1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
---|
3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
7 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2010 by Meika Sugimoto
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêĢ鱯D
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æÑºL
|
---|
22 | * Ì³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pūȢ`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | */
|
---|
45 |
|
---|
46 | /*
|
---|
47 | * VXeóÔÇ@\
|
---|
48 | */
|
---|
49 |
|
---|
50 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
51 | #include "check.h"
|
---|
52 | #include "task.h"
|
---|
53 |
|
---|
54 | /*
|
---|
55 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | #ifndef LOG_LOC_CPU_ENTER
|
---|
59 | #define LOG_LOC_CPU_ENTER()
|
---|
60 | #endif /* LOG_LOC_CPU_ENTER */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef LOG_LOC_CPU_LEAVE
|
---|
63 | #define LOG_LOC_CPU_LEAVE(ercd)
|
---|
64 | #endif /* LOG_LOC_CPU_LEAVE */
|
---|
65 |
|
---|
66 | #ifndef LOG_ILOC_CPU_ENTER
|
---|
67 | #define LOG_ILOC_CPU_ENTER()
|
---|
68 | #endif /* LOG_ILOC_CPU_ENTER */
|
---|
69 |
|
---|
70 | #ifndef LOG_ILOC_CPU_LEAVE
|
---|
71 | #define LOG_ILOC_CPU_LEAVE(ercd)
|
---|
72 | #endif /* LOG_ILOC_CPU_LEAVE */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifndef LOG_UNL_CPU_ENTER
|
---|
75 | #define LOG_UNL_CPU_ENTER()
|
---|
76 | #endif /* LOG_UNL_CPU_ENTER */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef LOG_UNL_CPU_LEAVE
|
---|
79 | #define LOG_UNL_CPU_LEAVE(ercd)
|
---|
80 | #endif /* LOG_UNL_CPU_LEAVE */
|
---|
81 |
|
---|
82 | #ifndef LOG_IUNL_CPU_ENTER
|
---|
83 | #define LOG_IUNL_CPU_ENTER()
|
---|
84 | #endif /* LOG_IUNL_CPU_ENTER */
|
---|
85 |
|
---|
86 | #ifndef LOG_IUNL_CPU_LEAVE
|
---|
87 | #define LOG_IUNL_CPU_LEAVE(ercd)
|
---|
88 | #endif /* LOG_IUNL_CPU_LEAVE */
|
---|
89 |
|
---|
90 | #ifndef LOG_DIS_DSP_ENTER
|
---|
91 | #define LOG_DIS_DSP_ENTER()
|
---|
92 | #endif /* LOG_DIS_DSP_ENTER */
|
---|
93 |
|
---|
94 | #ifndef LOG_DIS_DSP_LEAVE
|
---|
95 | #define LOG_DIS_DSP_LEAVE(ercd)
|
---|
96 | #endif /* LOG_DIS_DSP_LEAVE */
|
---|
97 |
|
---|
98 | #ifndef LOG_ENA_DSP_ENTER
|
---|
99 | #define LOG_ENA_DSP_ENTER()
|
---|
100 | #endif /* LOG_ENA_DSP_ENTER */
|
---|
101 |
|
---|
102 | #ifndef LOG_ENA_DSP_LEAVE
|
---|
103 | #define LOG_ENA_DSP_LEAVE(ercd)
|
---|
104 | #endif /* LOG_ENA_DSP_LEAVE */
|
---|
105 |
|
---|
106 | #ifndef LOG_SNS_CTX_ENTER
|
---|
107 | #define LOG_SNS_CTX_ENTER()
|
---|
108 | #endif /* LOG_SNS_CTX_ENTER */
|
---|
109 |
|
---|
110 | #ifndef LOG_SNS_CTX_LEAVE
|
---|
111 | #define LOG_SNS_CTX_LEAVE(state)
|
---|
112 | #endif /* LOG_SNS_CTX_LEAVE */
|
---|
113 |
|
---|
114 | #ifndef LOG_SNS_LOC_ENTER
|
---|
115 | #define LOG_SNS_LOC_ENTER()
|
---|
116 | #endif /* LOG_SNS_LOC_ENTER */
|
---|
117 |
|
---|
118 | #ifndef LOG_SNS_LOC_LEAVE
|
---|
119 | #define LOG_SNS_LOC_LEAVE(state)
|
---|
120 | #endif /* LOG_SNS_LOC_LEAVE */
|
---|
121 |
|
---|
122 | #ifndef LOG_SNS_DSP_ENTER
|
---|
123 | #define LOG_SNS_DSP_ENTER()
|
---|
124 | #endif /* LOG_SNS_DSP_ENTER */
|
---|
125 |
|
---|
126 | #ifndef LOG_SNS_DSP_LEAVE
|
---|
127 | #define LOG_SNS_DSP_LEAVE(state)
|
---|
128 | #endif /* LOG_SNS_DSP_LEAVE */
|
---|
129 |
|
---|
130 | #ifndef LOG_SNS_DPN_ENTER
|
---|
131 | #define LOG_SNS_DPN_ENTER()
|
---|
132 | #endif /* LOG_SNS_DPN_ENTER */
|
---|
133 |
|
---|
134 | #ifndef LOG_SNS_DPN_LEAVE
|
---|
135 | #define LOG_SNS_DPN_LEAVE(state)
|
---|
136 | #endif /* LOG_SNS_DPN_LEAVE */
|
---|
137 |
|
---|
138 | #ifndef LOG_SNS_KER_ENTER
|
---|
139 | #define LOG_SNS_KER_ENTER()
|
---|
140 | #endif /* LOG_SNS_KER_ENTER */
|
---|
141 |
|
---|
142 | #ifndef LOG_SNS_KER_LEAVE
|
---|
143 | #define LOG_SNS_KER_LEAVE(state)
|
---|
144 | #endif /* LOG_SNS_KER_LEAVE */
|
---|
145 |
|
---|
146 | /*
|
---|
147 | * CPUbNóÔÖÌÚs
|
---|
148 | */
|
---|
149 | #ifdef TOPPERS_loc_cpu
|
---|
150 |
|
---|
151 | ER
|
---|
152 | loc_cpu(void)
|
---|
153 | {
|
---|
154 | ER ercd;
|
---|
155 |
|
---|
156 | LOG_LOC_CPU_ENTER();
|
---|
157 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
158 |
|
---|
159 | if (!t_sense_lock()) {
|
---|
160 | t_lock_cpu();
|
---|
161 | }
|
---|
162 | ercd = E_OK;
|
---|
163 |
|
---|
164 | error_exit:
|
---|
165 | LOG_LOC_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
166 | return(ercd);
|
---|
167 | }
|
---|
168 |
|
---|
169 | #endif /* TOPPERS_loc_cpu */
|
---|
170 |
|
---|
171 | /*
|
---|
172 | * CPUbNóÔÖÌÚsiñ^XNReLXgpj
|
---|
173 | */
|
---|
174 | #ifdef TOPPERS_iloc_cpu
|
---|
175 |
|
---|
176 | ER
|
---|
177 | iloc_cpu(void)
|
---|
178 | {
|
---|
179 | ER ercd;
|
---|
180 |
|
---|
181 | LOG_ILOC_CPU_ENTER();
|
---|
182 | CHECK_INTCTX();
|
---|
183 |
|
---|
184 | if (!i_sense_lock()) {
|
---|
185 | i_lock_cpu();
|
---|
186 | }
|
---|
187 | ercd = E_OK;
|
---|
188 |
|
---|
189 | error_exit:
|
---|
190 | LOG_ILOC_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
191 | return(ercd);
|
---|
192 | }
|
---|
193 |
|
---|
194 | #endif /* TOPPERS_iloc_cpu */
|
---|
195 |
|
---|
196 | /*
|
---|
197 | * CPUbNóÔÌð
|
---|
198 | *
|
---|
199 | * CPUbNÍCfBXpb`ªKvÆÈéT[rXR[ðÄÑo·±
|
---|
200 | * ÆÍūȢ½ßCCPUbNóÔÌðÉfBXpb`ðN®·é
|
---|
201 | * KvÍÈ¢D
|
---|
202 | */
|
---|
203 | #ifdef TOPPERS_unl_cpu
|
---|
204 |
|
---|
205 | ER
|
---|
206 | unl_cpu(void)
|
---|
207 | {
|
---|
208 | ER ercd;
|
---|
209 |
|
---|
210 | LOG_UNL_CPU_ENTER();
|
---|
211 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
212 |
|
---|
213 | if (t_sense_lock()) {
|
---|
214 | t_unlock_cpu();
|
---|
215 | }
|
---|
216 | ercd = E_OK;
|
---|
217 |
|
---|
218 | error_exit:
|
---|
219 | LOG_UNL_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
220 | return(ercd);
|
---|
221 | }
|
---|
222 |
|
---|
223 | #endif /* TOPPERS_unl_cpu */
|
---|
224 |
|
---|
225 | /*
|
---|
226 | * CPUbNóÔÌðiñ^XNReLXgpj
|
---|
227 | *
|
---|
228 | * CPUbNÍCfBXpb`ªKvÆÈéT[rXR[ðÄÑo·±
|
---|
229 | * ÆÍūȢ½ßCCPUbNóÔÌðÉfBXpb`ÌN®ðv
|
---|
230 | * ·éKvÍÈ¢D
|
---|
231 | */
|
---|
232 | #ifdef TOPPERS_iunl_cpu
|
---|
233 |
|
---|
234 | ER
|
---|
235 | iunl_cpu(void)
|
---|
236 | {
|
---|
237 | ER ercd;
|
---|
238 |
|
---|
239 | LOG_IUNL_CPU_ENTER();
|
---|
240 | CHECK_INTCTX();
|
---|
241 |
|
---|
242 | if (i_sense_lock()) {
|
---|
243 | i_unlock_cpu();
|
---|
244 | }
|
---|
245 | ercd = E_OK;
|
---|
246 |
|
---|
247 | error_exit:
|
---|
248 | LOG_IUNL_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
249 | return(ercd);
|
---|
250 | }
|
---|
251 |
|
---|
252 | #endif /* TOPPERS_iunl_cpu */
|
---|
253 |
|
---|
254 | /*
|
---|
255 | * fBXpb`ÌÖ~
|
---|
256 | */
|
---|
257 | #ifdef TOPPERS_dis_dsp
|
---|
258 |
|
---|
259 | ER
|
---|
260 | dis_dsp(void)
|
---|
261 | {
|
---|
262 | ER ercd;
|
---|
263 |
|
---|
264 | LOG_DIS_DSP_ENTER();
|
---|
265 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
266 |
|
---|
267 | t_lock_cpu();
|
---|
268 | disdsp = true;
|
---|
269 | ercd = E_OK;
|
---|
270 | t_unlock_cpu();
|
---|
271 |
|
---|
272 | error_exit:
|
---|
273 | LOG_DIS_DSP_LEAVE(ercd);
|
---|
274 | return(ercd);
|
---|
275 | }
|
---|
276 |
|
---|
277 | #endif /* TOPPERS_dis_dsp */
|
---|
278 |
|
---|
279 | /*
|
---|
280 | * fBXpb`ÌÂ
|
---|
281 | */
|
---|
282 | #ifdef TOPPERS_ena_dsp
|
---|
283 |
|
---|
284 | ER
|
---|
285 | ena_dsp(void)
|
---|
286 | {
|
---|
287 | ER ercd;
|
---|
288 | uint_t tskipri;
|
---|
289 |
|
---|
290 | LOG_ENA_DSP_ENTER();
|
---|
291 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
292 |
|
---|
293 | t_lock_cpu();
|
---|
294 | disdsp = false;
|
---|
295 |
|
---|
296 | tskipri = search_schedtsk();
|
---|
297 | if (tskipri < runtsk_curpri) {
|
---|
298 | run_task(tskipri);
|
---|
299 | }
|
---|
300 | ercd = E_OK;
|
---|
301 | t_unlock_cpu();
|
---|
302 |
|
---|
303 | error_exit:
|
---|
304 | LOG_ENA_DSP_LEAVE(ercd);
|
---|
305 | return(ercd);
|
---|
306 | }
|
---|
307 |
|
---|
308 | #endif /* TOPPERS_ena_dsp */
|
---|
309 |
|
---|
310 | /*
|
---|
311 | * ReLXgÌQÆ
|
---|
312 | */
|
---|
313 | #ifdef TOPPERS_sns_ctx
|
---|
314 |
|
---|
315 | bool_t
|
---|
316 | sns_ctx(void)
|
---|
317 | {
|
---|
318 | bool_t state;
|
---|
319 |
|
---|
320 | LOG_SNS_CTX_ENTER();
|
---|
321 | state = sense_context() ? true : false;
|
---|
322 | LOG_SNS_CTX_LEAVE(state);
|
---|
323 |
|
---|
324 | return(state);
|
---|
325 | }
|
---|
326 |
|
---|
327 | #endif /* TOPPERS_sns_ctx */
|
---|
328 |
|
---|
329 | /*
|
---|
330 | * CPUbNóÔÌQÆ
|
---|
331 | */
|
---|
332 | #ifdef TOPPERS_sns_loc
|
---|
333 |
|
---|
334 | bool_t
|
---|
335 | sns_loc(void)
|
---|
336 | {
|
---|
337 | bool_t state;
|
---|
338 |
|
---|
339 | LOG_SNS_LOC_ENTER();
|
---|
340 | state = x_sense_lock() ? true : false;
|
---|
341 | LOG_SNS_LOC_LEAVE(state);
|
---|
342 |
|
---|
343 | return(state);
|
---|
344 | }
|
---|
345 |
|
---|
346 | #endif /* TOPPERS_sns_loc */
|
---|
347 |
|
---|
348 | /*
|
---|
349 | * fBXpb`Ö~óÔÌQÆ
|
---|
350 | */
|
---|
351 | #ifdef TOPPERS_sns_dsp
|
---|
352 |
|
---|
353 | bool_t
|
---|
354 | sns_dsp(void)
|
---|
355 | {
|
---|
356 | bool_t state;
|
---|
357 |
|
---|
358 | LOG_SNS_DSP_ENTER();
|
---|
359 | state = disdsp;
|
---|
360 | LOG_SNS_DSP_LEAVE(state);
|
---|
361 |
|
---|
362 | return(state);
|
---|
363 | }
|
---|
364 |
|
---|
365 | #endif /* TOPPERS_sns_dsp */
|
---|
366 |
|
---|
367 | /*
|
---|
368 | * fBXpb`Û¯óÔÌQÆ
|
---|
369 | */
|
---|
370 | #ifdef TOPPERS_sns_dpn
|
---|
371 |
|
---|
372 | bool_t
|
---|
373 | sns_dpn(void)
|
---|
374 | {
|
---|
375 | bool_t state;
|
---|
376 |
|
---|
377 | LOG_SNS_DPN_ENTER();
|
---|
378 | state = ((sense_context()) || (t_sense_lock()) || disdsp) ?
|
---|
379 | true : false;
|
---|
380 | LOG_SNS_DPN_LEAVE(state);
|
---|
381 |
|
---|
382 | return(state);
|
---|
383 | }
|
---|
384 |
|
---|
385 | #endif /* TOPPERS_sns_dpn */
|
---|
386 |
|
---|
387 | /*
|
---|
388 | * J[lñ®ìóÔÌQÆ
|
---|
389 | */
|
---|
390 | #ifdef TOPPERS_sns_ker
|
---|
391 |
|
---|
392 | bool_t
|
---|
393 | sns_ker(void)
|
---|
394 | {
|
---|
395 | bool_t state;
|
---|
396 |
|
---|
397 | LOG_SNS_KER_ENTER();
|
---|
398 | state = kerflg ? false : true;
|
---|
399 | LOG_SNS_KER_LEAVE(state);
|
---|
400 |
|
---|
401 | return(state);
|
---|
402 | }
|
---|
403 |
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