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| 2 | BCM283x ãããä¾åé¨è¨è¨ã¡ã¢
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| 3 | Last Modified: 16 Apr 2019
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| 8 | ãã®ããã¥ã¡ã³ãã¯ï¼TOPPERS/SSPã«ã¼ãã«ãBCM283xã«ç§»æ¤ããéã®
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| 12 | (åè)
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| 14 | (a) QA7(ARM Quad A7 core)
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| 15 | https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2836/QA7_rev3.4.pdf
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| 17 | (b) BCM2835 ARM Peripherals
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| 18 | https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2835/BCM2835-ARM-Peripherals.
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| 19 | pdf
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| 22 | [CPUã¢ã¼ã]
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| 24 | âãªã»ããæã®ç¶æ
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| 27 | ãªã»ããæï¼BCM283x (Cortex-A53) ã¯ï¼EL3h (使ç¨ã¹ã¿ã㯠SP_EL3)ã§èµ·åããï¼
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| 30 | [å²è¾¼ã¿]
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| 33 | âå²è¾¼ã¿åªå
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| 34 | 度
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| 36 | BCM283x ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã¯åªå
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| 56 | å²è¾¼ã¿çªå·ã¯ãã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã«ã»ãããããå¤ã使ç¨ããï¼
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| 57 |
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| 58 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã¨å²è¾¼ã¿çªå·ã¯ï¼BCM2835åã³BCM2836ã®
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| 61 | ã®å®ç¾©ã¯ bcm2837.h ãåç
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| 62 | §)
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| 63 |
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| 64 | 0 ... 31 Core interrupt (ä¸è¨aã®P16 ãCore0 interrupt sourceãã«å¯¾å¿)
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| 65 | 32 ... 63 ARM peripherals interrupt(bã®P113ãBasic pending registerãã«å¯¾å¿)
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| 66 | 64 ... 95 ARM peripherals interrupt(bã®P115ãGPU pending register 1ãã«å¯¾å¿)
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| 67 | 96 ...127 ARM peripherals interrupt(bã®P115ãGPU pending register 2ãã«å¯¾å¿)
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| 101 |
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| 104 | 度ã¨ãã¹ã¯ãã¿ã¼ã³ã¨ã®å¯¾å¿ã«ã¯
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| 108 |
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| 109 |
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| 111 |
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| 112 |
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| 113 | âä¾å¤/å²è¾¼ã¿ã®åä»
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| 114 |
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| 115 | ã»ä¾å¤/å²è¾¼ã¿ãåä»ããã¨ï¼åä»ãæã«ã¢ã¯ãã£ããªã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ä»¥ä¸ã®ã³
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| 116 | ã³ããã¹ããä¿åããï¼
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| 117 |
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| 118 | ---------------
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| 119 | | GICC_PMR | <- new SP
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| 120 | ----------------
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| 121 | | å²è¾¼ã¿/ä¾å¤çªå·|
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| 122 | ----------------
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| 123 | | ESR_ELx |
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| 124 | ----------------
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| 125 | | ELR_ELx |
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| 126 | ----------------
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| 127 | | SPSR_ELx |
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| 128 | ----------------
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| 129 | | X30 |
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| 130 | ----------------
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| 131 | | X29 |
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| 132 | ----------------
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| 133 | | ï¼ |
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| 134 | | ï¼ |
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| 135 | ----------------
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| 136 | | X1 |
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| 137 | ----------------
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| 138 | | X0 |
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| 139 | ----------------
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| 140 | | | <- old SP
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| 141 |
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| 142 |
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| 143 | å²è¾¼ã¿/ä¾å¤çºçæã®ä¸»ãªã·ã¼ã±ã³ã¹ã¯æ¬¡ã®ããã«ãªãï¼é·ç§»å
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| 144 | ã®ä¾å¤ã¬ãã«ãELxã¨è¡¨ç¾ããï¼
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| 145 |
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| 146 | ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å¦çï¼
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| 147 | ã»PSTATEãSPSR_ELxã«ä¿åãã
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| 148 | ã»ãªã¿ã¼ã³ã¢ãã¬ã¹ãELR_ELxã«ä¿åãã
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|---|
| 149 | ã»PSTATE.{D,A,I,F}ã1ã«ã»ãããã
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|---|
| 150 | ã»åæä¾å¤ããã³SErrorå²è¾¼ã¿ã®ã¨ãï¼ä¾å¤è¦å æ
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| 151 | å ±ãESR_ELxã«ä¿åãã
|
|---|
| 152 | ã»ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãSP_ELxã«åãæ¿ãã
|
|---|
| 153 | ã»ï¼CPUä¾å¤ã®å ´åï¼ä¾å¤çªå·ãx22ã«æ ¼ç´
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| 154 | ã»ELxã¸é·ç§»ãã
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| 155 |
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| 156 | ï¼ã½ããã¦ã§ã¢ã§ã®å¦çï¼
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| 157 | ã»(çºçæã«SP_EL0ã使ç¨ãã¦ããå ´å)ã¹ã¿ãã¯ãå²è¾¼ã¿çºçå(SP_EL0)ã«æ»ã
|
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| 158 | ã»æ±ç¨ã¬ã¸ã¹ã¿(X0-X30)ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å
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|---|
| 159 | ã»SPSR_ELx, ESR_ELx, ELR_ELxãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å
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| 160 | ã»(å²è¾¼ã¿)ãã³ãã£ã³ã°ã¬ã¸ã¹ã¿ããå²è¾¼ã¿çªå·ãåå¾
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| 161 | (CPUä¾å¤)ä¾å¤çªå·ãx22ããåå¾
|
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| 162 | ã»å²è¾¼ã¿çªå·ï¼ä¾å¤çªå·ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å
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| 163 | ã»å²è¾¼ã¿çºçåã®å²è¾¼ã¿åªå
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| 164 | 度ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å
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|---|
| 165 | ã»åãä»ããå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿åªå
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| 166 | 度ãå¤æ° current_intpri ã«ã»ãã
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| 167 | ã»(å²è¾¼ã¿ã®å ´å)å²è¾¼ã¿åªå
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| 168 | 度ã®å¤ãå
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| 169 | ã«ï¼å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ãã
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| 170 | ã»å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
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| 171 | ã»(å²è¾¼ã¿ã®å ´å)CPUããã¯è§£é¤
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| 172 | (ã«ã¼ãã«ç®¡çã®CPUä¾å¤ã®å ´å)ä¾å¤çºçåã®PSTATEç¶æ
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| 173 | ã«è¨å®
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|---|
| 174 | ã»ãã³ãã©ã®é
|
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| 175 | åããã¢ãã¬ã¹ãèªã¿è¾¼ã¿ãã³ãã©ãå®è¡ãã
|
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| 176 |
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| 177 | âä¾å¤/å²è¾¼ã¿ããã®ãªã¿ã¼ã³
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| 178 |
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| 179 | ï¼ã½ããã¦ã§ã¢ã§ã®å¦çï¼
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| 180 | ã»CPUããã¯ç¶æ
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| 181 | ã¸ç§»è¡
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|---|
| 182 | ã»å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
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| 183 | ã»(å²è¾¼ã¿ã®å ´å)å²è¾¼ã¿çºçåã®åªå
|
|---|
| 184 | 度ãã¹ã¯ãæ»ãï¼åªå
|
|---|
| 185 | 度ã«å¿ãã¦å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ã解é¤ãã
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| 186 | (CPUä¾å¤ã®å ´å)CPU管çå¤ã®ä¾å¤ã®å ´åï¼ä¾å¤çºçå
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| 187 | ã¸ãªã¿ã¼ã³ãã
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|---|
| 188 | ã»æ»ãå
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| 189 | ã®ã³ã³ããã¹ããã·ã¹ãã ç¶æ
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| 190 | ã«å¿ãã¦å²è¾¼ã¿/ä¾å¤çºçå
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| 191 | ã¸ãªã¿ã¼ã³
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| 192 | ã¾ãã¯é
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| 193 | 延ãã£ã¹ããããå®è¡ãã
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| 194 | ã»ELR_ELxã«æ»ãå
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| 195 | ã¢ãã¬ã¹ï¼SPSR_ELxã«ããã»ããµç¶æ
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| 196 | ããããã
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|---|
| 197 | ã»ããããã¦ããç¶æ
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|---|
| 198 | ã§eretå½ä»¤ãå®è¡ãï¼å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ãããªã¿ã¼ã³
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| 199 |
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| 200 |
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| 201 | â OSã®å®è£
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| 202 |
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| 203 |
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| 204 | 1.ãããä¾åé¨å称: bcm283x
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| 205 |
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| 206 | ç¾ç¶ã§ã¯ Raspberry Pi3B ã«æè¼ãããBCM2837ã®ã¿ãµãã¼ããããï¼
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| 207 | Raspberry Pi ã«æè¼ãããããã»ããµBCM283x (x=5,6,7)ã¯å¨è¾ºåè·¯ã«ã¤ãã¦
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| 208 | å
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| 209 | ±éããé¨åãå¤ãï¼ã¾ã¨ãã¦æ±ããã¨ã«ããããä¾åé¨å称ã bcm283x ã¨ãã
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| 210 |
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| 211 |
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| 212 | 2. å¤é¨åªå
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| 213 | 度ã¨å
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| 214 | é¨åªå
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| 215 | 度
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| 216 |
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| 217 | å¤é¨åªå
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|---|
| 218 | 度ã¨ã¯APIã§æå®ããå²è¾¼ã¿åªå
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|---|
| 219 | 度(PRIå)ã®ãã¨ã§ããï¼å¤ãå°ãã
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|---|
| 220 | ã»ã©åªå
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|---|
| 221 | 度ãé«ãï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«ã¯ï¼-1ããé£ç¶ããè² ã®å¤ãè¨å®å¯è½ã§
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|---|
| 222 | ããï¼å
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|---|
| 223 | é¨åªå
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|---|
| 224 | 度ã¯å¤é¨åªå
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|---|
| 225 | 度ã®ç¬¦å·ãå転ããå¤ã¨ããï¼
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| 226 | å¤é¨åªå
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|---|
| 227 | 度ã¨å
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|---|
| 228 | é¨åªå
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|---|
| 229 | 度ã®å¤æã¯ä»¥ä¸ã®ãã¯ãã§è¡¨ç¾ãããï¼
|
|---|
| 230 |
|
|---|
| 231 | /* å¤é¨è¡¨ç¾ã¸ã®å¤æ */
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| 232 | #define EXT_IPM(pri) (-pri)
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|---|
| 233 |
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|---|
| 234 | /* å
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|---|
| 235 | é¨è¡¨ç¾ã¸ã®å¤æ */
|
|---|
| 236 | #define INT_IPM(ipm) (-ipm)
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | 3. ã«ã¼ãã«ç®¡çå
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|---|
| 240 | ã®æé«åªå
|
|---|
| 241 | 度(CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 242 | ã§ã®åªå
|
|---|
| 243 | 度ãã¹ã¯)
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|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 246 | ã®å®è£
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|---|
| 247 | ã«åªå
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|---|
| 248 | 度ã¯ç¨ãã¦ããªãï¼
|
|---|
| 249 | ã¾ãåªå
|
|---|
| 250 | 度å¶å¾¡ã¯ã½ããã¦ã§ã¢ã§å®è£
|
|---|
| 251 | ãã¦ããããï¼
|
|---|
| 252 | ã«ã¼ãã«ç®¡çå
|
|---|
| 253 | ã®å²è¾¼ã¿ã®æé«åªå
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|---|
| 254 | 度ã¯èªç±ã«è¨å®å¯è½ã§ããï¼
|
|---|
| 255 |
|
|---|
| 256 | ãããä¾åé¨ã§æ¢å®å¤ã¨ãã¦-15ã«å®ç¾©ãã¦ãããï¼å¿
|
|---|
| 257 | è¦ã«å¿ãã¦
|
|---|
| 258 | ã¿ã¼ã²ããæ¯ã«å¿
|
|---|
| 259 | è¦ãªå¤ãè¨å®ãããã¨ãã§ããï¼
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 |
|
|---|
| 262 | 以ä¸ï¼
|
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