| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2010 by Meika Sugimoto
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | */
|
|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 | /*
|
|---|
| 47 | * VXeóÔÇ@\
|
|---|
| 48 | */
|
|---|
| 49 |
|
|---|
| 50 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 51 | #include "check.h"
|
|---|
| 52 | #include "task.h"
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /*
|
|---|
| 55 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | #ifndef LOG_LOC_CPU_ENTER
|
|---|
| 59 | #define LOG_LOC_CPU_ENTER()
|
|---|
| 60 | #endif /* LOG_LOC_CPU_ENTER */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef LOG_LOC_CPU_LEAVE
|
|---|
| 63 | #define LOG_LOC_CPU_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 64 | #endif /* LOG_LOC_CPU_LEAVE */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | #ifndef LOG_ILOC_CPU_ENTER
|
|---|
| 67 | #define LOG_ILOC_CPU_ENTER()
|
|---|
| 68 | #endif /* LOG_ILOC_CPU_ENTER */
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | #ifndef LOG_ILOC_CPU_LEAVE
|
|---|
| 71 | #define LOG_ILOC_CPU_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 72 | #endif /* LOG_ILOC_CPU_LEAVE */
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | #ifndef LOG_UNL_CPU_ENTER
|
|---|
| 75 | #define LOG_UNL_CPU_ENTER()
|
|---|
| 76 | #endif /* LOG_UNL_CPU_ENTER */
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | #ifndef LOG_UNL_CPU_LEAVE
|
|---|
| 79 | #define LOG_UNL_CPU_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 80 | #endif /* LOG_UNL_CPU_LEAVE */
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | #ifndef LOG_IUNL_CPU_ENTER
|
|---|
| 83 | #define LOG_IUNL_CPU_ENTER()
|
|---|
| 84 | #endif /* LOG_IUNL_CPU_ENTER */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | #ifndef LOG_IUNL_CPU_LEAVE
|
|---|
| 87 | #define LOG_IUNL_CPU_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 88 | #endif /* LOG_IUNL_CPU_LEAVE */
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | #ifndef LOG_DIS_DSP_ENTER
|
|---|
| 91 | #define LOG_DIS_DSP_ENTER()
|
|---|
| 92 | #endif /* LOG_DIS_DSP_ENTER */
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | #ifndef LOG_DIS_DSP_LEAVE
|
|---|
| 95 | #define LOG_DIS_DSP_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 96 | #endif /* LOG_DIS_DSP_LEAVE */
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | #ifndef LOG_ENA_DSP_ENTER
|
|---|
| 99 | #define LOG_ENA_DSP_ENTER()
|
|---|
| 100 | #endif /* LOG_ENA_DSP_ENTER */
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | #ifndef LOG_ENA_DSP_LEAVE
|
|---|
| 103 | #define LOG_ENA_DSP_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 104 | #endif /* LOG_ENA_DSP_LEAVE */
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | #ifndef LOG_SNS_CTX_ENTER
|
|---|
| 107 | #define LOG_SNS_CTX_ENTER()
|
|---|
| 108 | #endif /* LOG_SNS_CTX_ENTER */
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | #ifndef LOG_SNS_CTX_LEAVE
|
|---|
| 111 | #define LOG_SNS_CTX_LEAVE(state)
|
|---|
| 112 | #endif /* LOG_SNS_CTX_LEAVE */
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | #ifndef LOG_SNS_LOC_ENTER
|
|---|
| 115 | #define LOG_SNS_LOC_ENTER()
|
|---|
| 116 | #endif /* LOG_SNS_LOC_ENTER */
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | #ifndef LOG_SNS_LOC_LEAVE
|
|---|
| 119 | #define LOG_SNS_LOC_LEAVE(state)
|
|---|
| 120 | #endif /* LOG_SNS_LOC_LEAVE */
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | #ifndef LOG_SNS_DSP_ENTER
|
|---|
| 123 | #define LOG_SNS_DSP_ENTER()
|
|---|
| 124 | #endif /* LOG_SNS_DSP_ENTER */
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | #ifndef LOG_SNS_DSP_LEAVE
|
|---|
| 127 | #define LOG_SNS_DSP_LEAVE(state)
|
|---|
| 128 | #endif /* LOG_SNS_DSP_LEAVE */
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | #ifndef LOG_SNS_DPN_ENTER
|
|---|
| 131 | #define LOG_SNS_DPN_ENTER()
|
|---|
| 132 | #endif /* LOG_SNS_DPN_ENTER */
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | #ifndef LOG_SNS_DPN_LEAVE
|
|---|
| 135 | #define LOG_SNS_DPN_LEAVE(state)
|
|---|
| 136 | #endif /* LOG_SNS_DPN_LEAVE */
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | #ifndef LOG_SNS_KER_ENTER
|
|---|
| 139 | #define LOG_SNS_KER_ENTER()
|
|---|
| 140 | #endif /* LOG_SNS_KER_ENTER */
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | #ifndef LOG_SNS_KER_LEAVE
|
|---|
| 143 | #define LOG_SNS_KER_LEAVE(state)
|
|---|
| 144 | #endif /* LOG_SNS_KER_LEAVE */
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 | /*
|
|---|
| 147 | * CPUbNóÔÖÌÚs
|
|---|
| 148 | */
|
|---|
| 149 | #ifdef TOPPERS_loc_cpu
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | ER
|
|---|
| 152 | loc_cpu(void)
|
|---|
| 153 | {
|
|---|
| 154 | ER ercd;
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | LOG_LOC_CPU_ENTER();
|
|---|
| 157 | CHECK_TSKCTX();
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | if (!t_sense_lock()) {
|
|---|
| 160 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 161 | }
|
|---|
| 162 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | error_exit:
|
|---|
| 165 | LOG_LOC_CPU_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 166 | return(ercd);
|
|---|
| 167 | }
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | #endif /* TOPPERS_loc_cpu */
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | /*
|
|---|
| 172 | * CPUbNóÔÖÌÚsiñ^XNReLXgpj
|
|---|
| 173 | */
|
|---|
| 174 | #ifdef TOPPERS_iloc_cpu
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | ER
|
|---|
| 177 | iloc_cpu(void)
|
|---|
| 178 | {
|
|---|
| 179 | ER ercd;
|
|---|
| 180 |
|
|---|
| 181 | LOG_ILOC_CPU_ENTER();
|
|---|
| 182 | CHECK_INTCTX();
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 | if (!i_sense_lock()) {
|
|---|
| 185 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 186 | }
|
|---|
| 187 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | error_exit:
|
|---|
| 190 | LOG_ILOC_CPU_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 191 | return(ercd);
|
|---|
| 192 | }
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | #endif /* TOPPERS_iloc_cpu */
|
|---|
| 195 |
|
|---|
| 196 | /*
|
|---|
| 197 | * CPUbNóÔÌð
|
|---|
| 198 | *
|
|---|
| 199 | * CPUbNÍCfBXpb`ªKvÆÈéT[rXR[ðÄÑo·±
|
|---|
| 200 | * ÆÍÅ«È¢½ßCCPUbNóÔÌðÉfBXpb`ðN®·é
|
|---|
| 201 | * KvÍÈ¢D
|
|---|
| 202 | */
|
|---|
| 203 | #ifdef TOPPERS_unl_cpu
|
|---|
| 204 |
|
|---|
| 205 | ER
|
|---|
| 206 | unl_cpu(void)
|
|---|
| 207 | {
|
|---|
| 208 | ER ercd;
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | LOG_UNL_CPU_ENTER();
|
|---|
| 211 | CHECK_TSKCTX();
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | if (t_sense_lock()) {
|
|---|
| 214 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 215 | }
|
|---|
| 216 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 | error_exit:
|
|---|
| 219 | LOG_UNL_CPU_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 220 | return(ercd);
|
|---|
| 221 | }
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | #endif /* TOPPERS_unl_cpu */
|
|---|
| 224 |
|
|---|
| 225 | /*
|
|---|
| 226 | * CPUbNóÔÌðiñ^XNReLXgpj
|
|---|
| 227 | *
|
|---|
| 228 | * CPUbNÍCfBXpb`ªKvÆÈéT[rXR[ðÄÑo·±
|
|---|
| 229 | * ÆÍÅ«È¢½ßCCPUbNóÔÌðÉfBXpb`ÌN®ðv
|
|---|
| 230 | * ·éKvÍÈ¢D
|
|---|
| 231 | */
|
|---|
| 232 | #ifdef TOPPERS_iunl_cpu
|
|---|
| 233 |
|
|---|
| 234 | ER
|
|---|
| 235 | iunl_cpu(void)
|
|---|
| 236 | {
|
|---|
| 237 | ER ercd;
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | LOG_IUNL_CPU_ENTER();
|
|---|
| 240 | CHECK_INTCTX();
|
|---|
| 241 |
|
|---|
| 242 | if (i_sense_lock()) {
|
|---|
| 243 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 244 | }
|
|---|
| 245 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 246 |
|
|---|
| 247 | error_exit:
|
|---|
| 248 | LOG_IUNL_CPU_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 249 | return(ercd);
|
|---|
| 250 | }
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | #endif /* TOPPERS_iunl_cpu */
|
|---|
| 253 |
|
|---|
| 254 | /*
|
|---|
| 255 | * fBXpb`ÌÖ~
|
|---|
| 256 | */
|
|---|
| 257 | #ifdef TOPPERS_dis_dsp
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | ER
|
|---|
| 260 | dis_dsp(void)
|
|---|
| 261 | {
|
|---|
| 262 | ER ercd;
|
|---|
| 263 |
|
|---|
| 264 | LOG_DIS_DSP_ENTER();
|
|---|
| 265 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 266 |
|
|---|
| 267 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 268 | disdsp = true;
|
|---|
| 269 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 270 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | error_exit:
|
|---|
| 273 | LOG_DIS_DSP_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 274 | return(ercd);
|
|---|
| 275 | }
|
|---|
| 276 |
|
|---|
| 277 | #endif /* TOPPERS_dis_dsp */
|
|---|
| 278 |
|
|---|
| 279 | /*
|
|---|
| 280 | * fBXpb`ÌÂ
|
|---|
| 281 | */
|
|---|
| 282 | #ifdef TOPPERS_ena_dsp
|
|---|
| 283 |
|
|---|
| 284 | ER
|
|---|
| 285 | ena_dsp(void)
|
|---|
| 286 | {
|
|---|
| 287 | ER ercd;
|
|---|
| 288 | uint_t tskipri;
|
|---|
| 289 |
|
|---|
| 290 | LOG_ENA_DSP_ENTER();
|
|---|
| 291 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 292 |
|
|---|
| 293 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 294 | disdsp = false;
|
|---|
| 295 |
|
|---|
| 296 | tskipri = search_schedtsk();
|
|---|
| 297 | if (tskipri < runtsk_curpri) {
|
|---|
| 298 | run_task(tskipri);
|
|---|
| 299 | }
|
|---|
| 300 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 301 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 302 |
|
|---|
| 303 | error_exit:
|
|---|
| 304 | LOG_ENA_DSP_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 305 | return(ercd);
|
|---|
| 306 | }
|
|---|
| 307 |
|
|---|
| 308 | #endif /* TOPPERS_ena_dsp */
|
|---|
| 309 |
|
|---|
| 310 | /*
|
|---|
| 311 | * ReLXgÌQÆ
|
|---|
| 312 | */
|
|---|
| 313 | #ifdef TOPPERS_sns_ctx
|
|---|
| 314 |
|
|---|
| 315 | bool_t
|
|---|
| 316 | sns_ctx(void)
|
|---|
| 317 | {
|
|---|
| 318 | bool_t state;
|
|---|
| 319 |
|
|---|
| 320 | LOG_SNS_CTX_ENTER();
|
|---|
| 321 | state = sense_context() ? true : false;
|
|---|
| 322 | LOG_SNS_CTX_LEAVE(state);
|
|---|
| 323 |
|
|---|
| 324 | return(state);
|
|---|
| 325 | }
|
|---|
| 326 |
|
|---|
| 327 | #endif /* TOPPERS_sns_ctx */
|
|---|
| 328 |
|
|---|
| 329 | /*
|
|---|
| 330 | * CPUbNóÔÌQÆ
|
|---|
| 331 | */
|
|---|
| 332 | #ifdef TOPPERS_sns_loc
|
|---|
| 333 |
|
|---|
| 334 | bool_t
|
|---|
| 335 | sns_loc(void)
|
|---|
| 336 | {
|
|---|
| 337 | bool_t state;
|
|---|
| 338 |
|
|---|
| 339 | LOG_SNS_LOC_ENTER();
|
|---|
| 340 | state = x_sense_lock() ? true : false;
|
|---|
| 341 | LOG_SNS_LOC_LEAVE(state);
|
|---|
| 342 |
|
|---|
| 343 | return(state);
|
|---|
| 344 | }
|
|---|
| 345 |
|
|---|
| 346 | #endif /* TOPPERS_sns_loc */
|
|---|
| 347 |
|
|---|
| 348 | /*
|
|---|
| 349 | * fBXpb`Ö~óÔÌQÆ
|
|---|
| 350 | */
|
|---|
| 351 | #ifdef TOPPERS_sns_dsp
|
|---|
| 352 |
|
|---|
| 353 | bool_t
|
|---|
| 354 | sns_dsp(void)
|
|---|
| 355 | {
|
|---|
| 356 | bool_t state;
|
|---|
| 357 |
|
|---|
| 358 | LOG_SNS_DSP_ENTER();
|
|---|
| 359 | state = disdsp;
|
|---|
| 360 | LOG_SNS_DSP_LEAVE(state);
|
|---|
| 361 |
|
|---|
| 362 | return(state);
|
|---|
| 363 | }
|
|---|
| 364 |
|
|---|
| 365 | #endif /* TOPPERS_sns_dsp */
|
|---|
| 366 |
|
|---|
| 367 | /*
|
|---|
| 368 | * fBXpb`Û¯óÔÌQÆ
|
|---|
| 369 | */
|
|---|
| 370 | #ifdef TOPPERS_sns_dpn
|
|---|
| 371 |
|
|---|
| 372 | bool_t
|
|---|
| 373 | sns_dpn(void)
|
|---|
| 374 | {
|
|---|
| 375 | bool_t state;
|
|---|
| 376 |
|
|---|
| 377 | LOG_SNS_DPN_ENTER();
|
|---|
| 378 | state = ((sense_context()) || (t_sense_lock()) || disdsp) ?
|
|---|
| 379 | true : false;
|
|---|
| 380 | LOG_SNS_DPN_LEAVE(state);
|
|---|
| 381 |
|
|---|
| 382 | return(state);
|
|---|
| 383 | }
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|---|
| 384 |
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|---|
| 385 | #endif /* TOPPERS_sns_dpn */
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|---|
| 386 |
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|---|
| 387 | /*
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|---|
| 388 | * J[lñ®ìóÔÌQÆ
|
|---|
| 389 | */
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|---|
| 390 | #ifdef TOPPERS_sns_ker
|
|---|
| 391 |
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|---|
| 392 | bool_t
|
|---|
| 393 | sns_ker(void)
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|---|
| 394 | {
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|---|
| 395 | bool_t state;
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|---|
| 396 |
|
|---|
| 397 | LOG_SNS_KER_ENTER();
|
|---|
| 398 | state = kerflg ? false : true;
|
|---|
| 399 | LOG_SNS_KER_LEAVE(state);
|
|---|
| 400 |
|
|---|
| 401 | return(state);
|
|---|
| 402 | }
|
|---|
| 403 |
|
|---|
| 404 | #endif /* TOPPERS_sns_ker */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
