| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2018,2019 by Naoki Saito
|
|---|
| 8 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 9 | *
|
|---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 12 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 13 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 15 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 16 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 17 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 18 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 19 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 22 | * è
|
|---|
| 23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 24 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 25 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 26 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 28 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (a) åé
|
|---|
| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 32 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (b) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 36 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 38 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 40 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 42 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 44 | * å
|
|---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 46 | *
|
|---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 48 | ã
|
|---|
| 49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 50 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 51 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 52 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | *
|
|---|
| 54 | */
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * ãããä¾åå¦ç(BCM2837ç¨)
|
|---|
| 58 | *
|
|---|
| 59 | * ãã®ããããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_config.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
|---|
| 60 | * ããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
|---|
| 61 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
|---|
| 62 | */
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | #ifndef TOPPERS_CHIP_CONFIG_H
|
|---|
| 65 | #define TOPPERS_CHIP_CONFIG_H
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢å®ç¾©
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | #include "bcm2837.h"
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * å²è¾¼ã¿é¢é£
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 78 | 度ã®å¤æ
|
|---|
| 79 | */
|
|---|
| 80 | #define EXT_IPM(pri) (-pri) // å
|
|---|
| 81 | é¨è¡¨ç¾ããå¤é¨è¡¨ç¾ã¸
|
|---|
| 82 | #define INT_IPM(ipm) (-ipm) // å¤é¨è¡¨ç¾ããå
|
|---|
| 83 | é¨è¡¨ç¾ã¸
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /*
|
|---|
| 86 | * TIPM_ENAALLï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 87 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 88 | ¨è§£é¤ï¼ã®å
|
|---|
| 89 | é¨è¡¨ç¾
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | #define IIPM_ENAALL (0)
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 | #define VALID_INTNO(intno) ((TMIN_INTNO <= (intno)) && ((intno) <= TMAX_INTNO))
|
|---|
| 97 | #define VALID_INTNO_DISINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | /*
|
|---|
| 100 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 101 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) inthdr
|
|---|
| 104 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num, inthdr) extern void inthdr(void);
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 110 | ã¸ã®ç§»è¡
|
|---|
| 111 | */
|
|---|
| 112 | Inline void
|
|---|
| 113 | x_lock_cpu(void)
|
|---|
| 114 | {
|
|---|
| 115 | aarch64_set_daif_i();
|
|---|
| 116 | }
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
|---|
| 119 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 123 | ã®è§£é¤
|
|---|
| 124 | */
|
|---|
| 125 | Inline void
|
|---|
| 126 | x_unlock_cpu(void)
|
|---|
| 127 | {
|
|---|
| 128 | aarch64_clear_daif_i();
|
|---|
| 129 | }
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
|---|
| 132 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | /*
|
|---|
| 135 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 136 | ã®åç
|
|---|
| 137 | §
|
|---|
| 138 | */
|
|---|
| 139 | Inline bool_t
|
|---|
| 140 | x_sense_lock(void)
|
|---|
| 141 | {
|
|---|
| 142 | bool_t state;
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | if(aarch64_sense_daif_irq()) {
|
|---|
| 145 | state = true;
|
|---|
| 146 | }
|
|---|
| 147 | else {
|
|---|
| 148 | state = false;
|
|---|
| 149 | }
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | return state;
|
|---|
| 152 | }
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | #define t_sense_lock() x_sense_lock()
|
|---|
| 155 | #define i_sense_lock() x_sense_lock()
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | /*
|
|---|
| 158 | * ããã»ããµã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 159 | 度
|
|---|
| 160 | * ãããã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã«ã¯å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 161 | 度ã«ããå¶å¾¡æ©è½ã
|
|---|
| 162 | * å®è£
|
|---|
| 163 | ããã¦ããªãããï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 164 | 度ãæ ¼ç´ããå¤æ°ãç¨æãã
|
|---|
| 165 | */
|
|---|
| 166 | extern PRI current_intpri;
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | /*
|
|---|
| 169 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 170 | */
|
|---|
| 171 | Inline void
|
|---|
| 172 | x_define_inh(INHNO inhno, FP int_entry)
|
|---|
| 173 | {
|
|---|
| 174 | }
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | /*
|
|---|
| 177 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 178 | ¥å£ã§å¿
|
|---|
| 179 | è¦ãªIRCæä½
|
|---|
| 180 | */
|
|---|
| 181 | Inline void
|
|---|
| 182 | i_begin_int(INTNO intno)
|
|---|
| 183 | {
|
|---|
| 184 | }
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | /*
|
|---|
| 187 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£ã§å¿
|
|---|
| 188 | è¦ãªIRCæä½
|
|---|
| 189 | */
|
|---|
| 190 | Inline void
|
|---|
| 191 | i_end_int(INTNO intno)
|
|---|
| 192 | {
|
|---|
| 193 | }
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | /*
|
|---|
| 196 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®
|
|---|
| 197 | */
|
|---|
| 198 | extern void x_config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri);
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | /*
|
|---|
| 201 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 202 | 度ã«ãã¨ã¥ãå²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯
|
|---|
| 203 | * å²è¾¼ã¿ã®å
|
|---|
| 204 | ¥å£ã§ï¼åãä»ããå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ã«å¿ãã¦
|
|---|
| 205 | * å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ãã
|
|---|
| 206 | */
|
|---|
| 207 | extern void chip_mask_interrupt(PRI pri);
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | /*
|
|---|
| 210 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®è§£é¤
|
|---|
| 211 | * å²è¾¼ã¿ã®åºå£ã§ï¼åãä»ãç´åã®å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ããã¨ã«
|
|---|
| 212 | * å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ã解é¤ãã
|
|---|
| 213 | */
|
|---|
| 214 | extern void chip_unmask_interrupt(PRI pri);
|
|---|
| 215 |
|
|---|
| 216 | /*
|
|---|
| 217 | * å²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 218 | ¥å£ã®å²è¾¼ã¿æä½ï¼chip_support.Sï¼
|
|---|
| 219 | */
|
|---|
| 220 | extern void chip_int_entry(void);
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | /*
|
|---|
| 223 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 224 | 度ãã¼ãã«(kernel_cfg.c)
|
|---|
| 225 | */
|
|---|
| 226 | extern const PRI intpri_table[];
|
|---|
| 227 |
|
|---|
| 228 | /*
|
|---|
| 229 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ãã¼ãã«(kernel_cfg.c)
|
|---|
| 230 | */
|
|---|
| 231 | extern const uint32_t iipm_mask_table[];
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | /*
|
|---|
| 234 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãã¼ãã«(kernel_cfg.c)
|
|---|
| 235 | */
|
|---|
| 236 | extern const INTHDR inh_table[];
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 239 |
|
|---|
| 240 |
|
|---|
| 241 |
|
|---|
| 242 | /*
|
|---|
| 243 | * CPUä¾å¤é¢é£
|
|---|
| 244 | */
|
|---|
| 245 |
|
|---|
| 246 | /*
|
|---|
| 247 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
|---|
| 248 | */
|
|---|
| 249 | #define VALID_EXCNO_DEFEXC(excno) (TMIN_EXCNO <= (excno) && (excno) <= TMAX_EXCNO)
|
|---|
| 250 |
|
|---|
| 251 | /*
|
|---|
| 252 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å
|
|---|
| 253 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 254 | */
|
|---|
| 255 | #define EXC_ENTRY(excno, exchdr) exchdr
|
|---|
| 256 | #define EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr) extern void exchdr(void *p_excinf);
|
|---|
| 257 |
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | /*
|
|---|
| 262 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 263 | */
|
|---|
| 264 | Inline void
|
|---|
| 265 | x_define_exc(EXCNO excno, FP exc_entry)
|
|---|
| 266 | {
|
|---|
| 267 | }
|
|---|
| 268 |
|
|---|
| 269 | /*
|
|---|
| 270 | * ä¾å¤å
|
|---|
| 271 | ¥å£ã®å²è¾¼ã¿æä½ï¼chip_support.Sï¼
|
|---|
| 272 | */
|
|---|
| 273 | extern void chip_exc_entry(void);
|
|---|
| 274 |
|
|---|
| 275 | /*
|
|---|
| 276 | * ä¾å¤ãã³ãã©ãã¼ãã«(kernel_cfg.c)
|
|---|
| 277 | */
|
|---|
| 278 | extern const EXCHDR exc_table[];
|
|---|
| 279 |
|
|---|
| 280 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 281 |
|
|---|
| 282 | /*
|
|---|
| 283 | * ãã®ä»
|
|---|
| 284 | */
|
|---|
| 285 |
|
|---|
| 286 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 287 |
|
|---|
| 288 | /*
|
|---|
| 289 | * ãããä¾åã®åæå
|
|---|
| 290 | */
|
|---|
| 291 | extern void chip_initialize(void);
|
|---|
| 292 |
|
|---|
| 293 | /*
|
|---|
| 294 | * ãããä¾åã®çµäºå¦ç
|
|---|
| 295 | */
|
|---|
| 296 | extern void chip_terminate(void) NoReturn;
|
|---|
| 297 |
|
|---|
| 298 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 299 |
|
|---|
| 300 | /*
|
|---|
| 301 | * ã³ã¢ä¾åå®ç¾©
|
|---|
| 302 | */
|
|---|
| 303 | #include "arm64_gcc/common/core_config.h"
|
|---|
| 304 |
|
|---|
| 305 | #endif /* TOPPERS_CHIP_CONFIG_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
