| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2010 by Meika Sugimoto
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2011-2015 by Naoki Saito
|
|---|
| 10 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 11 | *
|
|---|
| 12 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 13 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 14 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 15 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 16 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 17 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 18 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 19 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 20 | gip
|
|---|
| 21 | * Ò}j
|
|---|
| 22 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 23 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 24 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 25 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 26 | * ÆD
|
|---|
| 27 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 28 | gipÒ}j
|
|---|
| 29 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 30 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 32 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 34 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 36 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 37 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 38 | *
|
|---|
| 39 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 40 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 41 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 42 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 43 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * VAhCoiQB-R5F100LEpj
|
|---|
| 49 | */
|
|---|
| 50 | #pragma sfr
|
|---|
| 51 | #pragma NOP
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 54 | #include "target_serial.h"
|
|---|
| 55 | #include "target_syssvc.h"
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * VAI/O|[gÇubNGA
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 | static SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | /*
|
|---|
| 64 | * WX^Ýèl
|
|---|
| 65 | */
|
|---|
| 66 | #define PORT2SIOPID(x) ((x) + 1)
|
|---|
| 67 | #define INDEX_PORT(x) ((x) - 1)
|
|---|
| 68 | #define GET_SIOPCB(x) (&siopcb_table[INDEX_PORT(x)])
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | extern void x_clear_int(INTNO intno);
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * áxVAú»
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | void target_sau_init(ID siopid)
|
|---|
| 76 | {
|
|---|
| 77 | /* ú»ÏÝÌêÍ·®É^[ */
|
|---|
| 78 | if(PER0 & TBIT_PER0_SAU0EN) {
|
|---|
| 79 | return;
|
|---|
| 80 | }
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /* NbNÂ */
|
|---|
| 83 | PER0 |= TBIT_PER0_SAU0EN;
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | // µÒÂ
|
|---|
| 86 | NOP();
|
|---|
| 87 | NOP();
|
|---|
| 88 | NOP();
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | // CKm0 ðIðDügÍ fclk/8 (=2.5MHz)
|
|---|
| 91 | SPS0 = UINT16_C(0x0033);
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | // jbg0C`l{0,1} Ì®ìâ~
|
|---|
| 94 | ST0 |= UINT16_C(0x0003);
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | // [hÝè
|
|---|
| 97 | // ®ìNbNFSPS0WX^ÅÝèµ½®ìNbN̤¿CCK00 Ìûðg¤
|
|---|
| 98 | // ]NbNFCKS00, CKS01 rbgÅwèµ½®ìNbN(ÂÜèCK00)̪üNbN
|
|---|
| 99 | // X^[ggKvöFM-->\tgEFAgKÌÝ, óM-->RxD0[q
|
|---|
| 100 | // §ºèðX^[grbgƵÄo
|
|---|
| 101 | // UART[hCèÝÍ]®¹Ý
|
|---|
| 102 | SMR00 = UINT16_C(0x0022);
|
|---|
| 103 | SMR01 = UINT16_C(0x0122);
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | // `l0: MÌÝÂC`l1: óMÌÝÂ
|
|---|
| 106 | // G[ÝINTSREx̶ðÖ~
|
|---|
| 107 | // peBȵCLSBt@[XgC1XgbvrbgC8rbgf[^·
|
|---|
| 108 | SCR00 = UINT16_C(0x8097);
|
|---|
| 109 | SCR01 = UINT16_C(0x4097);
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | // [rbg15:9] = 0x40 --> 64
|
|---|
| 112 | // VAÖÌNbNÍ 2.5MHz(=20/8)
|
|---|
| 113 | // ªüäÍ (64+1)*2 = 130
|
|---|
| 114 | // 2.5[MHz]/130 = 19.23[kHz]
|
|---|
| 115 | SDR00 = UINT16_C(0x8000);
|
|---|
| 116 | SDR01 = UINT16_C(0x8000);
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | // óM|[gÌmCYtB^ON
|
|---|
| 119 | NFEN0 |= UINT8_C(0x01);
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | // G[tOÌNA(óM¤Ì`l1ÌÝ)
|
|---|
| 122 | SIR01 |= UINT16_C(0x0007);
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | // VAf[^oÍlð`l0ÌÝ1Æ·éD
|
|---|
| 125 | SO0 |= UINT16_C(0x0001);
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | // ÊMf[^ͽ]¹¸»ÌÜÜoÍ
|
|---|
| 128 | SOL0 = UINT16_C(0x0000);
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | /*
|
|---|
| 131 | * VA`l0Jn
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 | // VAoÍÂ
|
|---|
| 134 | SOE0 |= UINT16_C(0x0001);
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | // `l{0,1}ÌJn
|
|---|
| 137 | SS0 |= UINT16_C(0x0003);
|
|---|
| 138 | }
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | /*
|
|---|
| 141 | * SIOú»
|
|---|
| 142 | */
|
|---|
| 143 | void sio_initialize(intptr_t exinf)
|
|---|
| 144 | {
|
|---|
| 145 | }
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | /*
|
|---|
| 148 | * VAI[v
|
|---|
| 149 | */
|
|---|
| 150 | SIOPCB *sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
|
|---|
| 151 | {
|
|---|
| 152 | int_t i;
|
|---|
| 153 | SIOPCB* p_siopcb;
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | if (siopid > TNUM_PORT) {
|
|---|
| 156 | return NULL;
|
|---|
| 157 | }
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | p_siopcb = GET_SIOPCB(siopid);
|
|---|
| 160 | p_siopcb->enacb &= ~TBIT_ENACB_SND;
|
|---|
| 161 | p_siopcb->enacb &= ~TBIT_ENACB_RCV;
|
|---|
| 162 | p_siopcb->exinf = exinf;
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | // ÝÌ}XN
|
|---|
| 165 | dis_int(INTNO_INTST0);
|
|---|
| 166 | dis_int(INTNO_INTSR0);
|
|---|
| 167 | // ÝvNA
|
|---|
| 168 | x_clear_int(INTNO_INTST0);
|
|---|
| 169 | x_clear_int(INTNO_INTSR0);
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | // n[hEFAÌú»
|
|---|
| 172 | target_sau_init(siopid);
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | return p_siopcb;
|
|---|
| 175 | }
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | /*
|
|---|
| 178 | * VAN[Y
|
|---|
| 179 | */
|
|---|
| 180 | void sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb)
|
|---|
| 181 | {
|
|---|
| 182 | /* óMÖ~ */
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 | // `l{0,1}Ìâ~
|
|---|
| 185 | ST0 |= UINT16_C(0x0003);
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | /* VAW
|
|---|
| 188 | [ð³øÉ·é */
|
|---|
| 189 | PER0 &= ~TBIT_PER0_SAU0EN;
|
|---|
| 190 | }
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | /*
|
|---|
| 194 | * 1¶M
|
|---|
| 195 | */
|
|---|
| 196 | bool_t
|
|---|
| 197 | sio_snd_chr(SIOPCB *p_siopcb, char c)
|
|---|
| 198 | {
|
|---|
| 199 | // Mobt@ªóÈçÎC1¶M
|
|---|
| 200 | if((SSR00L & TBIT_SSRmnL_TSF) == UINT16_C(0)) {
|
|---|
| 201 | SDR00 = (uint16_t)c;
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | return true;
|
|---|
| 204 | }
|
|---|
| 205 |
|
|---|
| 206 | return false;
|
|---|
| 207 | }
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | /*
|
|---|
| 210 | * 1¶óM
|
|---|
| 211 | */
|
|---|
| 212 | int_t
|
|---|
| 213 | sio_rcv_chr(SIOPCB *p_siopcb)
|
|---|
| 214 | {
|
|---|
| 215 | int_t c = -1;
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | // óMobt@Éf[^ª êÎC1¶óM
|
|---|
| 218 | if((SSR01L & TBIT_SSRmnL_BFF) != 0) {
|
|---|
| 219 | c = (int_t)SDR01;
|
|---|
| 220 | }
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | return c;
|
|---|
| 223 | }
|
|---|
| 224 |
|
|---|
| 225 | /*
|
|---|
| 226 | * R[obNÌÂ
|
|---|
| 227 | */
|
|---|
| 228 | void
|
|---|
| 229 | sio_ena_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
|---|
| 230 | {
|
|---|
| 231 | switch (cbrtn) {
|
|---|
| 232 | case SIO_RDY_SND:
|
|---|
| 233 | p_siopcb->enacb |= TBIT_ENACB_SND;
|
|---|
| 234 | x_clear_int(INTNO_INTST0);
|
|---|
| 235 | ena_int(INTNO_INTST0);
|
|---|
| 236 | break;
|
|---|
| 237 | case SIO_RDY_RCV:
|
|---|
| 238 | p_siopcb->enacb |= TBIT_ENACB_RCV;
|
|---|
| 239 | x_clear_int(INTNO_INTSR0);
|
|---|
| 240 | ena_int(INTNO_INTSR0);
|
|---|
| 241 | break;
|
|---|
| 242 | default:
|
|---|
| 243 | break;
|
|---|
| 244 | }
|
|---|
| 245 | }
|
|---|
| 246 |
|
|---|
| 247 | /*
|
|---|
| 248 | * R[obNÌÖ~
|
|---|
| 249 | */
|
|---|
| 250 | void
|
|---|
| 251 | sio_dis_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
|---|
| 252 | {
|
|---|
| 253 | switch (cbrtn) {
|
|---|
| 254 | case SIO_RDY_SND:
|
|---|
| 255 | p_siopcb->enacb &= ~TBIT_ENACB_SND;
|
|---|
| 256 | dis_int(INTNO_INTST0);
|
|---|
| 257 | x_clear_int(INTNO_INTST0);
|
|---|
| 258 | break;
|
|---|
| 259 | case SIO_RDY_RCV:
|
|---|
| 260 | p_siopcb->enacb &= ~TBIT_ENACB_RCV;
|
|---|
| 261 | dis_int(INTNO_INTSR0);
|
|---|
| 262 | x_clear_int(INTNO_INTSR0);
|
|---|
| 263 | break;
|
|---|
| 264 | default:
|
|---|
| 265 | break;
|
|---|
| 266 | }
|
|---|
| 267 | }
|
|---|
| 268 |
|
|---|
| 269 |
|
|---|
| 270 | /*
|
|---|
| 271 | * ÝT[rX[`
|
|---|
| 272 | */
|
|---|
| 273 |
|
|---|
| 274 | /*
|
|---|
| 275 | * óMÝ
|
|---|
| 276 | */
|
|---|
| 277 | void
|
|---|
| 278 | sio_isr_rcv(intptr_t portid)
|
|---|
| 279 | {
|
|---|
| 280 | SIOPCB *p_siopcb = GET_SIOPCB((ID)portid);
|
|---|
| 281 |
|
|---|
| 282 | if((p_siopcb->enacb & TBIT_ENACB_RCV) != 0) {
|
|---|
| 283 | /*
|
|---|
| 284 | * óMÊmR[obN[`ðÄÑo·D
|
|---|
| 285 | */
|
|---|
| 286 | sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
|
|---|
| 287 | }
|
|---|
| 288 | }
|
|---|
| 289 |
|
|---|
| 290 | /*
|
|---|
| 291 | * MÝ
|
|---|
| 292 | */
|
|---|
| 293 | void
|
|---|
| 294 | sio_isr_snd(intptr_t portid)
|
|---|
| 295 | {
|
|---|
| 296 | SIOPCB *p_siopcb = GET_SIOPCB((ID)portid);
|
|---|
| 297 |
|
|---|
| 298 | if((p_siopcb->enacb & TBIT_ENACB_SND) != 0) {
|
|---|
| 299 | /*
|
|---|
| 300 | * MÊmR[obN[`ðÄÑo·D
|
|---|
| 301 | */
|
|---|
| 302 | sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
|
|---|
| 303 | }
|
|---|
| 304 | }
|
|---|
| 305 |
|
|---|
| 306 | /*
|
|---|
| 307 | * 1¶oÍi|[OÅÌoÍj
|
|---|
| 308 | */
|
|---|
| 309 | void
|
|---|
| 310 | sio_pol_snd_chr(char c, ID siopid)
|
|---|
| 311 | {
|
|---|
| 312 | /* Mobt@ªóÉÈéÜÅÒÂ(LÀÔàÌð¬§ð¼è) */
|
|---|
| 313 | while((SSR00L & TBIT_SSRmnL_TSF) != 0){}
|
|---|
| 314 |
|
|---|
| 315 | // 1¶M
|
|---|
| 316 | SDR00 = (uint16_t)c;
|
|---|
| 317 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
