[101] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
|
---|
| 3 | *
|
---|
| 4 | * Copyright (C) 2014 Cores Co., Ltd. Japan
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 7 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 8 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 9 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 10 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 11 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 12 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 13 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 14 | gip
|
---|
| 15 | * Ò}j
|
---|
| 16 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 17 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 18 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 19 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 20 | * ÆD
|
---|
| 21 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 22 | gipÒ}j
|
---|
| 23 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 24 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 25 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 26 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 27 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 28 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 29 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 30 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 31 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 32 | *
|
---|
| 33 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 34 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 35 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 36 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 37 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 38 | *
|
---|
| 39 | * @(#) $Id: arduino.c 101 2015-06-02 15:37:23Z coas-nagasima $
|
---|
| 40 | */
|
---|
| 41 |
|
---|
| 42 | /*
|
---|
| 43 | * TvvO(1)Ì{Ì
|
---|
| 44 | */
|
---|
| 45 |
|
---|
| 46 | #include <kernel.h>
|
---|
| 47 | #include <t_syslog.h>
|
---|
| 48 | #include <sil.h>
|
---|
| 49 | #include "arduino.h"
|
---|
| 50 | #ifdef __RX
|
---|
| 51 | #include "rx630_ccrx/rx630.h"
|
---|
| 52 | #else
|
---|
| 53 | #include "rx630_msvc/rx630.h"
|
---|
| 54 | #endif
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /* PWMoÍ(490Hz) */
|
---|
| 57 | #define TPU_BASE_COUNTER (48000000 / 4 / 490)
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | void arduino_init()
|
---|
| 60 | {
|
---|
| 61 | /*
|
---|
| 62 | * W
|
---|
| 63 | [Xgbv@\ÌÝè(S12AD)
|
---|
| 64 | */
|
---|
| 65 | sil_wrh_mem((uint16_t *)SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA502); /* ÝÂ */
|
---|
| 66 | sil_wrw_mem((uint32_t *)SYSTEM_MSTPCRA_ADDR,
|
---|
| 67 | sil_rew_mem((uint32_t *)SYSTEM_MSTPCRA_ADDR) & ~SYSTEM_MSTPCRA_MSTPA17_BIT);
|
---|
| 68 | sil_wrh_mem((uint16_t *)SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA500); /* ÝÖ~ */
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /* 12bitADCú» */
|
---|
| 71 | sil_wrh_mem((uint16_t *)S12AD_ADEXICR_ADDR, 0x0000); /* ·xZToÍAàîd³ñIð */
|
---|
| 72 | sil_wrh_mem((uint16_t *)S12AD_ADANS0_ADDR, 0x00FF); /* Ï·|[gAN000`AN007IðAAN008`AN015ñIð */
|
---|
| 73 | sil_wrh_mem((uint16_t *)S12AD_ADANS1_ADDR, 0x0000); /* Ï·|[gAN016`AN020ñIð */
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | /* PWMoÍ(490Hz) */
|
---|
| 76 | sil_wrh_mem(SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA502); /* ÝÂ */
|
---|
| 77 | sil_wrw_mem(SYSTEM_MSTPCRA_ADDR,
|
---|
| 78 | sil_rew_mem(SYSTEM_MSTPCRA_ADDR) & ~SYSTEM_MSTPCRA_MSTPA13_BIT); /* TPU0`TPU5 */
|
---|
| 79 | sil_wrh_mem(SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA500); /* ÝÖ~ */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /* JE^NbNÌIðAJE^NAvöÌIð */
|
---|
| 82 | sil_wrb_mem(TPU0_TCR_ADDR, (1 << TPU_TCR_TPSC_OFFSET) | (1 << TPU_TCR_CKEG_OFFSET)
|
---|
| 83 | | (1 << TPU_TCR_CCLR_OFFSET));
|
---|
| 84 | sil_wrb_mem(TPU3_TCR_ADDR, (1 << TPU_TCR_TPSC_OFFSET) | (1 << TPU_TCR_CKEG_OFFSET)
|
---|
| 85 | | (3 << TPU_TCR_CCLR_OFFSET));
|
---|
| 86 | sil_wrb_mem(TPU4_TCR_ADDR, (1 << TPU_TCR_TPSC_OFFSET) | (1 << TPU_TCR_CKEG_OFFSET)
|
---|
| 87 | | (3 << TPU_TCR_CCLR_OFFSET));
|
---|
| 88 | /* g`oÍxÌIð */
|
---|
| 89 | sil_wrb_mem(TPU0_TIORL_ADDR, (5 << TPU_TIORL_IOC_OFFSET) | (5 << TPU_TIORL_IOD_OFFSET));
|
---|
| 90 | sil_wrb_mem(TPU3_TIORH_ADDR, (5 << TPU_TIORL_IOA_OFFSET) | (5 << TPU_TIORL_IOB_OFFSET));
|
---|
| 91 | sil_wrb_mem(TPU3_TIORL_ADDR, (5 << TPU_TIORL_IOC_OFFSET) | (5 << TPU_TIORL_IOD_OFFSET));
|
---|
| 92 | sil_wrb_mem(TPU4_TIOR_ADDR, (5 << TPU_TIORL_IOA_OFFSET) | (5 << TPU_TIORL_IOB_OFFSET));
|
---|
| 93 | /* TGRyÌÝè */
|
---|
| 94 | sil_wrh_mem(TPU0_TGRA_ADDR, TPU_BASE_COUNTER);
|
---|
| 95 | sil_wrh_mem(TPU0_TGRC_ADDR, 0);
|
---|
| 96 | sil_wrh_mem(TPU0_TGRD_ADDR, 0);
|
---|
| 97 | sil_wrh_mem(TPU3_TGRA_ADDR, 0);
|
---|
| 98 | sil_wrh_mem(TPU3_TGRB_ADDR, 0);
|
---|
| 99 | sil_wrh_mem(TPU3_TGRC_ADDR, 0);
|
---|
| 100 | sil_wrh_mem(TPU3_TGRD_ADDR, 0);
|
---|
| 101 | sil_wrh_mem(TPU4_TGRA_ADDR, 0);
|
---|
| 102 | sil_wrh_mem(TPU4_TGRB_ADDR, 0);
|
---|
| 103 | /* PWM[h2ÌÝè */
|
---|
| 104 | sil_wrb_mem(TPU0_TMDR_ADDR, 3);
|
---|
| 105 | sil_wrb_mem(TPU3_TMDR_ADDR, 3);
|
---|
| 106 | sil_wrb_mem(TPU4_TMDR_ADDR, 3);
|
---|
| 107 | /* ¯ú®ìÝè */
|
---|
| 108 | sil_wrb_mem(TPUA_TSYR_ADDR, TPU_TSYR_SYNC0_BIT | TPU_TSYR_SYNC3_BIT | TPU_TSYR_SYNC4_BIT);
|
---|
| 109 | /* JEg®ìJn */
|
---|
| 110 | sil_wrb_mem(TPUA_TSTR_ADDR, TPU_TSTR_CST0_BIT | TPU_TSTR_CST3_BIT | TPU_TSTR_CST4_BIT);
|
---|
| 111 | }
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | static bool_t pin_function_table[8] = {
|
---|
| 114 | true, true, true, true, true, true, true, true
|
---|
| 115 | };
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | static ER change_pin_function(int pin, bool_t gpio)
|
---|
| 118 | {
|
---|
| 119 | ER result = E_PAR;
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | if((pin < 0) || (pin >= 8))
|
---|
| 122 | return E_PAR;
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | if(pin_function_table[pin] == gpio)
|
---|
| 125 | return E_OK;
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | /* ÄpüoÍ|[gÉÝè */
|
---|
| 128 | switch(pin){
|
---|
| 129 | case 0:
|
---|
| 130 | /* P21 */
|
---|
| 131 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PMR_ADDR) & ~PORT_PMR_B1_BIT);
|
---|
| 132 | break;
|
---|
| 133 | case 1:
|
---|
| 134 | /* P20 */
|
---|
| 135 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PMR_ADDR) & ~PORT_PMR_B0_BIT);
|
---|
| 136 | break;
|
---|
| 137 | case 2:
|
---|
| 138 | /* P22 */
|
---|
| 139 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PMR_ADDR) & ~PORT_PMR_B2_BIT);
|
---|
| 140 | break;
|
---|
| 141 | case 3:
|
---|
| 142 | /* P23 */
|
---|
| 143 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PMR_ADDR) & ~PORT_PMR_B3_BIT);
|
---|
| 144 | break;
|
---|
| 145 | case 4:
|
---|
| 146 | /* P24 */
|
---|
| 147 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PMR_ADDR) & ~PORT_PMR_B4_BIT);
|
---|
| 148 | break;
|
---|
| 149 | case 5:
|
---|
| 150 | /* P25 */
|
---|
| 151 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PMR_ADDR) & ~PORT_PMR_B5_BIT);
|
---|
| 152 | break;
|
---|
| 153 | case 6:
|
---|
| 154 | /* P32 */
|
---|
| 155 | sil_wrb_mem(PORT3_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT3_PMR_ADDR) & ~PORT_PMR_B2_BIT);
|
---|
| 156 | break;
|
---|
| 157 | case 7:
|
---|
| 158 | /* P33 */
|
---|
| 159 | sil_wrb_mem(PORT3_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT3_PMR_ADDR) & ~PORT_PMR_B3_BIT);
|
---|
| 160 | break;
|
---|
| 161 | }
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | /* «ÝveNgWX^ÌÝè PFSWErbgÖÌ«Ýð */
|
---|
| 164 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_PWPR_ADDR, 0x00);
|
---|
| 165 | /* «ÝveNgWX^ÌÝè PxxFSWX^ÖÌ«Ýð */
|
---|
| 166 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_PWPR_ADDR, 0x40);
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | switch(pin){
|
---|
| 169 | /* P21/TIOCA3 */
|
---|
| 170 | case 0:
|
---|
| 171 | if(gpio){
|
---|
| 172 | /* P21[q@\§äWX^ P21Æ·é */
|
---|
| 173 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P21PFS_ADDR, 0x00);
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 | else{
|
---|
| 176 | /* P21[q@\§äWX^ TIOCA3Æ·é */
|
---|
| 177 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P21PFS_ADDR, 0x03);
|
---|
| 178 | }
|
---|
| 179 | result = E_OK;
|
---|
| 180 | break;
|
---|
| 181 | /* P20/TIOCB3 */
|
---|
| 182 | case 1:
|
---|
| 183 | if(gpio){
|
---|
| 184 | /* P20[q@\§äWX^ P20Æ·é */
|
---|
| 185 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P20PFS_ADDR, 0x00);
|
---|
| 186 | }
|
---|
| 187 | else{
|
---|
| 188 | /* P20[q@\§äWX^ TIOCB3Æ·é */
|
---|
| 189 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P20PFS_ADDR, 0x03);
|
---|
| 190 | }
|
---|
| 191 | result = E_OK;
|
---|
| 192 | break;
|
---|
| 193 | /* P22/TIOCC3 */
|
---|
| 194 | case 2:
|
---|
| 195 | if(gpio){
|
---|
| 196 | /* P22[q@\§äWX^ P22Æ·é */
|
---|
| 197 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P22PFS_ADDR, 0x00);
|
---|
| 198 | }
|
---|
| 199 | else{
|
---|
| 200 | /* P22[q@\§äWX^ TIOCC3Æ·é */
|
---|
| 201 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P22PFS_ADDR, 0x03);
|
---|
| 202 | }
|
---|
| 203 | result = E_OK;
|
---|
| 204 | break;
|
---|
| 205 | /* P23/TIOCD3 */
|
---|
| 206 | case 3:
|
---|
| 207 | if(gpio){
|
---|
| 208 | /* P23[q@\§äWX^ P23Æ·é */
|
---|
| 209 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P23PFS_ADDR, 0x00);
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 | else{
|
---|
| 212 | /* P23[q@\§äWX^ TIOCD3Æ·é */
|
---|
| 213 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P23PFS_ADDR, 0x03);
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 | result = E_OK;
|
---|
| 216 | break;
|
---|
| 217 | /* P24/TIOCB4 */
|
---|
| 218 | case 4:
|
---|
| 219 | if(gpio){
|
---|
| 220 | /* P24[q@\§äWX^ P24Æ·é */
|
---|
| 221 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P24PFS_ADDR, 0x00);
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 | else{
|
---|
| 224 | /* P24[q@\§äWX^ TIOCB4Æ·é */
|
---|
| 225 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P24PFS_ADDR, 0x03);
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 | result = E_OK;
|
---|
| 228 | break;
|
---|
| 229 | /* P25/TIOCA4 */
|
---|
| 230 | case 5:
|
---|
| 231 | if(gpio){
|
---|
| 232 | /* P25[q@\§äWX^ P25Æ·é */
|
---|
| 233 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P25PFS_ADDR, 0x00);
|
---|
| 234 | }
|
---|
| 235 | else{
|
---|
| 236 | /* P25[q@\§äWX^ TIOCA4Æ·é */
|
---|
| 237 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P25PFS_ADDR, 0x03);
|
---|
| 238 | }
|
---|
| 239 | result = E_OK;
|
---|
| 240 | break;
|
---|
| 241 | /* P32/TIOCC0 */
|
---|
| 242 | case 6:
|
---|
| 243 | if(gpio){
|
---|
| 244 | /* P32[q@\§äWX^ P32Æ·é */
|
---|
| 245 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P32PFS_ADDR, 0x00);
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 | else{
|
---|
| 248 | /* P32[q@\§äWX^ TIOCC0Æ·é */
|
---|
| 249 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P32PFS_ADDR, 0x03);
|
---|
| 250 | }
|
---|
| 251 | result = E_OK;
|
---|
| 252 | break;
|
---|
| 253 | /* P33/TIOCD0 */
|
---|
| 254 | case 7:
|
---|
| 255 | if(gpio){
|
---|
| 256 | /* P33[q@\§äWX^ P33Æ·é */
|
---|
| 257 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P33PFS_ADDR, 0x00);
|
---|
| 258 | }
|
---|
| 259 | else{
|
---|
| 260 | /* P33[q@\§äWX^ TIOCD0Æ·é */
|
---|
| 261 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P33PFS_ADDR, 0x03);
|
---|
| 262 | }
|
---|
| 263 | result = E_OK;
|
---|
| 264 | break;
|
---|
| 265 | }
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | /* «ÝveNgWX^ÌÝè «ÝðÖ~ */
|
---|
| 268 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_PWPR_ADDR, 0x80);
|
---|
| 269 |
|
---|
| 270 | /* @\|[gÉÝè */
|
---|
| 271 | if(!gpio){
|
---|
| 272 | switch(pin){
|
---|
| 273 | /* P21/TIOCA3 */
|
---|
| 274 | case 0:
|
---|
| 275 | sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B1_BIT);
|
---|
| 276 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PMR_ADDR) | PORT_PMR_B1_BIT);
|
---|
| 277 | break;
|
---|
| 278 | /* P20/TIOCB3 */
|
---|
| 279 | case 1:
|
---|
| 280 | sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT);
|
---|
| 281 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PMR_ADDR) | PORT_PMR_B0_BIT);
|
---|
| 282 | break;
|
---|
| 283 | /* P22/TIOCC3 */
|
---|
| 284 | case 2:
|
---|
| 285 | sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B2_BIT);
|
---|
| 286 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PMR_ADDR) | PORT_PMR_B2_BIT);
|
---|
| 287 | break;
|
---|
| 288 | /* P23/TIOCD3 */
|
---|
| 289 | case 3:
|
---|
| 290 | sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B3_BIT);
|
---|
| 291 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PMR_ADDR) | PORT_PMR_B3_BIT);
|
---|
| 292 | break;
|
---|
| 293 | /* P24/TIOCB4 */
|
---|
| 294 | case 4:
|
---|
| 295 | sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B4_BIT);
|
---|
| 296 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PMR_ADDR) | PORT_PMR_B4_BIT);
|
---|
| 297 | break;
|
---|
| 298 | /* P25/TIOCA4 */
|
---|
| 299 | case 5:
|
---|
| 300 | sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B5_BIT);
|
---|
| 301 | sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT2_PMR_ADDR) | PORT_PMR_B5_BIT);
|
---|
| 302 | break;
|
---|
| 303 | /* P32/TIOCC0 */
|
---|
| 304 | case 6:
|
---|
| 305 | sil_wrb_mem(PORT3_PDR_ADDR, sil_reb_mem(PORT3_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B2_BIT);
|
---|
| 306 | sil_wrb_mem(PORT3_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT3_PMR_ADDR) | PORT_PMR_B2_BIT);
|
---|
| 307 | break;
|
---|
| 308 | /* P33/TIOCD0 */
|
---|
| 309 | case 7:
|
---|
| 310 | sil_wrb_mem(PORT3_PDR_ADDR, sil_reb_mem(PORT3_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B3_BIT);
|
---|
| 311 | sil_wrb_mem(PORT3_PMR_ADDR, sil_reb_mem(PORT3_PMR_ADDR) | PORT_PMR_B3_BIT);
|
---|
| 312 | break;
|
---|
| 313 | }
|
---|
| 314 | }
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 | pin_function_table[pin] = gpio;
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | return result;
|
---|
| 319 | }
|
---|
| 320 |
|
---|
| 321 | static ER change_pin_mode(arduino_pin_mode_t mode, volatile uint8_t *pdr, int bit)
|
---|
| 322 | {
|
---|
| 323 | volatile uint8_t *pcr = pdr + (PORT0_PCR_ADDR - PORT0_PDR_ADDR);
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | switch(mode){
|
---|
| 326 | case ARDUINO_PIN_MODE_INPUT:
|
---|
| 327 | sil_wrb_mem(pdr, sil_reb_mem(pdr) & ~bit);
|
---|
| 328 | sil_wrb_mem(pcr, sil_reb_mem(pcr) & ~bit);
|
---|
| 329 | return E_OK;
|
---|
| 330 | case ARDUINO_PIN_MODE_OUTPUT:
|
---|
| 331 | sil_wrb_mem(pdr, sil_reb_mem(pdr) | bit);
|
---|
| 332 | return E_OK;
|
---|
| 333 | case ARDUINO_PIN_MODE_INPUT_PULLUP:
|
---|
| 334 | sil_wrb_mem(pdr, sil_reb_mem(pdr) & ~bit);
|
---|
| 335 | sil_wrb_mem(pcr, sil_reb_mem(pcr) | bit);
|
---|
| 336 | return E_OK;
|
---|
| 337 | }
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 | return E_PAR;
|
---|
| 340 | }
|
---|
| 341 |
|
---|
| 342 | ER arduino_pinMode(int pin, arduino_pin_mode_t mode)
|
---|
| 343 | {
|
---|
| 344 | /* ÄpüoÍ|[gÉÝè */
|
---|
| 345 | change_pin_function(pin, true);
|
---|
| 346 |
|
---|
| 347 | switch(pin){
|
---|
| 348 | case 0:
|
---|
| 349 | /* P21 */
|
---|
| 350 | return change_pin_mode(mode, PORT2_PDR_ADDR, PORT_PDR_B1_BIT);
|
---|
| 351 | case 1:
|
---|
| 352 | /* P20 */
|
---|
| 353 | return change_pin_mode(mode, PORT2_PDR_ADDR, PORT_PDR_B0_BIT);
|
---|
| 354 | case 2:
|
---|
| 355 | /* P22 */
|
---|
| 356 | return change_pin_mode(mode, PORT2_PDR_ADDR, PORT_PDR_B2_BIT);
|
---|
| 357 | case 3:
|
---|
| 358 | /* P23 */
|
---|
| 359 | return change_pin_mode(mode, PORT2_PDR_ADDR, PORT_PDR_B3_BIT);
|
---|
| 360 | case 4:
|
---|
| 361 | /* P24 */
|
---|
| 362 | return change_pin_mode(mode, PORT2_PDR_ADDR, PORT_PDR_B4_BIT);
|
---|
| 363 | case 5:
|
---|
| 364 | /* P25 */
|
---|
| 365 | return change_pin_mode(mode, PORT2_PDR_ADDR, PORT_PDR_B5_BIT);
|
---|
| 366 | case 6:
|
---|
| 367 | /* P32 */
|
---|
| 368 | return change_pin_mode(mode, PORT3_PDR_ADDR, PORT_PDR_B2_BIT);
|
---|
| 369 | case 7:
|
---|
| 370 | /* P33 */
|
---|
| 371 | return change_pin_mode(mode, PORT3_PDR_ADDR, PORT_PDR_B3_BIT);
|
---|
| 372 | case 8:
|
---|
| 373 | /* PC2 */
|
---|
| 374 | return change_pin_mode(mode, PORTC_PDR_ADDR, PORT_PDR_B2_BIT);
|
---|
| 375 | case 9:
|
---|
| 376 | /* PC3 */
|
---|
| 377 | return change_pin_mode(mode, PORTC_PDR_ADDR, PORT_PDR_B3_BIT);
|
---|
| 378 | case 10:
|
---|
| 379 | /* PC4 */
|
---|
| 380 | return change_pin_mode(mode, PORTC_PDR_ADDR, PORT_PDR_B4_BIT);
|
---|
| 381 | case 11:
|
---|
| 382 | /* PC6 */
|
---|
| 383 | return change_pin_mode(mode, PORTC_PDR_ADDR, PORT_PDR_B6_BIT);
|
---|
| 384 | case 12:
|
---|
| 385 | /* PC7 */
|
---|
| 386 | return change_pin_mode(mode, PORTC_PDR_ADDR, PORT_PDR_B7_BIT);
|
---|
| 387 | case 13:
|
---|
| 388 | /* PC5 */
|
---|
| 389 | return change_pin_mode(mode, PORTC_PDR_ADDR, PORT_PDR_B5_BIT);
|
---|
| 390 | }
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | return E_PAR;
|
---|
| 393 | }
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | static ER write_gpio(arduino_digital_value_t value, volatile uint8_t *podr, int bit)
|
---|
| 396 | {
|
---|
| 397 | switch(value){
|
---|
| 398 | case ARDUINO_DIGITAL_VALUE_HIGH:
|
---|
| 399 | sil_wrb_mem(podr, sil_reb_mem(podr) | bit);
|
---|
| 400 | return E_OK;
|
---|
| 401 | case ARDUINO_DIGITAL_VALUE_LOW:
|
---|
| 402 | sil_wrb_mem(podr, sil_reb_mem(podr) & ~bit);
|
---|
| 403 | return E_OK;
|
---|
| 404 | }
|
---|
| 405 |
|
---|
| 406 | return E_PAR;
|
---|
| 407 | }
|
---|
| 408 |
|
---|
| 409 | ER arduino_digitalWrite(int pin, arduino_digital_value_t value)
|
---|
| 410 | {
|
---|
| 411 | switch(pin){
|
---|
| 412 | case 0:
|
---|
| 413 | /* P21 */
|
---|
| 414 | return write_gpio(value, PORT2_PODR_ADDR, PORT_PODR_B1_BIT);
|
---|
| 415 | case 1:
|
---|
| 416 | /* P20 */
|
---|
| 417 | return write_gpio(value, PORT2_PODR_ADDR, PORT_PODR_B0_BIT);
|
---|
| 418 | case 2:
|
---|
| 419 | /* P22 */
|
---|
| 420 | return write_gpio(value, PORT2_PODR_ADDR, PORT_PODR_B2_BIT);
|
---|
| 421 | case 3:
|
---|
| 422 | /* P23 */
|
---|
| 423 | return write_gpio(value, PORT2_PODR_ADDR, PORT_PODR_B3_BIT);
|
---|
| 424 | case 4:
|
---|
| 425 | /* P24 */
|
---|
| 426 | return write_gpio(value, PORT2_PODR_ADDR, PORT_PODR_B4_BIT);
|
---|
| 427 | case 5:
|
---|
| 428 | /* P25 */
|
---|
| 429 | return write_gpio(value, PORT2_PODR_ADDR, PORT_PODR_B5_BIT);
|
---|
| 430 | case 6:
|
---|
| 431 | /* P32 */
|
---|
| 432 | return write_gpio(value, PORT3_PODR_ADDR, PORT_PODR_B2_BIT);
|
---|
| 433 | case 7:
|
---|
| 434 | /* P33 */
|
---|
| 435 | return write_gpio(value, PORT3_PODR_ADDR, PORT_PODR_B3_BIT);
|
---|
| 436 | case 8:
|
---|
| 437 | /* PC2 */
|
---|
| 438 | return write_gpio(value, PORTC_PODR_ADDR, PORT_PODR_B2_BIT);
|
---|
| 439 | case 9:
|
---|
| 440 | /* PC3 */
|
---|
| 441 | return write_gpio(value, PORTC_PODR_ADDR, PORT_PODR_B3_BIT);
|
---|
| 442 | case 10:
|
---|
| 443 | /* PC4 */
|
---|
| 444 | return write_gpio(value, PORTC_PODR_ADDR, PORT_PODR_B4_BIT);
|
---|
| 445 | case 11:
|
---|
| 446 | /* PC6 */
|
---|
| 447 | return write_gpio(value, PORTC_PODR_ADDR, PORT_PODR_B6_BIT);
|
---|
| 448 | case 12:
|
---|
| 449 | /* PC7 */
|
---|
| 450 | return write_gpio(value, PORTC_PODR_ADDR, PORT_PODR_B7_BIT);
|
---|
| 451 | case 13:
|
---|
| 452 | /* PC5 */
|
---|
| 453 | return write_gpio(value, PORTC_PODR_ADDR, PORT_PODR_B5_BIT);
|
---|
| 454 | }
|
---|
| 455 |
|
---|
| 456 | return E_PAR;
|
---|
| 457 | }
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | static ER read_gpio(volatile uint8_t *pidr, int bit, arduino_digital_value_t *result)
|
---|
| 460 | {
|
---|
| 461 | if ((sil_reb_mem(pidr) & bit) != 0) {
|
---|
| 462 | *result = ARDUINO_DIGITAL_VALUE_HIGH;
|
---|
| 463 | return E_OK;
|
---|
| 464 | }
|
---|
| 465 | else {
|
---|
| 466 | *result = ARDUINO_DIGITAL_VALUE_LOW;
|
---|
| 467 | return E_OK;
|
---|
| 468 | }
|
---|
| 469 | }
|
---|
| 470 |
|
---|
| 471 | ER arduino_digitalRead(int pin, arduino_digital_value_t *result)
|
---|
| 472 | {
|
---|
| 473 | switch(pin){
|
---|
| 474 | case 0:
|
---|
| 475 | /* P21 */
|
---|
| 476 | return read_gpio(PORT2_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B1_BIT, result);
|
---|
| 477 | case 1:
|
---|
| 478 | /* P20 */
|
---|
| 479 | return read_gpio(PORT2_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B0_BIT, result);
|
---|
| 480 | case 2:
|
---|
| 481 | /* P22 */
|
---|
| 482 | return read_gpio(PORT2_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B2_BIT, result);
|
---|
| 483 | case 3:
|
---|
| 484 | /* P23 */
|
---|
| 485 | return read_gpio(PORT2_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B3_BIT, result);
|
---|
| 486 | case 4:
|
---|
| 487 | /* P24 */
|
---|
| 488 | return read_gpio(PORT2_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B4_BIT, result);
|
---|
| 489 | case 5:
|
---|
| 490 | /* P25 */
|
---|
| 491 | return read_gpio(PORT2_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B5_BIT, result);
|
---|
| 492 | case 6:
|
---|
| 493 | /* P32 */
|
---|
| 494 | return read_gpio(PORT3_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B2_BIT, result);
|
---|
| 495 | case 7:
|
---|
| 496 | /* P33 */
|
---|
| 497 | return read_gpio(PORT3_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B3_BIT, result);
|
---|
| 498 | case 8:
|
---|
| 499 | /* PC2 */
|
---|
| 500 | return read_gpio(PORTC_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B2_BIT, result);
|
---|
| 501 | case 9:
|
---|
| 502 | /* PC3 */
|
---|
| 503 | return read_gpio(PORTC_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B3_BIT, result);
|
---|
| 504 | case 10:
|
---|
| 505 | /* PC4 */
|
---|
| 506 | return read_gpio(PORTC_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B4_BIT, result);
|
---|
| 507 | case 11:
|
---|
| 508 | /* PC6 */
|
---|
| 509 | return read_gpio(PORTC_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B6_BIT, result);
|
---|
| 510 | case 12:
|
---|
| 511 | /* PC7 */
|
---|
| 512 | return read_gpio(PORTC_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B7_BIT, result);
|
---|
| 513 | case 13:
|
---|
| 514 | /* PC5 */
|
---|
| 515 | return read_gpio(PORTC_PIDR_ADDR, PORT_PIDR_B5_BIT, result);
|
---|
| 516 | }
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | return E_PAR;
|
---|
| 519 | }
|
---|
| 520 |
|
---|
| 521 | #define arduino_ad_table_count 64
|
---|
| 522 | static uint16_t arduino_ad_table[8][arduino_ad_table_count];
|
---|
| 523 | static int arduino_ad_pos = 0;
|
---|
| 524 | static uint32_t arduino_ad_avelage[8];
|
---|
| 525 |
|
---|
| 526 | ER arduino_analogRead(int pin, int *value)
|
---|
| 527 | {
|
---|
| 528 | switch(pin){
|
---|
| 529 | case 14:
|
---|
| 530 | /* *value = sil_reh_mem((uint16_t *)S12AD_ADDR0_ADDR); */
|
---|
| 531 | *value = 1023 - (arduino_ad_avelage[0] / (arduino_ad_table_count * 4/*12bit¨10bit*/));
|
---|
| 532 | return E_OK;
|
---|
| 533 | case 15:
|
---|
| 534 | /* *value = sil_reh_mem((uint16_t *)S12AD_ADDR1_ADDR); */
|
---|
| 535 | *value = 1023 - (arduino_ad_avelage[1] / (arduino_ad_table_count * 4/*12bit¨10bit*/));
|
---|
| 536 | return E_OK;
|
---|
| 537 | case 16:
|
---|
| 538 | /* *value = sil_reh_mem((uint16_t *)S12AD_ADDR2_ADDR); */
|
---|
| 539 | *value = 1023 - (arduino_ad_avelage[2] / (arduino_ad_table_count * 4/*12bit¨10bit*/));
|
---|
| 540 | return E_OK;
|
---|
| 541 | case 17:
|
---|
| 542 | /* *value = sil_reh_mem((uint16_t *)S12AD_ADDR3_ADDR); */
|
---|
| 543 | *value = 1023 - (arduino_ad_avelage[3] / (arduino_ad_table_count * 4/*12bit¨10bit*/));
|
---|
| 544 | return E_OK;
|
---|
| 545 | case 18:
|
---|
| 546 | /* *value = sil_reh_mem((uint16_t *)S12AD_ADDR4_ADDR); */
|
---|
| 547 | *value = 1023 - (arduino_ad_avelage[4] / (arduino_ad_table_count * 4/*12bit¨10bit*/));
|
---|
| 548 | return E_OK;
|
---|
| 549 | case 19:
|
---|
| 550 | /* *value = sil_reh_mem((uint16_t *)S12AD_ADDR5_ADDR); */
|
---|
| 551 | *value = 1023 - (arduino_ad_avelage[5] / (arduino_ad_table_count * 4/*12bit¨10bit*/));
|
---|
| 552 | return E_OK;
|
---|
| 553 | case 20:
|
---|
| 554 | /* *value = sil_reh_mem((uint16_t *)S12AD_ADDR6_ADDR); */
|
---|
| 555 | *value = 1023 - (arduino_ad_avelage[6] / (arduino_ad_table_count * 4/*12bit¨10bit*/));
|
---|
| 556 | return E_OK;
|
---|
| 557 | case 21:
|
---|
| 558 | /* *value = sil_reh_mem((uint16_t *)S12AD_ADDR7_ADDR); */
|
---|
| 559 | *value = 1023 - (arduino_ad_avelage[7] / (arduino_ad_table_count * 4/*12bit¨10bit*/));
|
---|
| 560 | return E_OK;
|
---|
| 561 | }
|
---|
| 562 |
|
---|
| 563 | return E_PAR;
|
---|
| 564 | }
|
---|
| 565 |
|
---|
| 566 | ER arduino_analogWrite(int pin, int value)
|
---|
| 567 | {
|
---|
| 568 | change_pin_function(pin, false);
|
---|
| 569 |
|
---|
| 570 | value = (value * TPU_BASE_COUNTER) / 255;
|
---|
| 571 |
|
---|
| 572 | switch(pin){
|
---|
| 573 | case 0:
|
---|
| 574 | /* P21/TIOCA3 */
|
---|
| 575 | sil_wrh_mem(TPU3_TGRA_ADDR, value);
|
---|
| 576 | return E_OK;
|
---|
| 577 | case 1:
|
---|
| 578 | /* P20/TIOCB3 */
|
---|
| 579 | sil_wrh_mem(TPU3_TGRB_ADDR, value);
|
---|
| 580 | return E_OK;
|
---|
| 581 | case 2:
|
---|
| 582 | /* P22/TIOCC3 */
|
---|
| 583 | sil_wrh_mem(TPU3_TGRC_ADDR, value);
|
---|
| 584 | return E_OK;
|
---|
| 585 | case 3:
|
---|
| 586 | /* P23/TIOCD3 */
|
---|
| 587 | sil_wrh_mem(TPU3_TGRD_ADDR, value);
|
---|
| 588 | return E_OK;
|
---|
| 589 | case 4:
|
---|
| 590 | /* P24/TIOCB4 */
|
---|
| 591 | sil_wrh_mem(TPU4_TGRB_ADDR, value);
|
---|
| 592 | return E_OK;
|
---|
| 593 | case 5:
|
---|
| 594 | /* P25/TIOCA4 */
|
---|
| 595 | sil_wrh_mem(TPU4_TGRA_ADDR, value);
|
---|
| 596 | return E_OK;
|
---|
| 597 | case 6:
|
---|
| 598 | /* P32/TIOCC0 */
|
---|
| 599 | sil_wrh_mem(TPU0_TGRC_ADDR, value);
|
---|
| 600 | return E_OK;
|
---|
| 601 | case 7:
|
---|
| 602 | /* P33/TIOCD0 */
|
---|
| 603 | sil_wrh_mem(TPU0_TGRD_ADDR, value);
|
---|
| 604 | return E_OK;
|
---|
| 605 | }
|
---|
| 606 |
|
---|
| 607 | return E_PAR;
|
---|
| 608 | }
|
---|
| 609 |
|
---|
| 610 | void arduino_tick()
|
---|
| 611 | {
|
---|
| 612 | static volatile uint16_t *const regs[8] = {
|
---|
| 613 | S12AD_ADDR0_ADDR,
|
---|
| 614 | S12AD_ADDR1_ADDR,
|
---|
| 615 | S12AD_ADDR2_ADDR,
|
---|
| 616 | S12AD_ADDR3_ADDR,
|
---|
| 617 | S12AD_ADDR4_ADDR,
|
---|
| 618 | S12AD_ADDR5_ADDR,
|
---|
| 619 | S12AD_ADDR6_ADDR,
|
---|
| 620 | S12AD_ADDR7_ADDR
|
---|
| 621 | };
|
---|
| 622 | uint16_t ad_value;
|
---|
| 623 | int i;
|
---|
| 624 |
|
---|
| 625 | /* ADCÌÏ·Êæ¾ */
|
---|
| 626 | if((sil_reb_mem((uint8_t *)S12AD_ADCSR_ADDR) & S12AD_ADCSR_ADST_BIT) == 0){
|
---|
| 627 | for (i = 0; i < 8; i++){
|
---|
| 628 | arduino_ad_avelage[i] -= arduino_ad_table[i][arduino_ad_pos];
|
---|
| 629 | ad_value = sil_reh_mem(regs[i]);
|
---|
| 630 | arduino_ad_table[i][arduino_ad_pos] = ad_value;
|
---|
| 631 | arduino_ad_avelage[i] += ad_value;
|
---|
| 632 | }
|
---|
| 633 |
|
---|
| 634 | arduino_ad_pos++;
|
---|
| 635 | if(arduino_ad_pos >= arduino_ad_table_count){
|
---|
| 636 | arduino_ad_pos = 0;
|
---|
| 637 | }
|
---|
| 638 |
|
---|
| 639 | /* Ï·JniVOXL[hj */
|
---|
| 640 | sil_wrb_mem((uint8_t *)S12AD_ADCSR_ADDR, S12AD_ADCSR_ADST_BIT);
|
---|
| 641 | }
|
---|
| 642 | }
|
---|