1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
7 | * Copyright (C) 2018,2019 by Naoki Saito
|
---|
8 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
9 | *
|
---|
10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
12 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
13 | * å¤ã»åé
|
---|
14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
15 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
16 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
17 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
18 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
19 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
22 | * è
|
---|
23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
24 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
25 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
26 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
28 | * ã¨ï¼
|
---|
29 | * (a) åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
32 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
33 | * (b) åé
|
---|
34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
36 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
38 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
41 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
42 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
44 | * å
|
---|
45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
46 | *
|
---|
47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ã
|
---|
49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
50 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
51 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
52 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | *
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ãããä¾åå¦ç(BCM2837ç¨)
|
---|
58 | *
|
---|
59 | * ãã®ããããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_config.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
60 | * ããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
---|
61 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
62 | */
|
---|
63 |
|
---|
64 | #ifndef TOPPERS_CHIP_CONFIG_H
|
---|
65 | #define TOPPERS_CHIP_CONFIG_H
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢å®ç¾©
|
---|
69 | */
|
---|
70 | #include "bcm2837.h"
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * å²è¾¼ã¿é¢é£
|
---|
74 | */
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
78 | 度ã®å¤æ
|
---|
79 | */
|
---|
80 | #define EXT_IPM(pri) (-pri) // å
|
---|
81 | é¨è¡¨ç¾ããå¤é¨è¡¨ç¾ã¸
|
---|
82 | #define INT_IPM(ipm) (-ipm) // å¤é¨è¡¨ç¾ããå
|
---|
83 | é¨è¡¨ç¾ã¸
|
---|
84 |
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * TIPM_ENAALLï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
87 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
88 | ¨è§£é¤ï¼ã®å
|
---|
89 | é¨è¡¨ç¾
|
---|
90 | */
|
---|
91 | #define IIPM_ENAALL (0)
|
---|
92 |
|
---|
93 | /*
|
---|
94 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
95 | */
|
---|
96 | #define VALID_INTNO(intno) ((TMIN_INTNO <= (intno)) && ((intno) <= TMAX_INTNO))
|
---|
97 | #define VALID_INTNO_DISINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
101 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
102 | */
|
---|
103 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) inthdr
|
---|
104 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num, inthdr) extern void inthdr(void);
|
---|
105 |
|
---|
106 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
110 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
111 | */
|
---|
112 | Inline void
|
---|
113 | x_lock_cpu(void)
|
---|
114 | {
|
---|
115 | aarch64_set_daif_i();
|
---|
116 | }
|
---|
117 |
|
---|
118 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
119 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
123 | ã®è§£é¤
|
---|
124 | */
|
---|
125 | Inline void
|
---|
126 | x_unlock_cpu(void)
|
---|
127 | {
|
---|
128 | aarch64_clear_daif_i();
|
---|
129 | }
|
---|
130 |
|
---|
131 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
132 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
133 |
|
---|
134 | /*
|
---|
135 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
136 | ã®åç
|
---|
137 | §
|
---|
138 | */
|
---|
139 | Inline bool_t
|
---|
140 | x_sense_lock(void)
|
---|
141 | {
|
---|
142 | bool_t state;
|
---|
143 |
|
---|
144 | if(aarch64_sense_daif_irq()) {
|
---|
145 | state = true;
|
---|
146 | }
|
---|
147 | else {
|
---|
148 | state = false;
|
---|
149 | }
|
---|
150 |
|
---|
151 | return state;
|
---|
152 | }
|
---|
153 |
|
---|
154 | #define t_sense_lock() x_sense_lock()
|
---|
155 | #define i_sense_lock() x_sense_lock()
|
---|
156 |
|
---|
157 | /*
|
---|
158 | * ããã»ããµã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
159 | 度
|
---|
160 | * ãããã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã«ã¯å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
161 | 度ã«ããå¶å¾¡æ©è½ã
|
---|
162 | * å®è£
|
---|
163 | ããã¦ããªãããï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
164 | 度ãæ ¼ç´ããå¤æ°ãç¨æãã
|
---|
165 | */
|
---|
166 | extern PRI current_intpri;
|
---|
167 |
|
---|
168 | /*
|
---|
169 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
170 | */
|
---|
171 | Inline void
|
---|
172 | x_define_inh(INHNO inhno, FP int_entry)
|
---|
173 | {
|
---|
174 | }
|
---|
175 |
|
---|
176 | /*
|
---|
177 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
178 | ¥å£ã§å¿
|
---|
179 | è¦ãªIRCæä½
|
---|
180 | */
|
---|
181 | Inline void
|
---|
182 | i_begin_int(INTNO intno)
|
---|
183 | {
|
---|
184 | }
|
---|
185 |
|
---|
186 | /*
|
---|
187 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£ã§å¿
|
---|
188 | è¦ãªIRCæä½
|
---|
189 | */
|
---|
190 | Inline void
|
---|
191 | i_end_int(INTNO intno)
|
---|
192 | {
|
---|
193 | }
|
---|
194 |
|
---|
195 | /*
|
---|
196 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®
|
---|
197 | */
|
---|
198 | extern void x_config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri);
|
---|
199 |
|
---|
200 | /*
|
---|
201 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
202 | 度ã«ãã¨ã¥ãå²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯
|
---|
203 | * å²è¾¼ã¿ã®å
|
---|
204 | ¥å£ã§ï¼åãä»ããå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ã«å¿ãã¦
|
---|
205 | * å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ãã
|
---|
206 | */
|
---|
207 | extern void chip_mask_interrupt(PRI pri);
|
---|
208 |
|
---|
209 | /*
|
---|
210 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®è§£é¤
|
---|
211 | * å²è¾¼ã¿ã®åºå£ã§ï¼åãä»ãç´åã®å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ããã¨ã«
|
---|
212 | * å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ã解é¤ãã
|
---|
213 | */
|
---|
214 | extern void chip_unmask_interrupt(PRI pri);
|
---|
215 |
|
---|
216 | /*
|
---|
217 | * å²è¾¼ã¿å
|
---|
218 | ¥å£ã®å²è¾¼ã¿æä½ï¼chip_support.Sï¼
|
---|
219 | */
|
---|
220 | extern void chip_int_entry(void);
|
---|
221 |
|
---|
222 | /*
|
---|
223 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
224 | 度ãã¼ãã«(kernel_cfg.c)
|
---|
225 | */
|
---|
226 | extern const PRI intpri_table[];
|
---|
227 |
|
---|
228 | /*
|
---|
229 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ãã¼ãã«(kernel_cfg.c)
|
---|
230 | */
|
---|
231 | extern const uint32_t iipm_mask_table[];
|
---|
232 |
|
---|
233 | /*
|
---|
234 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãã¼ãã«(kernel_cfg.c)
|
---|
235 | */
|
---|
236 | extern const INTHDR inh_table[];
|
---|
237 |
|
---|
238 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
239 |
|
---|
240 |
|
---|
241 |
|
---|
242 | /*
|
---|
243 | * CPUä¾å¤é¢é£
|
---|
244 | */
|
---|
245 |
|
---|
246 | /*
|
---|
247 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
248 | */
|
---|
249 | #define VALID_EXCNO_DEFEXC(excno) (TMIN_EXCNO <= (excno) && (excno) <= TMAX_EXCNO)
|
---|
250 |
|
---|
251 | /*
|
---|
252 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å
|
---|
253 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
254 | */
|
---|
255 | #define EXC_ENTRY(excno, exchdr) exchdr
|
---|
256 | #define EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr) extern void exchdr(void *p_excinf);
|
---|
257 |
|
---|
258 |
|
---|
259 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
260 |
|
---|
261 | /*
|
---|
262 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
263 | */
|
---|
264 | Inline void
|
---|
265 | x_define_exc(EXCNO excno, FP exc_entry)
|
---|
266 | {
|
---|
267 | }
|
---|
268 |
|
---|
269 | /*
|
---|
270 | * ä¾å¤å
|
---|
271 | ¥å£ã®å²è¾¼ã¿æä½ï¼chip_support.Sï¼
|
---|
272 | */
|
---|
273 | extern void chip_exc_entry(void);
|
---|
274 |
|
---|
275 | /*
|
---|
276 | * ä¾å¤ãã³ãã©ãã¼ãã«(kernel_cfg.c)
|
---|
277 | */
|
---|
278 | extern const EXCHDR exc_table[];
|
---|
279 |
|
---|
280 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
281 |
|
---|
282 | /*
|
---|
283 | * ãã®ä»
|
---|
284 | */
|
---|
285 |
|
---|
286 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
287 |
|
---|
288 | /*
|
---|
289 | * ãããä¾åã®åæå
|
---|
290 | */
|
---|
291 | extern void chip_initialize(void);
|
---|
292 |
|
---|
293 | /*
|
---|
294 | * ãããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
295 | */
|
---|
296 | extern void chip_terminate(void) NoReturn;
|
---|
297 |
|
---|
298 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
299 |
|
---|
300 | /*
|
---|
301 | * ã³ã¢ä¾åå®ç¾©
|
---|
302 | */
|
---|
303 | #include "arm64_gcc/common/core_config.h"
|
---|
304 |
|
---|
305 | #endif /* TOPPERS_CHIP_CONFIG_H */
|
---|