| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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|---|
| 8 | * Copyright (C) 2011-2014 by Naoki Saito
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|---|
| 9 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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| 10 | *
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|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
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|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
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|---|
| 44 | */
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|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 | /*
|
|---|
| 47 | * ^C}hCoiQB-R5F100LEpj
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|---|
| 48 | */
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|---|
| 49 |
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|---|
| 50 | #ifndef TOPPERS_TARGET_TIMER_H
|
|---|
| 51 | #define TOPPERS_TARGET_TIMER_H
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|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | #include <sil.h>
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|---|
| 54 |
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|---|
| 55 | /*
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|---|
| 56 | * ^C}Ýnho^̽ßÌè
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 | #define INTNO_TIMER INTNO_INTTM00 /* ÝÔ */
|
|---|
| 59 | #define INHNO_TIMER INHNO_INTTM00 /* ÝnhÔ */
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|---|
| 60 | #define INTPRI_TIMER (-2) /* ÝDæx */
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|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | /*
|
|---|
| 63 | * ^C}lÌà\»ÆÐØbPÊÆÌÏ·
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 | #define TIMER_CLOCK UINT16_C(5000) /* VXeNbN 20MHzCJEg\[X f4 ÌÆ«C
|
|---|
| 66 | 1ms Í^C}JE^ 5000JEgª */
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * ^C}lÌà\»Æ~bEÊbPÊÆÌÏ·
|
|---|
| 70 | *
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | #define TO_CLOCK(nume, deno) ((CLOCK)(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno)))
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|---|
| 73 | #define TO_USEC(clock) (((SYSUTM) clock) * 1000U / TIMER_CLOCK)
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|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
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|---|
| 77 |
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|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * ^C}lÌà\»Ì^
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | typedef uint16_t CLOCK;
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * ^C}ÌN®
|
|---|
| 85 | *
|
|---|
| 86 | * ^C}ðú»µCüúIÈ^C}Ýv𶳹éD
|
|---|
| 87 | */
|
|---|
| 88 | extern void target_timer_initialize(intptr_t exinf);
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|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * ^C}Ìâ~
|
|---|
| 92 | *
|
|---|
| 93 | * ^C}Ì®ìðâ~³¹éD
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 | extern void target_timer_terminate(intptr_t exinf);
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | #if 0
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | * ^C}Ì»ÝlÌÇoµ(not yet)
|
|---|
| 100 | */
|
|---|
| 101 | Inline CLOCK
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|---|
| 102 | target_timer_get_current(void)
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|---|
| 103 | {
|
|---|
| 104 | return(0);
|
|---|
| 105 | }
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /*
|
|---|
| 108 | * ^C}ÝvÌ`FbN(not yet)
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 | Inline bool_t
|
|---|
| 111 | target_timer_probe_int(void)
|
|---|
| 112 | {
|
|---|
| 113 | return(0);
|
|---|
| 114 | }
|
|---|
| 115 | #endif
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * ^C}Ýnh
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | extern void target_timer_handler(void);
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 123 | #endif /* TOPPERS_TARGET_TIMER_H */
|
|---|
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