source: uKadecot/trunk/ssp/kernel/startup.c@ 107

/*
 *  TOPPERS/SSP Kernel
 *      Smallest Set Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 *  Copyright (C) 2010 by Naoki Saito
 *             Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
 *  Copyright (C) 2010-2011 by Meika Sugimoto
 * 
 *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・
 *  再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作権
 *      表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソース
 *      コード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使用
 *      できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用者マ
 *      ニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記の無保
 *      証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使用
 *      できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこと．
 *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著作
 *        権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに報
 *        告すること．
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損害
 *      からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．また，
 *      本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理由に基づ
 *      く請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者およ
 *  びTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的に対す
 *  る適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用
 *  により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負
 *  わない．
 * 
 */

/*
 *              カーネルの初期化と終了処理
 */

#include "task.h"
#include "t_stddef.h"
#include "kernel_impl.h"
#include <sil.h>

/*
 *  トレースログマクロのデフォルト定義
 */
#ifndef LOG_KER_ENTER
#define LOG_KER_ENTER()
#endif /* LOG_KER_ENTER */

#ifndef LOG_KER_LEAVE
#define LOG_KER_LEAVE()
#endif /* LOG_KER_LEAVE */

#ifndef LOG_EXT_KER_ENTER
#define LOG_EXT_KER_ENTER()
#endif /* LOG_EXT_KER_ENTER */

#ifndef LOG_EXT_KER_LEAVE
#define LOG_EXT_KER_LEAVE(ercd)
#endif /* LOG_EXT_KER_LEAVE */


#ifdef TOPPERS_sta_ker

/*
 *  カーネル動作状態フラグ
 *
 *  スタートアップルーチンで，false（＝0）に初期化されることを期待して
 *  いる．
 */
bool_t  kerflg = false;

/*
 *  カーネルの起動
 *    NMIを除く全ての割込みがマスクされた状態(全割込みロック状態に相当)で呼び出される．
 */
void
sta_ker(void)
{
        target_initialize();
        
        initialize_object();
        
        call_inirtn();
        
        /*
         *  カーネルの動作を開始する．
         */     
        kerflg = true;
        
        /* ディスパッチャを起動し，タスクの動作を開始する */
        LOG_KER_ENTER();
        start_dispatch();
        assert(false);
}

#endif /* TOPPERS_sta_ker */

#ifdef TOPPERS_ext_ker

/*
 *  カーネルの終了
 */
ER
ext_ker(void)
{
        SIL_PRE_LOC;
        
        LOG_EXT_KER_ENTER();
        
        /*
         *  割込みロック状態に移行
         */
        SIL_LOC_INT();
        
        /*
         *  カーネル動作の終了
         */
        LOG_KER_LEAVE();
        kerflg = false;
        
        /*
         *  カーネルの終了処理の呼出し
         *
         *  非タスクコンテキストに切り換えて，exit_kernelを呼び出す．
         */
        call_exit_kernel();
        
        /*
         *  SIL_UNL_INTを呼び出すが，ここに到達することはない．
         *  記述するのはSIL_PRE_LOCで宣言される変数がある場合に，
         *  コンパイラが出力する警告を抑制するためである．
         */
        SIL_UNL_INT();
        LOG_EXT_KER_LEAVE(E_SYS)
        
        return E_SYS;
}


/*
 *  カーネルの終了処理
 */
void
exit_kernel(void)
{
        /*
         *  終了処理ルーチンの実行
         */
        call_terrtn();
        
        /*
         *  ターゲット依存の終了処理
         */
        target_exit();
        assert(false);
}

#endif /* TOPPERS_ext_ker */