| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
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| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
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|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2011 by Meika Sugimoto
|
|---|
| 6 | *
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|---|
| 7 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 8 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏE
|
|---|
| 9 | * ÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 10 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 11 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[X
|
|---|
| 12 | * R[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 13 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
|---|
| 14 | * Å«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 15 | gipÒ}
|
|---|
| 16 | * j
|
|---|
| 17 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL̳Û
|
|---|
| 18 | * ØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 19 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
|---|
| 20 | * Å«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±ÆD
|
|---|
| 21 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 22 | gipÒ}j
|
|---|
| 23 | AÈÇjÉCãLÌì
|
|---|
| 24 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 25 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉñ
|
|---|
| 26 | * ·é±ÆD
|
|---|
| 27 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹Q
|
|---|
| 28 | * ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆDܽC
|
|---|
| 29 | * {\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©ÈéRÉîÃ
|
|---|
| 30 | * ¿©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | *
|
|---|
| 32 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨æ
|
|---|
| 33 | * ÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚIÉη
|
|---|
| 34 | * éK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌp
|
|---|
| 35 | * Éæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCð
|
|---|
| 36 | * íÈ¢D
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | */
|
|---|
| 39 |
|
|---|
| 40 | /*
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|---|
| 41 | * üúnh@\
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 45 | #include "check.h"
|
|---|
| 46 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 47 | #include "cyclic.h"
|
|---|
| 48 |
|
|---|
| 49 | /*
|
|---|
| 50 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 | #ifndef LOG_CYC_ENTER
|
|---|
| 53 | #define LOG_CYC_ENTER(cycidx)
|
|---|
| 54 | #endif /* LOG_CYC_ENTER */
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | #ifndef LOG_CYC_LEAVE
|
|---|
| 57 | #define LOG_CYC_LEAVE(cycidx)
|
|---|
| 58 | #endif /* LOG_CYC_LEAVE */
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | #ifndef LOG_STA_CYC_ENTER
|
|---|
| 61 | #define LOG_STA_CYC_ENTER(cycid)
|
|---|
| 62 | #endif /* LOG_STA_CYC_ENTER */
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | #ifndef LOG_STA_CYC_LEAVE
|
|---|
| 65 | #define LOG_STA_CYC_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 66 | #endif /* LOG_STA_CYC_LEAVE */
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | #ifndef LOG_STP_CYC_ENTER
|
|---|
| 69 | #define LOG_STP_CYC_ENTER(cycid)
|
|---|
| 70 | #endif /* LOG_STP_CYC_ENTER */
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | #ifndef LOG_STP_CYC_LEAVE
|
|---|
| 73 | #define LOG_STP_CYC_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 74 | #endif /* LOG_STP_CYC_LEAVE */
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | /* üúnhIDð^CCxgIDÉÏ· */
|
|---|
| 78 | #define CYC_EVTID(cycidx) ((ID)((cycidx) + cycevtid_offset))
|
|---|
| 79 | #define INDEX_CYC(cycid) ((uint_t)((cycid) - TMIN_CYCID))
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /* üúnhÌ®ìóÔð\·rbg}bv */
|
|---|
| 83 | #define CYCACT_BIT(index) (1U << (index))
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /*
|
|---|
| 86 | * üúnhN®[`
|
|---|
| 87 | */
|
|---|
| 88 | void call_cychdr(uintptr_t cycidx);
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * üúnh@\Ìú»
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | #ifdef TOPPERS_cycini
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | void
|
|---|
| 97 | initialize_cyclic(void)
|
|---|
| 98 | {
|
|---|
| 99 | uint_t i;
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | /* üúnhÌóÔÝè */
|
|---|
| 102 | cyccb_cycact = cycinib_cycact;
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | for(i = 0U ; i < tnum_cyc ; i++) {
|
|---|
| 105 | cyccb_evttim[i] = 0U;
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /* üúnhÌúN® */
|
|---|
| 108 | if((cycinib_cycact & CYCACT_BIT(i)) != 0U) {
|
|---|
| 109 | time_event_enqueue(CYC_EVTID(i) ,
|
|---|
| 110 | (EVTTIM)cycinib_cycphs[i] , call_cychdr , i);
|
|---|
| 111 | cyccb_evttim[i] = cycinib_cycphs[i];
|
|---|
| 112 | }
|
|---|
| 113 | }
|
|---|
| 114 | }
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 | #endif /* TOPPERS_cycini */
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | #ifdef TOPPERS_sta_cyc
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | ER
|
|---|
| 121 | sta_cyc(ID cycid)
|
|---|
| 122 | {
|
|---|
| 123 | ER ercd;
|
|---|
| 124 | uint_t index = INDEX_CYC(cycid);
|
|---|
| 125 | EVTTIM evttim;
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | LOG_STA_CYC_ENTER(cycid);
|
|---|
| 128 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 129 | CHECK_CYCID(cycid);
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | if((cyccb_cycact & CYCACT_BIT(index)) != 0U) {
|
|---|
| 134 | time_event_dequeue(CYC_EVTID(index));
|
|---|
| 135 | }
|
|---|
| 136 | else {
|
|---|
| 137 | cyccb_cycact |= CYCACT_BIT(index);
|
|---|
| 138 | }
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | evttim = current_time + cycinib_cycphs[index];
|
|---|
| 141 | time_event_enqueue(CYC_EVTID(index) ,
|
|---|
| 142 | evttim , call_cychdr , index);
|
|---|
| 143 | cyccb_evttim[index] = evttim;
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 146 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | error_exit:
|
|---|
| 149 | LOG_STA_CYC_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 150 | return ercd;
|
|---|
| 151 | }
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | #endif /* TOPPERS_sta_cyc */
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | #ifdef TOPPERS_stp_cyc
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | ER
|
|---|
| 159 | stp_cyc(ID cycid)
|
|---|
| 160 | {
|
|---|
| 161 | ER ercd;
|
|---|
| 162 | uint_t index = INDEX_CYC(cycid);
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | LOG_STP_CYC_ENTER(cycid);
|
|---|
| 165 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 166 | CHECK_CYCID(cycid);
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | if((cyccb_cycact & CYCACT_BIT(index)) != 0U) {
|
|---|
| 171 | cyccb_cycact &= ~CYCACT_BIT(index);
|
|---|
| 172 | time_event_dequeue(CYC_EVTID(index));
|
|---|
| 173 | }
|
|---|
| 174 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 175 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | error_exit:
|
|---|
| 178 | LOG_STA_CYC_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 179 | return ercd;
|
|---|
| 180 | }
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | #endif /* TOPPERS_stp_cyc */
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 | #ifdef TOPPERS_cyccal
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | void
|
|---|
| 187 | call_cychdr(uintptr_t cycidx)
|
|---|
| 188 | {
|
|---|
| 189 | cyccb_evttim[cycidx] += cycinib_cyctim[cycidx];
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | /* üúÌ^CCxgðo^ */
|
|---|
| 192 | time_event_enqueue((ID)cycidx ,
|
|---|
| 193 | cyccb_evttim[cycidx] , call_cychdr , cycidx);
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | /* üúnhðÀs */
|
|---|
| 198 | LOG_CYC_ENTER(cycidx);
|
|---|
| 199 | (*cycinib_cychdr[cycidx])(cycinib_exinf[cycidx]);
|
|---|
| 200 | LOG_CYC_LEAVE(cycidx);
|
|---|
| 201 |
|
|---|
| 202 | if (!i_sense_lock()) {
|
|---|
| 203 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 204 | }
|
|---|
| 205 | }
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | #endif /* TOPPERS_cyccal */
|
|---|
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