[101] | 1 | ;
|
---|
| 2 | ; TOPPERS/SSP Kernel
|
---|
| 3 | ; Smallest Set Profile Kernel
|
---|
| 4 | ;
|
---|
| 5 | ; Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 6 | ; Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 7 | ; Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 8 | ; Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 9 | ; Copyright (C) 2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 10 | ; Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
---|
| 11 | ;
|
---|
| 12 | ; ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 13 | ; Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 14 | ; ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 15 | ; (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 16 | ; \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 17 | ; XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 18 | ; (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 19 | ; pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 20 | gip
|
---|
| 21 | ; Ò}j
|
---|
| 22 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 23 | ; ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 24 | ; (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 25 | ; pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 26 | ; ÆD
|
---|
| 27 | ; (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 28 | gipÒ}j
|
---|
| 29 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 30 | ; ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 31 | ; (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 32 | ; ñ·é±ÆD
|
---|
| 33 | ; (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 34 | ; Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 35 | ; ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 36 | ; RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 37 | ; ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 38 | ;
|
---|
| 39 | ; {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 40 | ; æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 41 | ; ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 42 | ; AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 43 | ; ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 44 | ;
|
---|
| 45 | ;
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | ;
|
---|
| 48 | ; vZbT˶W
|
---|
| 49 | [ AZu¾êiRX630pj
|
---|
| 50 | ;
|
---|
| 51 |
|
---|
| 52 | ;
|
---|
| 53 | ; fBXpb`¨æÑÝ(CPUáO)oüèûÌ[:
|
---|
| 54 | ; ®ì[hðȺÌæ¤Éè`·é.
|
---|
| 55 | ; fBXpb`[h:
|
---|
| 56 | ; CPUbNóÔ, ÝDæx}XNSðóÔ,
|
---|
| 57 | ; ^XNReLXg(intnest = 0), ^XNX^bN
|
---|
| 58 | ; Ý(CPUáO)[h
|
---|
| 59 | ; SÝbNóÔ(PSWWX^Irbg = 0),
|
---|
| 60 | ; ÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ(IPL != 0)
|
---|
| 61 | ; ÝReLXg(intnest != 0), ÝX^bN
|
---|
| 62 | ;
|
---|
| 63 | ; J[lÇOÝÌT|[gL³Æ, CPUbNóÔ, ÝDæx
|
---|
| 64 | ; }XNSðóÔÌÖWÍȺÌÊèÅ é.
|
---|
| 65 | ; J[lÇOÝ¢T|[g:
|
---|
| 66 | ; CPUbNóÔ(PSWWX^Irbg = 0)
|
---|
| 67 | ; ÝDæx}XNSðóÔ(IPL = 0)
|
---|
| 68 | ; J[lÇOÝT|[g:
|
---|
| 69 | ; CPUbNóÔ
|
---|
| 70 | ; (PSWWX^Irbg = 0, IPL = IPL_LOCK, lock_flag = true)
|
---|
| 71 | ; ÝDæx}XNSðóÔ(saved_ipl = 0)
|
---|
| 72 | ;
|
---|
| 73 | ; e\¢Ì|C^ðȺÌæ¤ÉeWX^ÉATC·é.
|
---|
| 74 | ; r15 = p_runtsk ½¾µfBXpb`ÌeoûÅͳø
|
---|
| 75 | ; r14 = *p_runtsk dispatcher ÌÅÍ p_runtsk mèÉÄæ¾·é
|
---|
| 76 | ; eüèû©çÅÉÏANZX·éÆ«ÉãLWX^ÉÛ¶·é.
|
---|
| 77 | ;
|
---|
| 78 | ; \¢ÌACgÖÌÎ
|
---|
| 79 | ; \¢ÌACgª4Byte(ApbN)Ìê:
|
---|
| 80 | ; êÊIÈWX^ÎAhbVOªÂ\
|
---|
| 81 | ; á: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
| 82 | ; mov.l r0, TCB_sp[r15]
|
---|
| 83 | ; \¢ÌACgª4ByteÅÍÈ¢(pbN)Ìê:
|
---|
| 84 | ; mov.lÌæ¤ÉOTCYwèÌêAÎlÍ4Ì{ÌÝLø
|
---|
| 85 | ; ±Ì½ß, êxÎÛAhXðßÄ©çANZX·éKvª é
|
---|
| 86 | ; á: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
| 87 | ; add #TCB_sp, r15, r5
|
---|
| 88 | ; mov.l r0, [r5]
|
---|
| 89 | ; eItZbglð»fµ, ðAZuÉæèR[hðØèÖ¦é
|
---|
| 90 | ;
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | ;
|
---|
| 93 | ; eíEQUè`(Ht@CÌ#defineè`)
|
---|
| 94 | ;
|
---|
| 95 | .include asm_config.inc
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | .glb __kernel_istkpt
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | .glb __kernel_reqflg
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | .glb __kernel_search_schedtsk
|
---|
| 102 | .glb __kernel_run_task
|
---|
| 103 | .glb __kernel_dispatcher
|
---|
| 104 | .glb _kernel_interrupt
|
---|
| 105 | .glb _kernel_exception
|
---|
| 106 | .glb __kernel_intnest
|
---|
| 107 | .glb __kernel_call_exit_kernel
|
---|
| 108 | .glb __kernel_start_dispatch
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | .glb __kernel_exit_kernel
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 113 | .glb __kernel_lock_flag
|
---|
| 114 | .glb __kernel_saved_ipl
|
---|
| 115 | .endif
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | .glb _sil_dly_nse
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | .if LOG_INH_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 120 | .glb _kernel_log_inh_enter
|
---|
| 121 | .endif ; LOG_INH_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 122 | .if LOG_INH_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 123 | .glb _kernel_log_inh_leave
|
---|
| 124 | .endif ; LOG_INH_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 125 | .if LOG_EXC_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 126 | .glb _kernel_log_exc_enter
|
---|
| 127 | .endif ; LOG_EXC_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 128 | .if LOG_EXC_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 129 | .glb _kernel_log_exc_leave
|
---|
| 130 | .endif ; LOG_EXC_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 131 | .if LOG_DSP_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 132 | .glb _kernel_log_dsp_enter
|
---|
| 133 | .endif ; LOG_DSP_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 134 | .if LOG_DSP_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 135 | .glb _kernel_log_dsp_leave
|
---|
| 136 | .endif ; LOG_DSP_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | .section P, CODE
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | ;
|
---|
| 141 | ; J[lN®©çÌ^XNfBXpb`üû
|
---|
| 142 | ;
|
---|
| 143 | ; ±Ì[`ÍCJ[lN®ÉC·×ÄÌÝðÖ~µ½óÔ
|
---|
| 144 | ; iÝbNóÔƯjÅÄÑo³êéDܽCÝ[hiñ
|
---|
| 145 | ; ^XNReLXgƯjÅÄÑo³êé±ÆðzèµÄ¢éD
|
---|
| 146 | ;
|
---|
| 147 | ; ÄÑoµð:
|
---|
| 148 | ; EÝ(CPUáO)[h(t@Cwb_QÆ)
|
---|
| 149 | ;
|
---|
| 150 | ; ±±ÅÍ, fBXpb`[hÉÏX·é.
|
---|
| 151 | ;
|
---|
| 152 | __kernel_start_dispatch:
|
---|
| 153 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 154 | mov.w #0, [r5] ; ^XNReLXgÉØ·¦
|
---|
| 155 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 156 | mvtc #(IPL_LOCK | 00010000H), psw ; SÝbNðóÔ
|
---|
| 157 | ; ÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ
|
---|
| 158 | .endif
|
---|
| 159 | bra __kernel_dispatcher
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | ;
|
---|
| 163 | ; J[lÌI¹ÌÄoµ
|
---|
| 164 | ;
|
---|
| 165 | ; [hÆX^bNðñ^XNReLXgpÉØèÖ¦D
|
---|
| 166 | ;
|
---|
| 167 | .glb __kernel_call_exit_kernel
|
---|
| 168 | __kernel_call_exit_kernel:
|
---|
| 169 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 170 | clrpsw i ; SÝÖ~
|
---|
| 171 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNðóÔÖ
|
---|
| 172 | mov.l #0, [r5]
|
---|
| 173 | .endif
|
---|
| 174 | mov.l #__kernel_istkpt, r5
|
---|
| 175 | mov.l [r5], r0 ; ÝpÌX^bNÖØÖ¦
|
---|
| 176 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 177 | mov.w #1, [r5] ; ñ^XNReLXgÉØ·¦
|
---|
| 178 | bsr __kernel_exit_kernel
|
---|
| 179 | bra __kernel_call_exit_kernel
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | ;
|
---|
| 183 | ; Ý(CPUáO)©çÌ^XNfBXpb`üû
|
---|
| 184 | ;
|
---|
| 185 | ; Äoµð:
|
---|
| 186 | ; ESÝbNóÔ(PSWWX^Irbg = 0)
|
---|
| 187 | ; EÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ(IPL != 0)
|
---|
| 188 | ; E^XNReLXg(intnest=0)
|
---|
| 189 | ; EgpX^bNÍ^XNX^bN
|
---|
| 190 | ; Ereqflg = true
|
---|
| 191 | ;
|
---|
| 192 | ; ±±ÅÍ, fBXpb`[hÉÏXµ, reqflgðOFFɵĩç,
|
---|
| 193 | ; xfBXpb`ÌL³ð»f·é.
|
---|
| 194 | ;
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | ;
|
---|
| 197 | ; ret_intæªÅX^bNÉÏÜêÄ¢éPSWWX^ÖÌItZbg
|
---|
| 198 | ; ACC + FPSW + R14--R15 + R1--R5 + PC
|
---|
| 199 | ;
|
---|
| 200 | RET_INT_GET_PSW_OFFSET .equ (8+4+28+4)
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | ret_int:
|
---|
| 203 | .if TIPM_LOCK == -15
|
---|
| 204 | mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; Ý/CPUáO¶OÌIPLlæ¾
|
---|
| 205 | and #PSW_IPL_MASK, r5
|
---|
| 206 | mvtc r5, psw ; SÝbN(CPUbN)óÔ
|
---|
| 207 | ; Ý/CPUáO¶OÌÝDæx
|
---|
| 208 | .else
|
---|
| 209 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNóÔÖ
|
---|
| 210 | mov.l #1, [r5]
|
---|
| 211 | mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; Ý/CPUáO¶OÌIPLlæ¾
|
---|
| 212 | and #PSW_IPL_MASK, r5
|
---|
| 213 | mov.l #__kernel_saved_ipl, r4
|
---|
| 214 | mov.l r5, [r4]
|
---|
| 215 | mvtc #(IPL_LOCK | PSW_I_MASK), psw ; SÝbNðóÔ
|
---|
| 216 | ; ÝDæx}XNSðÅÈ¢óÔ
|
---|
| 217 | .endif
|
---|
| 218 | mov.l #__kernel_reqflg, r5
|
---|
| 219 | mov.l #0, [r5] ; reqflg <--- FALSE
|
---|
| 220 | bsr __kernel_search_schedtsk ; ^XNðÀs
|
---|
| 221 | bsr __kernel_run_task ; search_schedtskÌÔèl(R1)ª»ÌÜÜrun_taskÌøÆÈé
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | ;
|
---|
| 224 | ; Ý(CPUáO)ÖÌ^XNfBXpb`oû
|
---|
| 225 | ;
|
---|
| 226 | ; ÄÑoµð:
|
---|
| 227 | ; EfBXpb`[h(t@Cwb_QÆ)
|
---|
| 228 | ;
|
---|
| 229 | ; ±±ÅÍ, ^XNáOnhÄoµÆ, Ý(CPUáO)[hÖÌ
|
---|
| 230 | ; ÏXÆ, ReLXgÌAðs¢, Ý(CUPáO)¶³Ößé.
|
---|
| 231 | ;
|
---|
| 232 | ret_int_r_rte:
|
---|
| 233 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 234 | clrpsw i ; SÝÖ~
|
---|
| 235 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUbNðóÔÖ
|
---|
| 236 | mov.l #0, [r5]
|
---|
| 237 | .endif
|
---|
| 238 | popm r4-r5 ; AL
|
---|
| 239 | [^A
|
---|
| 240 | mvtaclo r5 ; ACCźÊ16bitÍ0ÅA
|
---|
| 241 | mvtachi r4
|
---|
| 242 | popc fpsw ; FPUXe[^XWX^A
|
---|
| 243 | popm r14-r15 ; WX^A
|
---|
| 244 | popm r1-r5
|
---|
| 245 | rte ; ÝOÌÉßé
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | ;
|
---|
| 249 | ; ÝÌoüû(AZu¾êLqª)
|
---|
| 250 | ;
|
---|
| 251 | ; Äoµð:
|
---|
| 252 | ; EݶÌH/WÉæè, PSWWX^ÌIrbg=0, IPLÍót¯
|
---|
| 253 | ; ½ÝÌIPL.
|
---|
| 254 | ; EX^bNͽdèÝÈçÝX^bN, »¤ÅȯêÎ
|
---|
| 255 | ; ^XNX^bN
|
---|
| 256 | ; EݶÌH/WÉæè,X^bNÉÝ©çÌAPCÆPSWª
|
---|
| 257 | ; Û¶³êÄ¢é.
|
---|
| 258 | ; ExN^e[uÉo^³ê½ÂÊÌüèûÉæè, X^bNÉ
|
---|
| 259 | ; XNb`WX^(R1-R5)ªÛ¶³êÄ¢é.
|
---|
| 260 | ;
|
---|
| 261 | ; ø:
|
---|
| 262 | ; Er1:ÝvöÔ
|
---|
| 263 | ; Er2:ÝnhÌAhX
|
---|
| 264 | ;
|
---|
| 265 | ; WX^ªX^bNãÉÇÌæ¤ÉÛ¶³êÄ¢é©ðȺɦ·.
|
---|
| 266 | ; ±Ì}ÅÍãªáÊ, ºªÊÌAhXÅ, X^bNͺ©ç
|
---|
| 267 | ; ãûüÉü©ÁÄÏÝã°çêéàÌÆ·é.
|
---|
| 268 | ;
|
---|
| 269 | ; -------------------------
|
---|
| 270 | ; | ACC-HI(4byte) |
|
---|
| 271 | ; -------------------------(SP + 0)
|
---|
| 272 | ; | ACC-LO(4byte) |
|
---|
| 273 | ; -------------------------(SP + 4)
|
---|
| 274 | ; | FPSW(4byte) |
|
---|
| 275 | ; -------------------------(SP + 8)
|
---|
| 276 | ; | R14(4byte) |
|
---|
| 277 | ; -------------------------(SP + 12)
|
---|
| 278 | ; | R15(4byte) |
|
---|
| 279 | ; -------------------------(SP + 16)
|
---|
| 280 | ; | R1(4byte) |
|
---|
| 281 | ; -------------------------(SP + 20)
|
---|
| 282 | ; | R2(4byte) |
|
---|
| 283 | ; -------------------------(SP + 24)
|
---|
| 284 | ; | R3(4byte) |
|
---|
| 285 | ; -------------------------(SP + 28)
|
---|
| 286 | ; | R4(4byte) |
|
---|
| 287 | ; -------------------------(SP + 32)
|
---|
| 288 | ; | R5(4byte) |
|
---|
| 289 | ; -------------------------(SP + 36)
|
---|
| 290 | ; | PC(4byte) |
|
---|
| 291 | ; -------------------------(SP + 40)
|
---|
| 292 | ; | PSW(4byte) |
|
---|
| 293 | ; -------------------------(SP + 44)
|
---|
| 294 | ;
|
---|
| 295 | ; ±±ÅÍ, Ý[hÉÏXµÄnhðÀs·é.
|
---|
| 296 | ;
|
---|
| 297 | ; nh©ç^[µ½ãÍ, ½dÝÅÈ, ©Â reqflg ª
|
---|
| 298 | ; TRUE ÉÈÁ½ÉCret_int Öªò(xfBXpb`)·éD
|
---|
| 299 | ;
|
---|
| 300 | ; ½dݩǤ©ÍÝlXgJE^ÌlÅ»è·é.
|
---|
| 301 | ; intnest != 0 ÈçνdÝÅ éÆ»è·é.
|
---|
| 302 | ;
|
---|
| 303 | ; reqflg ÍCPUbNóÔÅ`FbN·é. »¤ÅÈ¢ÆC
|
---|
| 304 | ; reqflg `FbNãÉN®³ê½ÝnhàÅ
|
---|
| 305 | ; fBXpb`ªv³ê½êÉCfBXpb`³êÈ¢.
|
---|
| 306 | ;
|
---|
| 307 | _kernel_interrupt:
|
---|
| 308 | pushm r14-r15 ; XNb`WX^ðÞð
|
---|
| 309 | pushc fpsw ; FPUXe[^XWX^Þð
|
---|
| 310 | mvfacmi r5
|
---|
| 311 | shll #16, r5 ; ACCźÊ16bitÍ0Æ·é
|
---|
| 312 | mvfachi r4
|
---|
| 313 | pushm r4-r5 ; AL
|
---|
| 314 | [^Þð
|
---|
| 315 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 316 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 317 | add #1, r4 ; lXgñðCNg
|
---|
| 318 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 319 | setpsw i ; ÝÂ(CPUbNðóÔ)
|
---|
| 320 |
|
---|
| 321 | .if LOG_INH_LEAVE == 1
|
---|
| 322 | push.l r1 ; Og[XÌøðÛ
|
---|
| 323 | .endif
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | .if LOG_INH_ENTER == 1
|
---|
| 326 | push.l r2
|
---|
| 327 | bsr _kernel_log_inh_enter ; Og[XÖÌÄoµ
|
---|
| 328 | ; øÌÝvöÔÍùÉr1ÉüÁÄ¢é
|
---|
| 329 | pop r2
|
---|
| 330 | .endif
|
---|
| 331 |
|
---|
| 332 | jsr r2 ; C[`ÄÑoµ
|
---|
| 333 |
|
---|
| 334 | .if LOG_INH_LEAVE == 1
|
---|
| 335 | pop r1 ; øÉÝvöÔðÝè
|
---|
| 336 | bsr _kernel_log_inh_leave ; Og[XÖÌÄoµ
|
---|
| 337 | .endif
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 | clrpsw i ; ÝÖ~(CPUbNóÔ)
|
---|
| 340 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 341 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 342 | sub #1, r4 ; lXgñðfNg
|
---|
| 343 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 344 | cmp #0, r4 ; ½dèݩǤ©
|
---|
| 345 | bnz interrupt_return ; ½dèÝÈç^[
|
---|
| 346 | ; iÌÝ
|
---|
| 347 | mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; fBXpb`vªÈ¢©?
|
---|
| 348 | mov.l [r5], r5
|
---|
| 349 | cmp #1, r5
|
---|
| 350 | bz ret_int ; êÎ ret_int ÖWv
|
---|
| 351 | interrupt_return:
|
---|
| 352 | popm r4-r5 ; AL
|
---|
| 353 | [^A
|
---|
| 354 | mvtaclo r5 ; ACCźÊ16bitÍ0ÅA
|
---|
| 355 | mvtachi r4
|
---|
| 356 | popc fpsw ; FPUXe[^XWX^A
|
---|
| 357 | popm r14-r15 ; WX^A
|
---|
| 358 | popm r1-r5
|
---|
| 359 | rte ; ÝOÌÉßé
|
---|
| 360 |
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | ;
|
---|
| 363 | ; CPUáOÌoüû(AZu¾êLqª)
|
---|
| 364 | ;
|
---|
| 365 | ; Äoµð:
|
---|
| 366 | ; ECPUáO¶ÌH/WÉæè, PSWWX^ÌIrbg=0, IPL=0.
|
---|
| 367 | ; EX^bNͽdèÝÈçÝX^bN, »¤ÅȯêÎ
|
---|
| 368 | ; ^XNX^bN
|
---|
| 369 | ; ECPUáO¶ÌH/WÉæè,X^bNÉCPUáO©çÌAPCÆ
|
---|
| 370 | ; PSWªÛ¶³êÄ¢é.
|
---|
| 371 | ; ExN^e[uÉo^³ê½ÂÊÌüèûÉæè, X^bNÉ
|
---|
| 372 | ; XNb`WX^(R1-R5)ªÛ¶³êÄ¢é.
|
---|
| 373 | ;
|
---|
| 374 | ; ø:
|
---|
| 375 | ; Er1:CPUáOvöÔ
|
---|
| 376 | ; Er2:CPUáOnhÌAhX
|
---|
| 377 | ;
|
---|
| 378 | ; WX^ªX^bNãÉÇÌæ¤ÉÛ¶³êÄ¢é©ðȺɦ·.
|
---|
| 379 | ; ±Ì}ÅÍãªáÊ, ºªÊÌAhXÅ, X^bNͺ©ç
|
---|
| 380 | ; ãûüÉü©ÁÄÏÝã°çêéàÌÆ·é.
|
---|
| 381 | ; Ȩ, CPUáOvöÔÆR6-R13ÍCPUáOnhàÅîñðæ¾
|
---|
| 382 | ; ·éÚIÅÞðµÄ¨è, oûÅÍÛ¶àeðjü·êÎæ¢.
|
---|
| 383 | ;
|
---|
| 384 | ; -------------------------
|
---|
| 385 | ; | CPUáOvöÔ | <----- p_excinf
|
---|
| 386 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 0)
|
---|
| 387 | ; | R6(4byte) |
|
---|
| 388 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 4)
|
---|
| 389 | ; | R7(4byte) |
|
---|
| 390 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 8)
|
---|
| 391 | ; | R8(4byte) |
|
---|
| 392 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 12)
|
---|
| 393 | ; | R9(4byte) |
|
---|
| 394 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 16)
|
---|
| 395 | ; | R10(4byte) |
|
---|
| 396 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 20)
|
---|
| 397 | ; | R11(4byte) |
|
---|
| 398 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 24)
|
---|
| 399 | ; | R12(4byte) |
|
---|
| 400 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 28)
|
---|
| 401 | ; | R13(4byte) |
|
---|
| 402 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 32)
|
---|
| 403 | ; | ACC-HI(4byte) |
|
---|
| 404 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 36)
|
---|
| 405 | ; | ACC-LO(4byte) |
|
---|
| 406 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 40)
|
---|
| 407 | ; | FPSW(4byte) |
|
---|
| 408 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 44)
|
---|
| 409 | ; | R14(4byte) |
|
---|
| 410 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 48)
|
---|
| 411 | ; | R15(4byte) |
|
---|
| 412 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 52)
|
---|
| 413 | ; | R1(4byte) |
|
---|
| 414 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 56)
|
---|
| 415 | ; | R2(4byte) |
|
---|
| 416 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 60)
|
---|
| 417 | ; | R3(4byte) |
|
---|
| 418 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 64)
|
---|
| 419 | ; | R4(4byte) |
|
---|
| 420 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 68)
|
---|
| 421 | ; | R5(4byte) |
|
---|
| 422 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 72)
|
---|
| 423 | ; | PC(4byte) |
|
---|
| 424 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 76)
|
---|
| 425 | ; | PSW(4byte) |
|
---|
| 426 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 80)
|
---|
| 427 | ;
|
---|
| 428 | ; ±±ÅÍ, Ý[hÉÏXµÄnhðÀs·é.
|
---|
| 429 | ; CPUáOnhÉn·VP^ÌÏ p_excinf ƵÄISPÌln·D
|
---|
| 430 | ;
|
---|
| 431 | ; nh©ç^[µ½ãÍ, ½dÝÅÈ, ©Â reqflg ª
|
---|
| 432 | ; TRUE ÉÈÁ½ÉCret_int Öªò(xfBXpb`)·éD
|
---|
| 433 | ;
|
---|
| 434 | ; ½dݩǤ©ÍÝlXgJE^ÌlÅ»è·é.
|
---|
| 435 | ; intnest != 0 ÈçνdÝÅ éÆ»è·é.
|
---|
| 436 | ;
|
---|
| 437 | ; reqflg ÍCPUbNóÔÅ`FbN·é. »¤ÅÈ¢ÆC
|
---|
| 438 | ; reqflg `FbNãÉN®³ê½ÝnhàÅ
|
---|
| 439 | ; fBXpb`ªv³ê½êÉCfBXpb`³êÈ¢.
|
---|
| 440 | ;
|
---|
| 441 | ;
|
---|
| 442 | ; CPUáOüû
|
---|
| 443 | ;
|
---|
| 444 | ; ±±ÅÍ, Ý[hÉÏXµÄnhðÀs·é.
|
---|
| 445 | ;
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | ;
|
---|
| 448 | ; CPUáOnhÄoµãÉsvÆÈéX^bNîñÌTCY
|
---|
| 449 | ; EXCNO + R6--R13
|
---|
| 450 | ;
|
---|
| 451 | EXCINF_REG_SIZE .equ (4+32)
|
---|
| 452 |
|
---|
| 453 | _kernel_exception:
|
---|
| 454 | pushm r14-r15 ; XNb`WX^ðÞð
|
---|
| 455 | pushc fpsw
|
---|
| 456 | mvfacmi r5
|
---|
| 457 | shll #16, r5 ; ACCźÊ16bitÍ0Æ·é
|
---|
| 458 | mvfachi r4
|
---|
| 459 | pushm r4-r5 ; AL
|
---|
| 460 | [^Þð
|
---|
| 461 | pushm r6-r13 ; ñXNb`WX^Û¶
|
---|
| 462 | push.l r1 ; CPUáOvöÔðÛ
|
---|
| 463 | mov.l r0, r3 ; X^bN|C^ðæèoµ
|
---|
| 464 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
| 465 | and #PSW_I_MASK, r5
|
---|
| 466 | bz exception_nonkernel ; SÝÖ~(CPUbN)óÔÈçÇO
|
---|
| 467 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 468 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
| 469 | and #PSW_IPL_MASK, r5
|
---|
| 470 | cmp #IPL_LOCK, r5
|
---|
| 471 | bgt exception_nonkernel ; IPLªCPUbNxÈãÈçÇO
|
---|
| 472 | .endif
|
---|
| 473 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 474 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 475 | add #1, r4 ; lXgñðCNg
|
---|
| 476 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 477 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
| 478 | mvtc r5, psw ; CPUáO¶OÌóÔÉß·
|
---|
| 479 | .if LOG_EXC_LEAVE == 1
|
---|
| 480 | push.l r1 ; Og[XÌøðÛ
|
---|
| 481 | .endif
|
---|
| 482 |
|
---|
| 483 | .if LOG_EXC_ENTER == 1
|
---|
| 484 | pushm r2-r3
|
---|
| 485 | bsr _kernel_log_exc_enter ; Og[XÖÌÄoµ
|
---|
| 486 | ; øÌÝvöÔÍùÉr1ÉüÁÄ¢é
|
---|
| 487 | popm r2-r3
|
---|
| 488 | .endif
|
---|
| 489 |
|
---|
| 490 | mov.l r3, r1 ; øÌp_excinfðÝè
|
---|
| 491 | jsr r2 ; C[`ÄÑoµ
|
---|
| 492 |
|
---|
| 493 | .if LOG_EXC_LEAVE == 1
|
---|
| 494 | pop r1 ; øÉÝvöÔðÝè
|
---|
| 495 | bsr _kernel_log_exc_leave ; Og[XÖÌÄoµ
|
---|
| 496 | .endif
|
---|
| 497 |
|
---|
| 498 | clrpsw i ; ±±©çÍK¸ÝÖ~
|
---|
| 499 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 500 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 501 | sub #1, r4 ; lXgñðfNg
|
---|
| 502 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 503 | cmp #0, r4 ; ½dèݩǤ©
|
---|
| 504 | bnz exception_return ; ½dèÝÈç^[
|
---|
| 505 | ; iÌÝ
|
---|
| 506 | mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; fBXpb`vªÈ¢©?
|
---|
| 507 | mov.l [r5], r5
|
---|
| 508 | cmp #1, r5
|
---|
| 509 | bnz exception_return ; ȯêÎ^[
|
---|
| 510 | add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPUáOîñÌjü
|
---|
| 511 | bra ret_int ; êÎ ret_int ÖWv
|
---|
| 512 |
|
---|
| 513 | exception_nonkernel:
|
---|
| 514 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 515 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 516 | add #1, r4 ; lXgñðCNg
|
---|
| 517 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 518 | cmp #1, r4 ; ½dèݩǤ©
|
---|
| 519 | bnz exception_from_nonkernelint ; ÁZOª0ÅȯêνdÝ
|
---|
| 520 | ; iÌÝ
|
---|
| 521 | mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; ÝpÌX^bNÖØÖ¦é
|
---|
| 522 | mov.l [r5], r0
|
---|
| 523 | push.l r3 ; ^XNX^bNðÛ
|
---|
| 524 | exception_from_nonkernelint: ; ½dÝ
|
---|
| 525 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
| 526 | mvtc r5, psw ; CPUáO¶OÌóÔÉß·
|
---|
| 527 |
|
---|
| 528 | mov.l r3, r1 ; øÌp_excinfðÝè
|
---|
| 529 | jsr r2 ; C[`ÄÑoµ
|
---|
| 530 |
|
---|
| 531 | clrpsw i ; ±±©çÍK¸ÝÖ~
|
---|
| 532 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 533 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 534 | sub #1, r4 ; lXgñðfNg
|
---|
| 535 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 536 | cmp #0, r4 ; ½dèݩǤ©
|
---|
| 537 | bnz exception_return ; ½dèÝÈç^[
|
---|
| 538 | ; iÌÝ
|
---|
| 539 | pop r0 ; ^XNÌX^bNÉß·
|
---|
| 540 |
|
---|
| 541 | exception_return:
|
---|
| 542 | add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPUáOîñÌjü
|
---|
| 543 | popm r4-r5 ; AL
|
---|
| 544 | [^A
|
---|
| 545 | mvtaclo r5 ; ACCźÊ16bitÍ0ÅA
|
---|
| 546 | mvtachi r4
|
---|
| 547 | popc fpsw ; FPUXe[^XWX^A
|
---|
| 548 | popm r14-r15 ; WX^A
|
---|
| 549 | popm r1-r5
|
---|
| 550 | rte ; ÝOÌÉßé
|
---|
| 551 |
|
---|
| 552 |
|
---|
| 553 | ;
|
---|
| 554 | ; ÷ÔÒ¿
|
---|
| 555 | ;
|
---|
| 556 | _sil_dly_nse:
|
---|
| 557 | mov.l #SIL_DLY_TIM1, r5
|
---|
| 558 | sub r5, r1
|
---|
| 559 | ble sil_dly_nse_ret
|
---|
| 560 | sil_dly_nse_loop:
|
---|
| 561 | mov.l #SIL_DLY_TIM2, r5
|
---|
| 562 | sub r5, r1
|
---|
| 563 | bgt sil_dly_nse_loop
|
---|
| 564 | sil_dly_nse_ret:
|
---|
| 565 | rts
|
---|
| 566 |
|
---|
| 567 | .end
|
---|
| 568 |
|
---|