| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2011-2014 by Naoki Saito
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| 9 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
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|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
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| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
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|---|
| 19 | gip
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| 20 | * Ò}j
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|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
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|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
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|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
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|---|
| 43 | *
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|---|
| 44 | * @(#) $Id: prc_timer.c 1304 2008-08-27 07:28:36Z ertl-honda $
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| 45 | */
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|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * J[lÌ^CeBbNp^C}hCo
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|---|
| 49 | * ^[QbgÉgp·é^C}foCXªÙÈè¾é±Æ©ç
|
|---|
| 50 | * ±Ìt@Cð^[Qbg˶Ézu·éD
|
|---|
| 51 | * ±±ÅÍC^C}jbg0`l0 ðJ[lÌ^CeBbNp^C}ƵÄgp·éD
|
|---|
| 52 | */
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|---|
| 53 | #pragma sfr
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|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #include "kernel_impl.h"
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|---|
| 56 | #include "target_timer.h"
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|---|
| 57 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | /*
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|---|
| 60 | * ^C}ÌN®
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|---|
| 61 | */
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|---|
| 62 | void
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|---|
| 63 | target_timer_initialize(intptr_t exinf)
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|---|
| 64 | {
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|---|
| 65 | /* NbNÂ */
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|---|
| 66 | PER0 |= TBIT_PER0_TAU0EN;
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|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | // fclk/4 = 5MHz ð®ìNbNÆ·éD
|
|---|
| 69 | TPS0 &= ~UINT16_C(0x000f); /* NbNIð */
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|---|
| 70 | TPS0 |= UINT16_C(0x0002);
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | // [hÝè(C^[o[^C}CݶC§ºèGbW
|
|---|
| 73 | // \tgEFAEgKÌÝCNbNCK00)
|
|---|
| 74 | TMR00 = UINT16_C(0x0001);
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | // üúÌÝè
|
|---|
| 77 | TDR00 = TIMER_CLOCK;
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|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | // ^C}JEgJn
|
|---|
| 80 | TS0L |= TBIT_TSmL_TSm0;
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|---|
| 81 | }
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * ^C}Ìâ~
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | void
|
|---|
| 87 | target_timer_terminate(intptr_t exinf)
|
|---|
| 88 | {
|
|---|
| 89 | // ^C}JEgâ~
|
|---|
| 90 | TT0L |= TBIT_TTmL_TTm0;
|
|---|
| 91 | }
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * ^C}Ýnh
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 | void
|
|---|
| 97 | target_timer_handler(void)
|
|---|
| 98 | {
|
|---|
| 99 | signal_time(); /* ^CeBbNÌ */
|
|---|
| 100 | }
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|---|
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