| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2004-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2010-2015 by Naoki Saito
|
|---|
| 10 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 11 | * Copyright (C) 2010-2012 by Meika Sugimoto
|
|---|
| 12 | *
|
|---|
| 13 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 14 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏE
|
|---|
| 15 | * ÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 16 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 17 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[X
|
|---|
| 18 | * R[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 19 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
|---|
| 20 | * Å«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 21 | gipÒ}
|
|---|
| 22 | * j
|
|---|
| 23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL̳Û
|
|---|
| 24 | * ØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 25 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
|---|
| 26 | * Å«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±ÆD
|
|---|
| 27 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 28 | gipÒ}j
|
|---|
| 29 | AÈÇjÉCãLÌì
|
|---|
| 30 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉñ
|
|---|
| 32 | * ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹Q
|
|---|
| 34 | * ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆDܽC
|
|---|
| 35 | * {\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©ÈéRÉîÃ
|
|---|
| 36 | * ¿©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨æ
|
|---|
| 39 | * ÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚIÉη
|
|---|
| 40 | * éK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌp
|
|---|
| 41 | * Éæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCð
|
|---|
| 42 | * íÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | */
|
|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 | /*
|
|---|
| 47 | * TOPPERS/SSPJ[l Wwb_t@C
|
|---|
| 48 | *
|
|---|
| 49 | * TOPPERS/SSPJ[lªT|[g·éT[rXR[Ìé¾ÆCKvÈf[
|
|---|
| 50 | * ^^CèC}NÌè`ðÜÞwb_t@CD
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * AZu¾êÌ\[Xt@C©ç±Ìt@CðCN[h·é
|
|---|
| 53 | * ÍCTOPPERS_MACRO_ONLYðè`µÄ¨D±êÉæèC}Nè`ÈOð
|
|---|
| 54 | * æ¤ÉÈÁÄ¢éD
|
|---|
| 55 | *
|
|---|
| 56 | * ±Ìt@CðCN[h·éOÉCN[hµÄ¨×«t@C
|
|---|
| 57 | * ÍÈ¢D
|
|---|
| 58 | */
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_H
|
|---|
| 61 | #define TOPPERS_KERNEL_H
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | /*
|
|---|
| 64 | * TOPPERS¤ÊÌf[^^EèE}N
|
|---|
| 65 | */
|
|---|
| 66 | #include <t_stddef.h>
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * ^[Qbg˶
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | #include "target_kernel.h"
|
|---|
| 72 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * f[^^Ìè`
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * rbgp^[âIuWFNgÔÌ^è`
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | typedef uint_t INTNO; /* ÝÔ */
|
|---|
| 82 | typedef uint_t INHNO; /* ÝnhÔ */
|
|---|
| 83 | typedef uint_t EXCNO; /* CPUáOnhÔ */
|
|---|
| 84 | typedef unsigned long FLGPTN; /* CxgtOp^[ */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | /*
|
|---|
| 88 | * PÊÌ^è`
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 91 | typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 92 | typedef void (*INTHDR)(void);
|
|---|
| 93 | typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
|
|---|
| 94 | typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 95 | typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 96 | typedef void (*CYCHDR)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 97 | typedef void (*ALMHDR)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | /*
|
|---|
| 100 | * ÌæmÛ̽ßÌ^è`
|
|---|
| 101 | */
|
|---|
| 102 | #ifndef TOPPERS_STK_T
|
|---|
| 103 | #define TOPPERS_STK_T intptr_t
|
|---|
| 104 | #endif /* TOPPERS_STK_T */
|
|---|
| 105 | typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* X^bNÌæðmÛ·é½ßÌ^ */
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * T[rXR[Ìé¾
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | /*
|
|---|
| 113 | * ^XNÇ@\
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | extern ER act_tsk(ID tskid);
|
|---|
| 116 | extern ER iact_tsk(ID tskid);
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * ¯úEÊM@\
|
|---|
| 120 | */
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | /* f[^L
|
|---|
| 123 | [ */
|
|---|
| 124 | extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data);
|
|---|
| 125 | extern ER ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data);
|
|---|
| 126 | extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data);
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | /* CxgtO */
|
|---|
| 129 | extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn);
|
|---|
| 130 | extern ER iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn);
|
|---|
| 131 | extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn);
|
|---|
| 132 | extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn);
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | /*
|
|---|
| 135 | * VXeóÔÇ@\
|
|---|
| 136 | */
|
|---|
| 137 | extern ER loc_cpu(void);
|
|---|
| 138 | extern ER iloc_cpu(void);
|
|---|
| 139 | extern ER unl_cpu(void);
|
|---|
| 140 | extern ER iunl_cpu(void);
|
|---|
| 141 | extern ER dis_dsp(void);
|
|---|
| 142 | extern ER ena_dsp(void);
|
|---|
| 143 | extern bool_t sns_ctx(void);
|
|---|
| 144 | extern bool_t sns_loc(void);
|
|---|
| 145 | extern bool_t sns_dsp(void);
|
|---|
| 146 | extern bool_t sns_dpn(void);
|
|---|
| 147 | extern bool_t sns_ker(void);
|
|---|
| 148 | extern ER ext_ker(void);
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | /*
|
|---|
| 151 | * ÝÇ@\
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 | extern ER dis_int(INTNO intno);
|
|---|
| 154 | extern ER ena_int(INTNO intno);
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | /*
|
|---|
| 157 | * üúnh@\
|
|---|
| 158 | */
|
|---|
| 159 | extern ER sta_cyc(ID cycid);
|
|---|
| 160 | extern ER stp_cyc(ID cycid);
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | /*
|
|---|
| 163 | * A[nh@\
|
|---|
| 164 | */
|
|---|
| 165 | extern ER sta_alm(ID almid , RELTIM almtim);
|
|---|
| 166 | extern ER ista_alm(ID almid , RELTIM almtim);
|
|---|
| 167 | extern ER stp_alm(ID almid);
|
|---|
| 168 | extern ER istp_alm(ID almid);
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | /*
|
|---|
| 171 | * VXeÇ@\
|
|---|
| 172 | */
|
|---|
| 173 | extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim);
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | /*
|
|---|
| 178 | * IuWFNg®«Ìè`
|
|---|
| 179 | */
|
|---|
| 180 | #define TA_RSTR UINT_C(0x04) /* §ñ^XN */
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | #define TA_CLR UINT_C(0x04) /* CxgtOÌNAwè */
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 | #define TA_ACT UINT_C(0x02) /* ^XNðN®³ê½óÔŶ¬ */
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | #define TA_STA UINT_C(0x02) /* üúnhð®ìóÔŶ¬ */
|
|---|
| 187 |
|
|---|
| 188 | #define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* J[lÇOÌÝ */
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | #define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* ÝvÖ~tOðNA */
|
|---|
| 191 | #define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* GbWgK */
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | /*
|
|---|
| 194 | * T[rXR[Ì®ì[hÌè`
|
|---|
| 195 | */
|
|---|
| 196 | #define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* CxgtOÌORÒ¿ */
|
|---|
| 197 | #define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* CxgtOÌANDÒ¿ */
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | /*
|
|---|
| 200 | * »Ì¼ÌèÌè`
|
|---|
| 201 | */
|
|---|
| 202 | #define TSK_SELF 0 /* ©^XNwè */
|
|---|
| 203 | #define TSK_NONE 0 /* Y·é^XNªÈ¢ */
|
|---|
| 204 |
|
|---|
| 205 | #define TPRI_INI 0 /* ^XNÌN®Dæx */
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | #define TIPM_ENAALL 0 /* ÝDæx}XNSð */
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | /*
|
|---|
| 210 | * \¬èÆ}N
|
|---|
| 211 | */
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | /*
|
|---|
| 214 | * DæxÌÍÍ
|
|---|
| 215 | */
|
|---|
| 216 | #define TMIN_TPRI 1 /* ^XNDæxÌŬliÅlj*/
|
|---|
| 217 | #ifndef TMAX_TPRI
|
|---|
| 218 | #define TMAX_TPRI 16 /* ^XNDæxÌÅåliÅálj*/
|
|---|
| 219 | #elif (TMAX_TPRI != 8) && (TMAX_TPRI != 16)
|
|---|
| 220 | #error "TMAX_TPRI must defined 8 or 16."
|
|---|
| 221 | #endif /* TMAX_TPRI */
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | #define TMIN_ISRPRI 1 /* ÝT[rX[`DæxÌŬl */
|
|---|
| 224 | #ifndef TMAX_ISRPRI
|
|---|
| 225 | #define TMAX_ISRPRI 16 /* ÝT[rX[`DæxÌÅål */
|
|---|
| 226 | #elif (TMAX_ISRPRI != 8) && (TMAX_ISRPRI != 16)
|
|---|
| 227 | #error "TMAX_ISRPRI must defined 8 or 16."
|
|---|
| 228 | #endif /* TMAX_ISRPRI */
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | /*
|
|---|
| 231 | * o[Wîñ
|
|---|
| 232 | */
|
|---|
| 233 | #define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* J[lÌ[J[R[h */
|
|---|
| 234 | #define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* J[l̯ÊÔ */
|
|---|
| 235 | #define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf511) /* J[ldlÌo[WÔ */
|
|---|
| 236 | #define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1030) /* J[lÌo[WÔ */
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 | /*
|
|---|
| 239 | * L
|
|---|
| 240 | [COñÌÅål
|
|---|
| 241 | */
|
|---|
| 242 | #define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* N®vL
|
|---|
| 243 | [COÌÅål */
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | /*
|
|---|
| 246 | * rbgp^[Ìrbg
|
|---|
| 247 | */
|
|---|
| 248 | #ifndef TBIT_FLGPTN /* CxgtOÌrbg */
|
|---|
| 249 | #define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
|
|---|
| 250 | #endif /* TBIT_FLGPTN */
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | /*
|
|---|
| 253 | * ÌæmÛ̽ßÌ}N
|
|---|
| 254 | *
|
|---|
| 255 | * ȺÌTOPPERS_COUNT_SZÆTOPPERS_ROUND_SZÌè`ÍCunitª2ÌÐæÅ
|
|---|
| 256 | * é±Æð¼èµÄ¢éD
|
|---|
| 257 | */
|
|---|
| 258 | #ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
|
|---|
| 259 | #define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
|
|---|
| 260 | #endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
|
|---|
| 261 | #ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
|
|---|
| 262 | #define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
|
|---|
| 263 | #endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
|
|---|
| 264 |
|
|---|
| 265 | #define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ((sz), sizeof(STK_T))
|
|---|
| 266 | #define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ((sz), sizeof(STK_T))
|
|---|
| 267 |
|
|---|
| 268 | /*
|
|---|
| 269 | * »Ì¼Ì\¬è
|
|---|
| 270 | */
|
|---|
| 271 | #define TMAX_MAXCYC UINT_C(16) /* üúnhÌÅå */
|
|---|
| 272 | #define TMAX_MAXALM UINT_C(16) /* A[nhÌÅå */
|
|---|
| 273 |
|
|---|
| 274 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
