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sys_manage.c@ 108

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MIMEプロパティの変更
Property svn:eol-style set to `native` Property svn:keywords set to `Id` Property svn:mime-type set to `text/x-chdr; charset=SHIFT_JIS`
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Line
1	/*
2	* TOPPERS/SSP Kernel
3	* Smallest Set Profile Kernel
4	*
5	* Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6	* Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
7	* Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
8	* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
9	* Copyright (C) 2010 by Meika Sugimoto
10	*
11	* 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12	* ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13	* 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14	* (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15	* 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16	* スコード中に含まれていること．
17	* (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18	* 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19	* 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20	* の無保証規定を掲載すること．
21	* (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22	* 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23	* と．
24	* (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25	* 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26	* (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27	* 報告すること．
28	* (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29	* 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30	* また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31	* 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32	* 免責すること．
33	*
34	* 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35	* よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36	* に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37	* アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38	* の責任を負わない．
39	*
40	*/
41
42	/*
43	* システム状態管理機能
44	*/
45
46	#include "kernel_impl.h"
47	#include "check.h"
48	#include "task.h"
49
50	/*
51	* トレースログマクロのデフォルト定義
52	*/
53
54	#ifndef LOG_LOC_CPU_ENTER
55	#define LOG_LOC_CPU_ENTER()
56	#endif /* LOG_LOC_CPU_ENTER */
57
58	#ifndef LOG_LOC_CPU_LEAVE
59	#define LOG_LOC_CPU_LEAVE(ercd)
60	#endif /* LOG_LOC_CPU_LEAVE */
61
62	#ifndef LOG_ILOC_CPU_ENTER
63	#define LOG_ILOC_CPU_ENTER()
64	#endif /* LOG_ILOC_CPU_ENTER */
65
66	#ifndef LOG_ILOC_CPU_LEAVE
67	#define LOG_ILOC_CPU_LEAVE(ercd)
68	#endif /* LOG_ILOC_CPU_LEAVE */
69
70	#ifndef LOG_UNL_CPU_ENTER
71	#define LOG_UNL_CPU_ENTER()
72	#endif /* LOG_UNL_CPU_ENTER */
73
74	#ifndef LOG_UNL_CPU_LEAVE
75	#define LOG_UNL_CPU_LEAVE(ercd)
76	#endif /* LOG_UNL_CPU_LEAVE */
77
78	#ifndef LOG_IUNL_CPU_ENTER
79	#define LOG_IUNL_CPU_ENTER()
80	#endif /* LOG_IUNL_CPU_ENTER */
81
82	#ifndef LOG_IUNL_CPU_LEAVE
83	#define LOG_IUNL_CPU_LEAVE(ercd)
84	#endif /* LOG_IUNL_CPU_LEAVE */
85
86	#ifndef LOG_DIS_DSP_ENTER
87	#define LOG_DIS_DSP_ENTER()
88	#endif /* LOG_DIS_DSP_ENTER */
89
90	#ifndef LOG_DIS_DSP_LEAVE
91	#define LOG_DIS_DSP_LEAVE(ercd)
92	#endif /* LOG_DIS_DSP_LEAVE */
93
94	#ifndef LOG_ENA_DSP_ENTER
95	#define LOG_ENA_DSP_ENTER()
96	#endif /* LOG_ENA_DSP_ENTER */
97
98	#ifndef LOG_ENA_DSP_LEAVE
99	#define LOG_ENA_DSP_LEAVE(ercd)
100	#endif /* LOG_ENA_DSP_LEAVE */
101
102	#ifndef LOG_SNS_CTX_ENTER
103	#define LOG_SNS_CTX_ENTER()
104	#endif /* LOG_SNS_CTX_ENTER */
105
106	#ifndef LOG_SNS_CTX_LEAVE
107	#define LOG_SNS_CTX_LEAVE(state)
108	#endif /* LOG_SNS_CTX_LEAVE */
109
110	#ifndef LOG_SNS_LOC_ENTER
111	#define LOG_SNS_LOC_ENTER()
112	#endif /* LOG_SNS_LOC_ENTER */
113
114	#ifndef LOG_SNS_LOC_LEAVE
115	#define LOG_SNS_LOC_LEAVE(state)
116	#endif /* LOG_SNS_LOC_LEAVE */
117
118	#ifndef LOG_SNS_DSP_ENTER
119	#define LOG_SNS_DSP_ENTER()
120	#endif /* LOG_SNS_DSP_ENTER */
121
122	#ifndef LOG_SNS_DSP_LEAVE
123	#define LOG_SNS_DSP_LEAVE(state)
124	#endif /* LOG_SNS_DSP_LEAVE */
125
126	#ifndef LOG_SNS_DPN_ENTER
127	#define LOG_SNS_DPN_ENTER()
128	#endif /* LOG_SNS_DPN_ENTER */
129
130	#ifndef LOG_SNS_DPN_LEAVE
131	#define LOG_SNS_DPN_LEAVE(state)
132	#endif /* LOG_SNS_DPN_LEAVE */
133
134	#ifndef LOG_SNS_KER_ENTER
135	#define LOG_SNS_KER_ENTER()
136	#endif /* LOG_SNS_KER_ENTER */
137
138	#ifndef LOG_SNS_KER_LEAVE
139	#define LOG_SNS_KER_LEAVE(state)
140	#endif /* LOG_SNS_KER_LEAVE */
141
142	/*
143	* CPUロック状態への移行
144	*/
145	#ifdef TOPPERS_loc_cpu
146
147	ER
148	loc_cpu(void)
149	{
150	ER ercd;
151
152	LOG_LOC_CPU_ENTER();
153	CHECK_TSKCTX();
154
155	if (!t_sense_lock()) {
156	t_lock_cpu();
157	}
158	ercd = E_OK;
159
160	error_exit:
161	LOG_LOC_CPU_LEAVE(ercd);
162	return(ercd);
163	}
164
165	#endif /* TOPPERS_loc_cpu */
166
167	/*
168	* CPUロック状態への移行（非タスクコンテキスト用）
169	*/
170	#ifdef TOPPERS_iloc_cpu
171
172	ER
173	iloc_cpu(void)
174	{
175	ER ercd;
176
177	LOG_ILOC_CPU_ENTER();
178	CHECK_INTCTX();
179
180	if (!i_sense_lock()) {
181	i_lock_cpu();
182	}
183	ercd = E_OK;
184
185	error_exit:
186	LOG_ILOC_CPU_LEAVE(ercd);
187	return(ercd);
188	}
189
190	#endif /* TOPPERS_iloc_cpu */
191
192	/*
193	* CPUロック状態の解除
194	*
195	* CPUロック中は，ディスパッチが必要となるサービスコールを呼び出すこ
196	* とはできないため，CPUロック状態の解除時にディスパッチャを起動する
197	* 必要はない．
198	*/
199	#ifdef TOPPERS_unl_cpu
200
201	ER
202	unl_cpu(void)
203	{
204	ER ercd;
205
206	LOG_UNL_CPU_ENTER();
207	CHECK_TSKCTX();
208
209	if (t_sense_lock()) {
210	t_unlock_cpu();
211	}
212	ercd = E_OK;
213
214	error_exit:
215	LOG_UNL_CPU_LEAVE(ercd);
216	return(ercd);
217	}
218
219	#endif /* TOPPERS_unl_cpu */
220
221	/*
222	* CPUロック状態の解除（非タスクコンテキスト用）
223	*
224	* CPUロック中は，ディスパッチが必要となるサービスコールを呼び出すこ
225	* とはできないため，CPUロック状態の解除時にディスパッチャの起動を要
226	* 求する必要はない．
227	*/
228	#ifdef TOPPERS_iunl_cpu
229
230	ER
231	iunl_cpu(void)
232	{
233	ER ercd;
234
235	LOG_IUNL_CPU_ENTER();
236	CHECK_INTCTX();
237
238	if (i_sense_lock()) {
239	i_unlock_cpu();
240	}
241	ercd = E_OK;
242
243	error_exit:
244	LOG_IUNL_CPU_LEAVE(ercd);
245	return(ercd);
246	}
247
248	#endif /* TOPPERS_iunl_cpu */
249
250	/*
251	* ディスパッチの禁止
252	*/
253	#ifdef TOPPERS_dis_dsp
254
255	ER
256	dis_dsp(void)
257	{
258	ER ercd;
259
260	LOG_DIS_DSP_ENTER();
261	CHECK_TSKCTX_UNL();
262
263	t_lock_cpu();
264	disdsp = true;
265	ercd = E_OK;
266	t_unlock_cpu();
267
268	error_exit:
269	LOG_DIS_DSP_LEAVE(ercd);
270	return(ercd);
271	}
272
273	#endif /* TOPPERS_dis_dsp */
274
275	/*
276	* ディスパッチの許可
277	*/
278	#ifdef TOPPERS_ena_dsp
279
280	ER
281	ena_dsp(void)
282	{
283	ER ercd;
284	uint_t tskipri;
285
286	LOG_ENA_DSP_ENTER();
287	CHECK_TSKCTX_UNL();
288
289	t_lock_cpu();
290	disdsp = false;
291
292	tskipri = search_schedtsk();
293	if (tskipri < runtsk_curpri) {
294	run_task(tskipri);
295	}
296	ercd = E_OK;
297	t_unlock_cpu();
298
299	error_exit:
300	LOG_ENA_DSP_LEAVE(ercd);
301	return(ercd);
302	}
303
304	#endif /* TOPPERS_ena_dsp */
305
306	/*
307	* コンテキストの参照
308	*/
309	#ifdef TOPPERS_sns_ctx
310
311	bool_t
312	sns_ctx(void)
313	{
314	bool_t state;
315
316	LOG_SNS_CTX_ENTER();
317	state = sense_context() ? true : false;
318	LOG_SNS_CTX_LEAVE(state);
319
320	return(state);
321	}
322
323	#endif /* TOPPERS_sns_ctx */
324
325	/*
326	* CPUロック状態の参照
327	*/
328	#ifdef TOPPERS_sns_loc
329
330	bool_t
331	sns_loc(void)
332	{
333	bool_t state;
334
335	LOG_SNS_LOC_ENTER();
336	state = x_sense_lock() ? true : false;
337	LOG_SNS_LOC_LEAVE(state);
338
339	return(state);
340	}
341
342	#endif /* TOPPERS_sns_loc */
343
344	/*
345	* ディスパッチ禁止状態の参照
346	*/
347	#ifdef TOPPERS_sns_dsp
348
349	bool_t
350	sns_dsp(void)
351	{
352	bool_t state;
353
354	LOG_SNS_DSP_ENTER();
355	state = disdsp;
356	LOG_SNS_DSP_LEAVE(state);
357
358	return(state);
359	}
360
361	#endif /* TOPPERS_sns_dsp */
362
363	/*
364	* ディスパッチ保留状態の参照
365	*/
366	#ifdef TOPPERS_sns_dpn
367
368	bool_t
369	sns_dpn(void)
370	{
371	bool_t state;
372
373	LOG_SNS_DPN_ENTER();
374	state = ((sense_context()) \|\| (t_sense_lock()) \|\| disdsp) ?
375	true : false;
376	LOG_SNS_DPN_LEAVE(state);
377
378	return(state);
379	}
380
381	#endif /* TOPPERS_sns_dpn */
382
383	/*
384	* カーネル非動作状態の参照
385	*/
386	#ifdef TOPPERS_sns_ker
387
388	bool_t
389	sns_ker(void)
390	{
391	bool_t state;
392
393	LOG_SNS_KER_ENTER();
394	state = kerflg ? false : true;
395	LOG_SNS_KER_LEAVE(state);
396
397	return(state);
398	}
399
400	#endif /* TOPPERS_sns_ker */

Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.

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source: uKadecot/trunk/ssp/kernel/sys_manage.c@ 108

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