| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
|
|---|
| 8 | * RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2003-2015 by Naoki Saito
|
|---|
| 10 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 11 | *
|
|---|
| 12 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 13 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏE
|
|---|
| 14 | * ÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 15 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 16 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[X
|
|---|
| 17 | * R[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 18 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
|---|
| 19 | * Å«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 20 | gipÒ}
|
|---|
| 21 | * j
|
|---|
| 22 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL̳Û
|
|---|
| 23 | * ØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 24 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
|---|
| 25 | * Å«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌì
|
|---|
| 29 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉñ
|
|---|
| 31 | * ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹Q
|
|---|
| 33 | * ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆDܽC
|
|---|
| 34 | * {\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©ÈéRÉîÃ
|
|---|
| 35 | * ¿©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 36 | *
|
|---|
| 37 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨æ
|
|---|
| 38 | * ÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚIÉη
|
|---|
| 39 | * éK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌp
|
|---|
| 40 | * Éæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCð
|
|---|
| 41 | * íÈ¢D
|
|---|
| 42 | *
|
|---|
| 43 | */
|
|---|
| 44 |
|
|---|
| 45 | /*
|
|---|
| 46 | * ^[QbgVXe˶W
|
|---|
| 47 | [iQB-R5F100LEpj
|
|---|
| 48 | */
|
|---|
| 49 | #pragma sfr
|
|---|
| 50 | #pragma NOP
|
|---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ^[QbgVXe˶ ú»[`
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | void
|
|---|
| 58 | target_initialize(void)
|
|---|
| 59 | {
|
|---|
| 60 | /*
|
|---|
| 61 | * vZbT˶Ìú»
|
|---|
| 62 | */
|
|---|
| 63 | prc_initialize();
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | /*
|
|---|
| 66 | * NbNÝè
|
|---|
| 67 | */
|
|---|
| 68 | // X1M[hCáÁïUCAMPH=1(¬NbN)
|
|---|
| 69 | CMC = UINT8_C(0x51);
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | // NbN®ìXe[^X§äWX^(X1JnCXT1â~, I`bvIV[^®ì)
|
|---|
| 72 | CSC = UINT8_C(0x40);
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | // UªÀè·éÜÅÌÔ¾¯ÒÂ
|
|---|
| 75 | while((OSTC & UINT8_C(0x01)) == 0){}
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | // VXeNbN§äWX^
|
|---|
| 78 | CKC &= ~UINT8_C(0x40); // CPU/üÓn[hEFANbNÉCVXeNbN
|
|---|
| 79 | CKC |= UINT8_C(0x10); // CVXeNbNɬVXeNbN
|
|---|
| 80 | CKC &= ~UINT8_C(0x0f); // K¸0ÉÝè
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | // NbN®ìXe[^X§äWX^
|
|---|
| 83 | CSC |= UINT8_C(0x01); // ¬I`bvIV[^â~
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /*
|
|---|
| 86 | * UARTpsÝè
|
|---|
| 87 | */
|
|---|
| 88 | // RXDCTXD É P11, P12 ðgp
|
|---|
| 89 | PIOR &= ~TBIT_PIOR_PIOR1;
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | // P11(RxD0) ðüÍÉÝè
|
|---|
| 92 | PM1 |= UINT8_C(0x02);
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | // P12(TxD0) ðHÉÝèµÄ¨
|
|---|
| 95 | P1 |= UINT8_C(0x04);
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | // P12(TxD0) ðoÍÉÝè
|
|---|
| 98 | PM1 &= ~UINT8_C(0x04);
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * UARTÌÝè
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | target_sau_init(1);
|
|---|
| 104 | }
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /*
|
|---|
| 108 | * ^[QbgVXeÌI¹[`
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | void
|
|---|
| 112 | target_exit(void)
|
|---|
| 113 | {
|
|---|
| 114 | /* CPU˶ÌI¹[` */
|
|---|
| 115 | prc_terminate();
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | while (true)
|
|---|
| 118 | {
|
|---|
| 119 | }
|
|---|
| 120 | }
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | /*
|
|---|
| 123 | * VXeOÌáxoÍ̽ß̶oÍ
|
|---|
| 124 | */
|
|---|
| 125 | void target_fput_log(char c)
|
|---|
| 126 | {
|
|---|
| 127 | if (c == '\n') {
|
|---|
| 128 | sys_putc('\r', LOGTASK_PORTID);
|
|---|
| 129 | }
|
|---|
| 130 | sys_putc(c, LOGTASK_PORTID);
|
|---|
| 131 | }
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | /*
|
|---|
| 134 | * AT[V̸sÌÀsf
|
|---|
| 135 | */
|
|---|
| 136 | void
|
|---|
| 137 | TOPPERS_assert_abort(void)
|
|---|
| 138 | {
|
|---|
| 139 | while(1)
|
|---|
| 140 | {
|
|---|
| 141 | }
|
|---|
| 142 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
