |[g3ÌMobt@TCY */
|
---|
| 94 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ3 */
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | static char rcv_buffer3[SERIAL_RCV_BUFSZ3];
|
---|
| 97 | static char snd_buffer3[SERIAL_SND_BUFSZ3];
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #endif /* TNUM_PORT >= 3 */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | /*
|
---|
| 102 | * VA|[gú»ubN
|
---|
| 103 | */
|
---|
| 104 | typedef struct serial_port_initialization_block {
|
---|
| 105 | uint_t rcv_bufsz; /* óMobt@TCY */
|
---|
| 106 | char *rcv_buffer; /* óMobt@ */
|
---|
| 107 | uint_t snd_bufsz; /* Mobt@TCY */
|
---|
| 108 | char *snd_buffer; /* Mobt@ */
|
---|
| 109 | } SPINIB;
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | static const SPINIB spinib_table[TNUM_PORT] = {
|
---|
| 112 | { SERIAL_RCV_BUFSZ1, rcv_buffer1,
|
---|
| 113 | SERIAL_SND_BUFSZ1, snd_buffer1 },
|
---|
| 114 | #if TNUM_PORT >= 2
|
---|
| 115 | { SERIAL_RCV_BUFSZ2, rcv_buffer2,
|
---|
| 116 | SERIAL_SND_BUFSZ2, snd_buffer2 },
|
---|
| 117 | #endif /* TNUM_PORT >= 2 */
|
---|
| 118 | #if TNUM_PORT >= 3
|
---|
| 119 | { SERIAL_RCV_BUFSZ3, rcv_buffer3,
|
---|
| 120 | SERIAL_SND_BUFSZ3, snd_buffer3 },
|
---|
| 121 | #endif /* TNUM_PORT >= 3 */
|
---|
| 122 | };
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | /*
|
---|
| 125 | * VA|[gÇubN
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | typedef struct serial_port_control_block {
|
---|
| 128 | const SPINIB *p_spinib; /* VA|[gú»ubN */
|
---|
| 129 | SIOPCB *p_siopcb; /* VAI/O|[gÇubN */
|
---|
| 130 | bool_t openflag; /* I[vÏÝtO */
|
---|
| 131 | bool_t errorflag; /* G[tO */
|
---|
| 132 | uint_t ioctl; /* ®ì§äÌÝèl */
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | uint_t rcv_read_ptr; /* óMobt@Çoµ|C^ */
|
---|
| 135 | uint_t rcv_write_ptr; /* óMobt@Ý|C^ */
|
---|
| 136 | uint_t rcv_count; /* óMobt@̶ */
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | uint_t snd_read_ptr; /* Mobt@Çoµ|C^ */
|
---|
| 139 | uint_t snd_write_ptr; /* Mobt@Ý|C^ */
|
---|
| 140 | uint_t snd_count; /* Mobt@̶ */
|
---|
| 141 | } SPCB;
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | static SPCB spcb_table[TNUM_PORT];
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | /*
|
---|
| 146 | * VA|[gID©çVA|[gÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
| 147 | */
|
---|
| 148 | #define INDEX_PORT(portid) ((uint_t)((portid) - 1))
|
---|
| 149 | #define get_spcb(portid) (&(spcb_table[INDEX_PORT(portid)]))
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | /*
|
---|
| 152 | * |C^ÌCNg
|
---|
| 153 | */
|
---|
| 154 | #define INC_PTR(ptr, bufsz) { if (++(ptr) == (bufsz)) { (ptr) = 0; }}
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | /*
|
---|
| 157 | * T[rXR[Äoµ}N
|
---|
| 158 | *
|
---|
| 159 | * T[rXR[ÄoµðÜÞ®expð]¿µCÔlªG[iÌljÌê
|
---|
| 160 | * ÉÍCercÉercd_expð]¿µ½lðãüµCerror_exitÉgoto·éD
|
---|
| 161 | */
|
---|
| 162 | #define SVC(exp, ercd_exp) \
|
---|
| 163 | { if ((exp) < 0) { ercd = (ercd_exp); goto error_exit; }}
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | /*
|
---|
| 166 | * E_SYSG[̶¬
|
---|
| 167 | */
|
---|
| 168 | static ER
|
---|
| 169 | gen_ercd_sys(SPCB *p_spcb)
|
---|
| 170 | {
|
---|
| 171 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
| 172 | return(E_SYS);
|
---|
| 173 | }
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | /*
|
---|
| 177 | * VAC^tF[XhCoÌú»[`
|
---|
| 178 | */
|
---|
| 179 | void
|
---|
| 180 | serial_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
| 181 | {
|
---|
| 182 | uint_t i;
|
---|
| 183 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | for (i = 0; i < TNUM_PORT; i++) {
|
---|
| 186 | p_spcb = &(spcb_table[i]);
|
---|
| 187 | p_spcb->p_spinib = &(spinib_table[i]);
|
---|
| 188 | p_spcb->openflag = false;
|
---|
| 189 | }
|
---|
| 190 | }
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | /*
|
---|
| 193 | * VAC^[tF[XhCoÌI¹[`
|
---|
| 194 | */
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | void
|
---|
| 197 | serial_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
| 198 | {
|
---|
| 199 | uint_t i;
|
---|
| 200 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | /* obt@ÉcÁÄ¢éSÄ̶ðoÍ·é */
|
---|
| 203 | for (i = 0; i < TNUM_PORT; i++) {
|
---|
| 204 | p_spcb = &(spcb_table[i]);
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | while(p_spcb->snd_count != 0U)
|
---|
| 207 | {
|
---|
| 208 | if(sio_snd_chr(p_spcb->p_siopcb,
|
---|
| 209 | p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_read_ptr]) == true)
|
---|
| 210 | {
|
---|
| 211 | INC_PTR(p_spcb->snd_read_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
| 212 | p_spcb->snd_count--;
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 | }
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | }
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | /*
|
---|
| 220 | * VA|[gÌI[viT[rXR[j
|
---|
| 221 | */
|
---|
| 222 | ER
|
---|
| 223 | serial_opn_por(ID portid)
|
---|
| 224 | {
|
---|
| 225 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 226 | ER ercd;
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
| 229 | return(E_CTX);
|
---|
| 230 | }
|
---|
| 231 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 232 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 233 | }
|
---|
| 234 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | SVC(dis_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 237 | if (p_spcb->openflag) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 238 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 239 | }
|
---|
| 240 | else {
|
---|
| 241 | /*
|
---|
| 242 | * ÏÌú»
|
---|
| 243 | */
|
---|
| 244 | p_spcb->ioctl = (IOCTL_ECHO | IOCTL_CRLF);
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 | p_spcb->rcv_read_ptr = p_spcb->rcv_write_ptr = 0U;
|
---|
| 247 | p_spcb->rcv_count = 0U;
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | p_spcb->snd_read_ptr = p_spcb->snd_write_ptr = 0U;
|
---|
| 250 | p_spcb->snd_count = 0U;
|
---|
| 251 |
|
---|
| 252 | /*
|
---|
| 253 | * ±êÈ~CÝðÖ~·éD
|
---|
| 254 | */
|
---|
| 255 | if (loc_cpu() < 0) {
|
---|
| 256 | ercd = E_SYS;
|
---|
| 257 | goto error_exit_enadsp;
|
---|
| 258 | }
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | /*
|
---|
| 261 | * n[hEFA˶ÌI[v
|
---|
| 262 | */
|
---|
| 263 | p_spcb->p_siopcb = sio_opn_por(portid, (intptr_t) p_spcb);
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | /*
|
---|
| 266 | * óMÊmR[obNð·éD
|
---|
| 267 | */
|
---|
| 268 | sio_ena_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_RCV);
|
---|
| 269 | p_spcb->openflag = true;
|
---|
| 270 | p_spcb->errorflag = false;
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | if (unl_cpu() < 0) {
|
---|
| 273 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
| 274 | ercd = E_SYS;
|
---|
| 275 | goto error_exit_enadsp;
|
---|
| 276 | }
|
---|
| 277 | ercd = E_OK;
|
---|
| 278 | }
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | error_exit_enadsp:
|
---|
| 281 | SVC(ena_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 282 |
|
---|
| 283 | error_exit:
|
---|
| 284 | return(ercd);
|
---|
| 285 | }
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | /*
|
---|
| 288 | * VA|[gÌN[YiT[rXR[j
|
---|
| 289 | */
|
---|
| 290 | ER
|
---|
| 291 | serial_cls_por(ID portid)
|
---|
| 292 | {
|
---|
| 293 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 294 | ER ercd;
|
---|
| 295 | bool_t eflag = false;
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
| 298 | return(E_CTX);
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 301 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 302 | }
|
---|
| 303 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 304 |
|
---|
| 305 | SVC(dis_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 306 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 307 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 308 | }
|
---|
| 309 | else {
|
---|
| 310 | /*
|
---|
| 311 | * n[hEFA˶ÌN[Y
|
---|
| 312 | */
|
---|
| 313 | if (loc_cpu() < 0) {
|
---|
| 314 | eflag = true;
|
---|
| 315 | }
|
---|
| 316 | sio_cls_por(p_spcb->p_siopcb);
|
---|
| 317 | p_spcb->openflag = false;
|
---|
| 318 | if (unl_cpu() < 0) {
|
---|
| 319 | eflag = true;
|
---|
| 320 | }
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 | /*
|
---|
| 323 | * G[R[hÌÝè
|
---|
| 324 | */
|
---|
| 325 | if (eflag) {
|
---|
| 326 | ercd = gen_ercd_sys(p_spcb);
|
---|
| 327 | }
|
---|
| 328 | else {
|
---|
| 329 | ercd = E_OK;
|
---|
| 330 | }
|
---|
| 331 | }
|
---|
| 332 | SVC(ena_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 333 |
|
---|
| 334 | error_exit:
|
---|
| 335 | return(ercd);
|
---|
| 336 | }
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | /*
|
---|
| 339 | * VA|[gÖ̶M
|
---|
| 340 | *
|
---|
| 341 | * p_spcbÅwè³êéVAI/O|[gÉεÄC¶cðM·éD¶
|
---|
| 342 | * ðMWX^É¢ê½êÉÍtrueðÔ·D»¤ÅÈ¢êÉÍCM
|
---|
| 343 | * WX^ªó¢½±ÆðÊm·éR[obNÖðµCfalseðÔ·D
|
---|
| 344 | * ±ÌÖÍCCPUbNóÔÅÄÑo³êéD
|
---|
| 345 | */
|
---|
| 346 | Inline bool_t
|
---|
| 347 | serial_snd_chr(SPCB *p_spcb, char c)
|
---|
| 348 | {
|
---|
| 349 | if (sio_snd_chr(p_spcb->p_siopcb, c)) {
|
---|
| 350 | return(true);
|
---|
| 351 | }
|
---|
| 352 | else {
|
---|
| 353 | sio_ena_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_SND);
|
---|
| 354 | return(false);
|
---|
| 355 | }
|
---|
| 356 | }
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | /*
|
---|
| 359 | * VA|[gÖÌ1¶M
|
---|
| 360 | * wè³ê½¶ÌMðÝé.
|
---|
| 361 | * foCXÖÌMª¬÷µ½êܽÍobt@Éó«ª èi[Å«½êÍ false,
|
---|
| 362 | * obt@ªtÅi[Å«È©Á½êÍ true ðÔ·D
|
---|
| 363 | * »êÈOÌG[ª¶µ½êÍ ER ^ÌG[R[hðÔ·D
|
---|
| 364 | */
|
---|
| 365 | static ER_BOOL
|
---|
| 366 | serial_wri_chr(SPCB *p_spcb, char c)
|
---|
| 367 | {
|
---|
| 368 | bool_t buffer_full;
|
---|
| 369 | ER ercd, rercd;
|
---|
| 370 |
|
---|
| 371 | /*
|
---|
| 372 | * LFÌOÉCRðM·éD
|
---|
| 373 | * ½¾µC1¶ÈºÌ󫵩ȢêÍobt@tÆÝȵCMµÈ¢D
|
---|
| 374 | */
|
---|
| 375 | if (c == '\n' && (p_spcb->ioctl & IOCTL_CRLF) != 0U) {
|
---|
| 376 | if(p_spcb->snd_count + 1U < p_spcb->p_spinib->snd_bufsz) {
|
---|
| 377 | SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, '\r'), rercd);
|
---|
| 378 | }
|
---|
| 379 | else {
|
---|
| 380 | return (ER_BOOL) true;
|
---|
| 381 | }
|
---|
| 382 | }
|
---|
| 383 |
|
---|
| 384 | SVC(loc_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 385 | if ((p_spcb->snd_count == 0U) && serial_snd_chr(p_spcb, c)) {
|
---|
| 386 | /*
|
---|
| 387 | * VAI/OfoCXÌMWX^ɶðüêé±Æɬ÷µ
|
---|
| 388 | * ½êD
|
---|
| 389 | */
|
---|
| 390 | buffer_full = false;
|
---|
| 391 | }
|
---|
| 392 | else {
|
---|
| 393 | /*
|
---|
| 394 | * ó«ª êÎCMobt@ɶðüêéD
|
---|
| 395 | * ó«ªÈ¢êCMµÈ¢D
|
---|
| 396 | */
|
---|
| 397 | if(p_spcb->snd_count < p_spcb->p_spinib->snd_bufsz) {
|
---|
| 398 | p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_write_ptr] = c;
|
---|
| 399 | INC_PTR(p_spcb->snd_write_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
| 400 | p_spcb->snd_count++;
|
---|
| 401 | buffer_full = false;
|
---|
| 402 | }
|
---|
| 403 | else {
|
---|
| 404 | buffer_full = true;
|
---|
| 405 | }
|
---|
| 406 | }
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 | SVC(unl_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 409 | ercd = (ER_BOOL) buffer_full;
|
---|
| 410 |
|
---|
| 411 | error_exit:
|
---|
| 412 | return(ercd);
|
---|
| 413 | }
|
---|
| 414 |
|
---|
| 415 | bool_t
|
---|
| 416 | serial_rcvbuf_empty(SPCB *p_spcb)
|
---|
| 417 | {
|
---|
| 418 | return (p_spcb->rcv_count == 0u);
|
---|
| 419 | }
|
---|
| 420 |
|
---|
| 421 | /*
|
---|
| 422 | * VA|[gÖ̶ñMiT[rXR[j
|
---|
| 423 | */
|
---|
| 424 | ER_UINT
|
---|
| 425 | serial_wri_dat(ID portid, const char *buf, uint_t len)
|
---|
| 426 | {
|
---|
| 427 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 428 | bool_t buffer_full;
|
---|
| 429 | uint_t wricnt = 0U;
|
---|
| 430 | ER ercd, rercd;
|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
| 433 | return(E_CTX);
|
---|
| 434 | }
|
---|
| 435 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 436 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 437 | }
|
---|
| 438 |
|
---|
| 439 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 440 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 441 | return(E_OBJ);
|
---|
| 442 | }
|
---|
| 443 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
| 444 | return(E_SYS);
|
---|
| 445 | }
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | /*
|
---|
| 448 | * len ÜÅ1¶¸ÂMðÝéD
|
---|
| 449 | * rÅobt@tÉÈÁ½çf·éD
|
---|
| 450 | */
|
---|
| 451 | SVC((rercd = dis_dsp()) , rercd);
|
---|
| 452 | for(wricnt = 0U; wricnt < len; wricnt++) {
|
---|
| 453 | SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, *buf++), rercd);
|
---|
| 454 | buffer_full = (bool_t)rercd;
|
---|
| 455 | if(buffer_full) {
|
---|
| 456 | break;
|
---|
| 457 | }
|
---|
| 458 | }
|
---|
| 459 | SVC((rercd = ena_dsp()) , rercd);
|
---|
| 460 |
|
---|
| 461 | ercd = E_OK;
|
---|
| 462 | error_exit:
|
---|
| 463 | return(wricnt > 0U ? (ER_UINT) wricnt : ercd);
|
---|
| 464 | }
|
---|
| 465 |
|
---|
| 466 | /*
|
---|
| 467 | * VA|[g©çÌ1¶óM
|
---|
| 468 | * ¶ÌóMðÝé.
|
---|
| 469 | * obt@Éf[^ª¶ÝµCæ¾Å«½êÍ false,
|
---|
| 470 | * obt@ªóÅæ¾Å«È©Á½êÍ true ðÔ·D
|
---|
| 471 | * »êÈOÌG[ª¶µ½êÍ ER ^ÌG[R[hðÔ·D
|
---|
| 472 | */
|
---|
| 473 | static ER_BOOL
|
---|
| 474 | serial_rea_chr(SPCB *p_spcb, char *p_c)
|
---|
| 475 | {
|
---|
| 476 | bool_t buffer_empty;
|
---|
| 477 | ER ercd;
|
---|
| 478 |
|
---|
| 479 | SVC(loc_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 480 |
|
---|
| 481 | /*
|
---|
| 482 | * f[^ª¶Ý·êÎCóMobt@©ç¶ðæèo·D
|
---|
| 483 | * ȯêÎæèo³È¢D
|
---|
| 484 | */
|
---|
| 485 | if(p_spcb->rcv_count > 0U) {
|
---|
| 486 | *p_c = p_spcb->p_spinib->rcv_buffer[p_spcb->rcv_read_ptr];
|
---|
| 487 | INC_PTR(p_spcb->rcv_read_ptr, p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz);
|
---|
| 488 | p_spcb->rcv_count--;
|
---|
| 489 | buffer_empty = false;
|
---|
| 490 | }
|
---|
| 491 | else {
|
---|
| 492 | buffer_empty = true;
|
---|
| 493 | }
|
---|
| 494 |
|
---|
| 495 | SVC(unl_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 496 | ercd = (ER_BOOL) buffer_empty;
|
---|
| 497 |
|
---|
| 498 | error_exit:
|
---|
| 499 | return(ercd);
|
---|
| 500 | }
|
---|
| 501 |
|
---|
| 502 | /*
|
---|
| 503 | * VA|[g©ç̶ñóMiT[rXR[j
|
---|
| 504 | */
|
---|
| 505 | ER_UINT
|
---|
| 506 | serial_rea_dat(ID portid, char *buf, uint_t len)
|
---|
| 507 | {
|
---|
| 508 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 509 | bool_t buffer_empty;
|
---|
| 510 | uint_t reacnt = 0U;
|
---|
| 511 | char c = '\0'; /* RpCÌxð}~·é½ßÉú»·é */
|
---|
| 512 | ER ercd, rercd;
|
---|
| 513 |
|
---|
| 514 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
| 515 | return(E_CTX);
|
---|
| 516 | }
|
---|
| 517 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 518 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 519 | }
|
---|
| 520 |
|
---|
| 521 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 522 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 523 | return(E_OBJ);
|
---|
| 524 | }
|
---|
| 525 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
| 526 | return(E_SYS);
|
---|
| 527 | }
|
---|
| 528 |
|
---|
| 529 | /*
|
---|
| 530 | * len ÜÅóMðÝéD
|
---|
| 531 | * obt@ªóÅÇÝo¹È©Á½êÍf·é
|
---|
| 532 | */
|
---|
| 533 | SVC((rercd = dis_dsp()) , rercd);
|
---|
| 534 | for(reacnt = 0U; reacnt < len; reacnt++) {
|
---|
| 535 | SVC(rercd = serial_rea_chr(p_spcb, &c), rercd);
|
---|
| 536 | buffer_empty = (bool_t)rercd;
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | if(buffer_empty) {
|
---|
| 539 | break;
|
---|
| 540 | }
|
---|
| 541 | else {
|
---|
| 542 | /*
|
---|
| 543 | * GR[obND
|
---|
| 544 | */
|
---|
| 545 | if ((p_spcb->ioctl & IOCTL_ECHO) != 0U) {
|
---|
| 546 | SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, c), rercd);
|
---|
| 547 | }
|
---|
| 548 | *buf++ = c;
|
---|
| 549 | }
|
---|
| 550 | }
|
---|
| 551 | SVC((rercd = ena_dsp()) , rercd);
|
---|
| 552 |
|
---|
| 553 | ercd = E_OK;
|
---|
| 554 | error_exit:
|
---|
| 555 | return(reacnt > 0U ? (ER_UINT) reacnt : ercd);
|
---|
| 556 | }
|
---|
| 557 |
|
---|
| 558 | /*
|
---|
| 559 | * VA|[ģäiT[rXR[j
|
---|
| 560 | */
|
---|
| 561 | ER
|
---|
| 562 | serial_ctl_por(ID portid, uint_t ioctl)
|
---|
| 563 | {
|
---|
| 564 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 565 |
|
---|
| 566 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
| 567 | return(E_CTX);
|
---|
| 568 | }
|
---|
| 569 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 570 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 571 | }
|
---|
| 572 |
|
---|
| 573 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 574 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 575 | return(E_OBJ);
|
---|
| 576 | }
|
---|
| 577 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
| 578 | return(E_SYS);
|
---|
| 579 | }
|
---|
| 580 |
|
---|
| 581 | p_spcb->ioctl = ioctl;
|
---|
| 582 | return(E_OK);
|
---|
| 583 | }
|
---|
| 584 |
|
---|
| 585 | /*
|
---|
| 586 | * VA|[g©çÌMÂ\R[obN
|
---|
| 587 | */
|
---|
| 588 | void
|
---|
| 589 | sio_irdy_snd(intptr_t exinf)
|
---|
| 590 | {
|
---|
| 591 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 592 |
|
---|
| 593 | p_spcb = (SPCB *) exinf;
|
---|
| 594 |
|
---|
| 595 | if (p_spcb->snd_count > 0U) {
|
---|
| 596 | /*
|
---|
| 597 | * Mobt@©ç¶ðæèoµÄM·éD
|
---|
| 598 | */
|
---|
| 599 | (void) sio_snd_chr(p_spcb->p_siopcb,
|
---|
| 600 | p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_read_ptr]);
|
---|
| 601 | INC_PTR(p_spcb->snd_read_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
| 602 | p_spcb->snd_count--;
|
---|
| 603 | }
|
---|
| 604 | else {
|
---|
| 605 | /*
|
---|
| 606 | * M·×«¶ªÈ¢êÍCMÂ\R[obNðÖ~·éD
|
---|
| 607 | */
|
---|
| 608 | sio_dis_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_SND);
|
---|
| 609 | }
|
---|
| 610 | }
|
---|
| 611 |
|
---|
| 612 | /*
|
---|
| 613 | * VA|[g©çÌóMÊmR[obN
|
---|
| 614 | */
|
---|
| 615 | void
|
---|
| 616 | sio_irdy_rcv(intptr_t exinf)
|
---|
| 617 | {
|
---|
| 618 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 619 | char c;
|
---|
| 620 |
|
---|
| 621 | p_spcb = (SPCB *) exinf;
|
---|
| 622 | c = (char) sio_rcv_chr(p_spcb->p_siopcb);
|
---|
| 623 |
|
---|
| 624 | if (p_spcb->rcv_count != p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz) {
|
---|
| 625 | /*
|
---|
| 626 | * óMµ½¶ðóMobt@ÉüêéD
|
---|
| 627 | * obt@tÌêCóMµ½¶ðÌÄéD
|
---|
| 628 | */
|
---|
| 629 | p_spcb->p_spinib->rcv_buffer[p_spcb->rcv_write_ptr] = c;
|
---|
| 630 | INC_PTR(p_spcb->rcv_write_ptr, p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz);
|
---|
| 631 | p_spcb->rcv_count++;
|
---|
| 632 | }
|
---|
| 633 | }
|
---|
| 634 |
|
---|
| 635 | /*
|
---|
| 636 | * VAC^tF[XhCo©çÌ¢M¶Ìæoµ
|
---|
| 637 | */
|
---|
| 638 | bool_t
|
---|
| 639 | serial_get_chr(ID portid, char *p_c)
|
---|
| 640 | {
|
---|
| 641 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 642 |
|
---|
| 643 | if (1 <= portid && portid <= TNUM_PORT) { /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 644 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 645 | if (p_spcb->openflag) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 646 | if (p_spcb->snd_count > 0U) {
|
---|
| 647 | *p_c = p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_read_ptr];
|
---|
| 648 | INC_PTR(p_spcb->snd_read_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
| 649 | p_spcb->snd_count--;
|
---|
| 650 | return(true);
|
---|
| 651 | }
|
---|
| 652 | }
|
---|
| 653 | }
|
---|
| 654 | return(false);
|
---|
| 655 | }
|
---|