[384] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
---|
| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
---|
| 4 | *
|
---|
| 5 | * Copyright (C) 2018,2019 by Naoki Saito
|
---|
| 6 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
| 7 | *
|
---|
| 8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 11 | * å¤ã»åé
|
---|
| 12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 20 | * è
|
---|
| 21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 26 | * ã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (a) åé
|
---|
| 28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (b) åé
|
---|
| 32 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 38 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 42 | * å
|
---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 44 | *
|
---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 46 | ã
|
---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | *
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | /*
|
---|
| 55 | * ãããä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨(BCM2837)
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 59 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
| 60 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
| 61 | #define UINT64_C(val) (val) /* uint64_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
| 62 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /*
|
---|
| 67 | * ä¾å¤å
|
---|
| 68 | ¥å£ã®æä½
|
---|
| 69 | * x22: excno(0..7)
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | .text
|
---|
| 72 | .align 2
|
---|
| 73 | .global chip_exc_entry
|
---|
| 74 | chip_exc_entry:
|
---|
| 75 | mov x0, sp
|
---|
| 76 | str x22, [x0, #8] // save excno in stack
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | adrp x1, current_intpri // save int priority in stack
|
---|
| 79 | add x1, x1, :lo12:current_intpri
|
---|
| 80 | ldr w2, [x1]
|
---|
| 81 | str w2, [x0]
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | mov x1, x22 // arg: excno
|
---|
| 84 | bl call_exc_handler
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | // ä¾å¤çºçç´åã®Iãã©ã°ã¾ãã¯Fãã©ã°ã1ãªãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã¨ã¿ãªã
|
---|
| 87 | ldr x3, [x0, #32] // SPSR --> x1
|
---|
| 88 | tst x3, #(3 << 6)
|
---|
| 89 | b.ne ret_exc
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | // ã«ã¼ãã«ç®¡çã®CPUä¾å¤ã®å ´åã¯å²è¾¼ã¿ã®åºå£å¦çã¨å
|
---|
| 92 | ±é
|
---|
| 93 | msr daifclr, #AARCH64_DAIF_FIQ
|
---|
| 94 | b ret_int
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | /*
|
---|
| 97 | * FIQã®å
|
---|
| 98 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 99 | */
|
---|
| 100 | .text
|
---|
| 101 | .align 2
|
---|
| 102 | .global chip_fiq_entry
|
---|
| 103 | chip_fiq_entry:
|
---|
| 104 | ldr x30, =ret_fiq // return to ret_fiq
|
---|
| 105 | b call_fiq_handler
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | /*
|
---|
| 108 | * å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 109 | ¥å£ã®æä½
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | .text
|
---|
| 112 | .align 2
|
---|
| 113 | .global chip_int_entry
|
---|
| 114 | chip_int_entry:
|
---|
| 115 | mov x0, sp
|
---|
| 116 | /*
|
---|
| 117 | * å²è¾¼ã¿è¦å ã®ç¹å®ã¨ä¿å
|
---|
| 118 | */
|
---|
| 119 | find_int_src_core: // find a interrupt source from core(core 0)
|
---|
| 120 | movz x1,#:abs_g1_nc:CORE0_IRQ_SRC
|
---|
| 121 | movk x1,#:abs_g0_nc:CORE0_IRQ_SRC
|
---|
| 122 | ldr w2, [x1]
|
---|
| 123 | mov x9, xzr
|
---|
| 124 | 1:
|
---|
| 125 | tst w2, #0x1
|
---|
| 126 | b.ne 2f
|
---|
| 127 | lsr w2, w2, #1
|
---|
| 128 | add w9, w9, #1
|
---|
| 129 | cmp w9, #32
|
---|
| 130 | b.ne 1b
|
---|
| 131 | 2:
|
---|
| 132 | cmp w9, #8 // pending interrupt is GPU interrupt
|
---|
| 133 | b.eq find_int_src_basic
|
---|
| 134 | cmp w9, #32 // pending interrupt is not found
|
---|
| 135 | b.eq find_int_src_basic
|
---|
| 136 | b find_int_src_exit
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | find_int_src_basic: // basic pending register
|
---|
| 139 | mov w9, #32
|
---|
| 140 | movz x1,#:abs_g1_nc:IRQ_PEND_B
|
---|
| 141 | movk x1,#:abs_g0_nc:IRQ_PEND_B
|
---|
| 142 | ldr w2, [x1]
|
---|
| 143 | 1:
|
---|
| 144 | tst w2, #0x1
|
---|
| 145 | b.ne 2f
|
---|
| 146 | lsr w2, w2, #1
|
---|
| 147 | add w9, w9, #1
|
---|
| 148 | cmp w9, #64
|
---|
| 149 | b.ne 1b
|
---|
| 150 | 2:
|
---|
| 151 | cmp w9, #(32+8) // GPU pending register 1
|
---|
| 152 | b.eq find_int_src_gpu1
|
---|
| 153 | cmp w9, #(32+9) // GPU pending register 2
|
---|
| 154 | b.eq find_int_src_gpu2
|
---|
| 155 | cmp w9, #(32+10) // GPU irq 7
|
---|
| 156 | b.eq gpu_irq_7
|
---|
| 157 | cmp w9, #(32+11) // GPU irq 9
|
---|
| 158 | b.eq gpu_irq_9
|
---|
| 159 | cmp w9, #(32+12) // GPU irq 10
|
---|
| 160 | b.eq gpu_irq_10
|
---|
| 161 | cmp w9, #(32+13) // GPU irq 18
|
---|
| 162 | b.eq gpu_irq_18
|
---|
| 163 | cmp w9, #(32+14) // GPU irq 19
|
---|
| 164 | b.eq gpu_irq_19
|
---|
| 165 | cmp w9, #(32+15) // GPU irq 53
|
---|
| 166 | b.eq gpu_irq_53
|
---|
| 167 | cmp w9, #(32+16) // GPU irq 54
|
---|
| 168 | b.eq gpu_irq_54
|
---|
| 169 | cmp w9, #(32+17) // GPU irq 55
|
---|
| 170 | b.eq gpu_irq_55
|
---|
| 171 | cmp w9, #(32+18) // GPU irq 56
|
---|
| 172 | b.eq gpu_irq_56
|
---|
| 173 | cmp w9, #(32+19) // GPU irq 57
|
---|
| 174 | b.eq gpu_irq_57
|
---|
| 175 | cmp w9, #(32+20) // GPU irq 62
|
---|
| 176 | b.eq gpu_irq_62
|
---|
| 177 | cmp w9, #64 // pending interrupt is not found
|
---|
| 178 | b.eq find_int_src_gpu1
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | b find_int_src_exit // others
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | gpu_irq_7:
|
---|
| 183 | mov w9, #(64+7)
|
---|
| 184 | b find_int_src_exit
|
---|
| 185 | gpu_irq_9:
|
---|
| 186 | mov w9, #(64+9)
|
---|
| 187 | b find_int_src_exit
|
---|
| 188 | gpu_irq_10:
|
---|
| 189 | mov w9, #(64+10)
|
---|
| 190 | b find_int_src_exit
|
---|
| 191 | gpu_irq_18:
|
---|
| 192 | mov w9, #(64+18)
|
---|
| 193 | b find_int_src_exit
|
---|
| 194 | gpu_irq_19:
|
---|
| 195 | mov w9, #(64+19)
|
---|
| 196 | b find_int_src_exit
|
---|
| 197 | gpu_irq_53:
|
---|
| 198 | mov w9, #(64+53)
|
---|
| 199 | b find_int_src_exit
|
---|
| 200 | gpu_irq_54:
|
---|
| 201 | mov w9, #(64+54)
|
---|
| 202 | b find_int_src_exit
|
---|
| 203 | gpu_irq_55:
|
---|
| 204 | mov w9, #(64+55)
|
---|
| 205 | b find_int_src_exit
|
---|
| 206 | gpu_irq_56:
|
---|
| 207 | mov w9, #(64+56)
|
---|
| 208 | b find_int_src_exit
|
---|
| 209 | gpu_irq_57:
|
---|
| 210 | mov w9, #(64+57)
|
---|
| 211 | b find_int_src_exit
|
---|
| 212 | gpu_irq_62:
|
---|
| 213 | mov w9, #(64+62)
|
---|
| 214 | b find_int_src_exit
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | find_int_src_gpu1: // GPU pending register 1
|
---|
| 217 | mov w9, #64
|
---|
| 218 | movz x1,#:abs_g1_nc:IRQ_PEND_1
|
---|
| 219 | movk x1,#:abs_g0_nc:IRQ_PEND_1
|
---|
| 220 | ldr w2, [x1]
|
---|
| 221 | 1:
|
---|
| 222 | tst w2, #0x1
|
---|
| 223 | b.ne 2f
|
---|
| 224 | lsr w2, w2, #1
|
---|
| 225 | add w9, w9, #1
|
---|
| 226 | cmp w9, #96
|
---|
| 227 | b.ne 1b
|
---|
| 228 | 2:
|
---|
| 229 | cmp w9, #96 // pending interrupt is not found
|
---|
| 230 | b.eq find_int_src_gpu2
|
---|
| 231 | b find_int_src_exit
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | find_int_src_gpu2: // GPU pending register 2
|
---|
| 234 | mov w9, #96
|
---|
| 235 | movz x1,#:abs_g1_nc:IRQ_PEND_2
|
---|
| 236 | movk x1,#:abs_g0_nc:IRQ_PEND_2
|
---|
| 237 | ldr w2, [x1]
|
---|
| 238 | 1:
|
---|
| 239 | tst w2, #0x1
|
---|
| 240 | b.ne find_int_src_exit
|
---|
| 241 | lsr w2, w2, #1
|
---|
| 242 | add w9, w9, #1
|
---|
| 243 | cmp w9, #128 // pending interrupt is not found (and interrupt source is unknown)
|
---|
| 244 | b.ne 1b
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 | find_int_src_exit:
|
---|
| 247 | cmp w9, #128
|
---|
| 248 | b.eq ret_int
|
---|
| 249 | str w9, [x0, #8] // save intno to (sp+8)
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | /*
|
---|
| 252 | * å²è¾¼ã¿çºçç´åã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 253 | 度ï¼å
|
---|
| 254 | é¨è¡¨ç¾ï¼ãä¿å
|
---|
| 255 | */
|
---|
| 256 | adrp x1, current_intpri
|
---|
| 257 | add x1, x1, :lo12:current_intpri
|
---|
| 258 | ldr w2, [x1]
|
---|
| 259 | str w2, [x0]
|
---|
| 260 |
|
---|
| 261 | /*
|
---|
| 262 | * å²è¾¼ã¿è¦å ã®åªå
|
---|
| 263 | 度ãåå¾
|
---|
| 264 | */
|
---|
| 265 | adrp x3, _kernel_intpri_table
|
---|
| 266 | add x3, x3, #:lo12:_kernel_intpri_table
|
---|
| 267 | ldr w4, [x3, x9, lsl #2]
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 | // çºçããå²è¾¼ã¿ã®åªå
|
---|
| 270 | 度ããã¨ã«å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯
|
---|
| 271 | mov w0, w4 // arg: intpri
|
---|
| 272 | bl chip_mask_interrupt
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | // D,A,F ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãã¦ãã(CPUããã¯ç¸å½ã«ãã)
|
---|
| 275 | msr daifclr, #(AARCH64_DAIF_DBG | AARCH64_DAIF_SERR | AARCH64_DAIF_FIQ)
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | // ãã³ãã©å¼ã³åºã
|
---|
| 278 | mov x0, sp
|
---|
| 279 | ldr w9, [x0, #8]
|
---|
| 280 | mov w0, w9 // arg: intno
|
---|
| 281 | bl call_int_handler
|
---|
| 282 | /* ãã®ã¾ã¾ chip_ret_int 㸠*/
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | /*
|
---|
| 285 | * å²è¾¼ã¿åºå£ã®GICæä½
|
---|
| 286 | */
|
---|
| 287 | chip_ret_int:
|
---|
| 288 | // å²è¾¼ã¿çºçåã®åªå
|
---|
| 289 | 度ã«æ»ã
|
---|
| 290 | mov x0, sp
|
---|
| 291 | adrp x1, current_intpri
|
---|
| 292 | add x1, x1, :lo12:current_intpri
|
---|
| 293 | ldr w2, [x0] // previous int priority
|
---|
| 294 | str w2, [x1]
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | // åªå
|
---|
| 297 | 度ãå
|
---|
| 298 | ã«å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ãæ»ã
|
---|
| 299 | mov w0, w2
|
---|
| 300 | bl chip_unmask_interrupt
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | b ret_int
|
---|