| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2018,2019 by Naoki Saito
|
|---|
| 8 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 9 | *
|
|---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 12 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 13 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 15 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 16 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 17 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 18 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 19 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 22 | * è
|
|---|
| 23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 24 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 25 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 26 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 28 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (a) åé
|
|---|
| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 32 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (b) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 36 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 38 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 40 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 42 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 44 | * å
|
|---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 46 | *
|
|---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 48 | ã
|
|---|
| 49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 50 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 51 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 52 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | *
|
|---|
| 54 | * $Id: arm64.h 384 2019-04-16 11:01:09Z nmir-saito $
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 | #ifndef TOPPERS_ARM64_H
|
|---|
| 57 | #define TOPPERS_ARM64_H
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | /*
|
|---|
| 60 | * PSTATE
|
|---|
| 61 | */
|
|---|
| 62 | #define AARCH64_PSTATE_N (1 << 31)
|
|---|
| 63 | #define AARCH64_PSTATE_Z (1 << 30)
|
|---|
| 64 | #define AARCH64_PSTATE_C (1 << 29)
|
|---|
| 65 | #define AARCH64_PSTATE_V (1 << 28)
|
|---|
| 66 | #define AARCH64_PSTATE_SS (1 << 21)
|
|---|
| 67 | #define AARCH64_PSTATE_IL (1 << 20)
|
|---|
| 68 | #define AARCH64_PSTATE_D (1 << 9)
|
|---|
| 69 | #define AARCH64_PSTATE_A (1 << 8)
|
|---|
| 70 | #define AARCH64_PSTATE_I (1 << 7)
|
|---|
| 71 | #define AARCH64_PSTATE_F (1 << 6)
|
|---|
| 72 | #define AARCH64_PSTATE_MODE4 (1 << 4)
|
|---|
| 73 | #define AARCH64_PSTATE_MODE_MASK (AARCH64_PSTATE_MODE4 - 1)
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | /*
|
|---|
| 76 | * DAIF
|
|---|
| 77 | */
|
|---|
| 78 | #define AARCH64_DAIF_FIQ UINT64_C(1)
|
|---|
| 79 | #define AARCH64_DAIF_IRQ UINT64_C(2)
|
|---|
| 80 | #define AARCH64_DAIF_SERR UINT64_C(4)
|
|---|
| 81 | #define AARCH64_DAIF_DBG UINT64_C(8)
|
|---|
| 82 | #define AARCH64_DAIF_ALL (AARCH64_DAIF_DBG|AARCH64_DAIF_SERR|AARCH64_DAIF_IRQ|AARCH64_DAIF_FIQ)
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * DAIFã®è¨å®ããã³ç¶æ
|
|---|
| 88 | åç
|
|---|
| 89 | §
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | Inline uint32_t
|
|---|
| 92 | aarch64_get_daif(void){
|
|---|
| 93 | uint32_t daif;
|
|---|
| 94 | Asm ("mrs %0, daif\n\t":"=r"(daif): : "memory");
|
|---|
| 95 | return daif;
|
|---|
| 96 | }
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | Inline void
|
|---|
| 99 | aarch64_set_daif(uint32_t daif) {
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | Asm ("msr daif, %0\n\t" : : "r"(daif): "cc", "memory");
|
|---|
| 102 | }
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /*
|
|---|
| 105 | * DAIF.I ã®ã»ãã/ã¯ãªã¢
|
|---|
| 106 | */
|
|---|
| 107 | Inline void
|
|---|
| 108 | aarch64_set_daif_i(void) {
|
|---|
| 109 | Asm ("msr daifset, %0\n\t"::"i"(AARCH64_DAIF_IRQ): "cc", "memory");
|
|---|
| 110 | }
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | Inline void
|
|---|
| 113 | aarch64_clear_daif_i(void) {
|
|---|
| 114 | Asm ("msr daifclr, %0\n\t"::"i"(AARCH64_DAIF_IRQ): "cc", "memory");
|
|---|
| 115 | }
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * DAIF.F ã®ã»ãã/ã¯ãªã¢
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | Inline void
|
|---|
| 121 | aarch64_set_daif_f(void) {
|
|---|
| 122 | Asm ("msr daifset, %0\n\t"::"i"(AARCH64_DAIF_FIQ): "cc", "memory");
|
|---|
| 123 | }
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | Inline void
|
|---|
| 126 | aarch64_clear_daif_f(void) {
|
|---|
| 127 | Asm ("msr daifclr, %0\n\t"::"i"(AARCH64_DAIF_FIQ): "cc", "memory");
|
|---|
| 128 | }
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | /*
|
|---|
| 131 | * DAIF.F ããã³ DAIF.I ã®åæã»ãã/ã¯ãªã¢
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 | Inline void
|
|---|
| 134 | aarch64_set_daif_if(void) {
|
|---|
| 135 | Asm ("msr daifset, %0\n\t"::"i"(AARCH64_DAIF_IRQ | AARCH64_DAIF_FIQ): "cc", "memory");
|
|---|
| 136 | }
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | Inline void
|
|---|
| 139 | aarch64_clear_daif_if(void) {
|
|---|
| 140 | Asm ("msr daifclr, %0\n\t"::"i"(AARCH64_DAIF_IRQ | AARCH64_DAIF_FIQ): "cc", "memory");
|
|---|
| 141 | }
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | /*
|
|---|
| 144 | * DAIF.I ã®ç¶æ
|
|---|
| 145 | åç
|
|---|
| 146 | §
|
|---|
| 147 | */
|
|---|
| 148 | Inline bool_t
|
|---|
| 149 | aarch64_sense_daif_irq(void) {
|
|---|
| 150 | uint32_t daif;
|
|---|
| 151 | bool_t state;
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | daif = aarch64_get_daif();
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | if(daif & AARCH64_PSTATE_I) {
|
|---|
| 156 | state = true;
|
|---|
| 157 | }
|
|---|
| 158 | else {
|
|---|
| 159 | state = false;
|
|---|
| 160 | }
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | return state;
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | /*
|
|---|
| 166 | * DAIF.F ã®ç¶æ
|
|---|
| 167 | åç
|
|---|
| 168 | §
|
|---|
| 169 | */
|
|---|
| 170 | Inline bool_t
|
|---|
| 171 | aarch64_sense_daif_fiq(void) {
|
|---|
| 172 | uint32_t daif;
|
|---|
| 173 | bool_t state;
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | daif = aarch64_get_daif();
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | if(daif & AARCH64_PSTATE_F) {
|
|---|
| 178 | state = true;
|
|---|
| 179 | }
|
|---|
| 180 | else {
|
|---|
| 181 | state = false;
|
|---|
| 182 | }
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 | return state;
|
|---|
| 185 | }
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | /*
|
|---|
| 188 | * ã¯ãªãã£ã«ã«å¦çã®åºå£(æé©åé²æ¢)
|
|---|
| 189 | */
|
|---|
| 190 | Inline void
|
|---|
| 191 | aarch64_exit_critical(void)
|
|---|
| 192 | {
|
|---|
| 193 | Asm("":::"memory");
|
|---|
| 194 | }
|
|---|
| 195 |
|
|---|
| 196 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 197 | #endif /* TOPPERS_ARM64_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
