| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
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| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2010-2012 by Meika Sugimoto
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| 6 | * Copyright (C) 2014 by Naoki Saito
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| 7 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏE
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| 11 | * ÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
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| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[X
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| 14 | * R[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
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| 16 | * Å«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
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| 17 | gipÒ}
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| 18 | * j
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| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL̳Û
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| 20 | * ØKèðfÚ·é±ÆD
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| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
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| 22 | * Å«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±ÆD
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| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
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| 24 | gipÒ}j
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|---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌì
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|---|
| 26 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉñ
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| 28 | * ·é±ÆD
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| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹Q
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| 30 | * ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆDܽC
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|---|
| 31 | * {\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©ÈéRÉîÃ
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| 32 | * ¿©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
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| 33 | *
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|---|
| 34 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨æ
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|---|
| 35 | * ÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚIÉη
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|---|
| 36 | * éK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌp
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|---|
| 37 | * Éæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCð
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|---|
| 38 | * íÈ¢D
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|---|
| 39 | *
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| 40 | */
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| 41 |
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| 42 | #ifndef TOPPERS_SAMPLE1_H
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| 43 | #define TOPPERS_SAMPLE1_H
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| 44 |
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| 45 | /*
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| 46 | * ^[Qbg˶Ìè`
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| 47 | */
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| 48 | #include "target_test.h"
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| 49 |
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| 50 | #if TMAX_TPRI == 16
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| 51 |
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| 52 | #define INIT_PRIORITY (1)
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|---|
| 53 | #define ERRORTSK_PRIORITY (6)
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| 54 | #define MAIN_PRIORITY (7)
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|---|
| 55 | #define TASK1_PRIORITY (8)
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|---|
| 56 | #define TASK2_PRIORITY (9)
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|---|
| 57 | #define TASK3_PRIORITY (10)
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|---|
| 58 | #define TASK3_EXEPRIORITY (9)
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| 59 |
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| 60 | #else
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| 61 |
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| 62 | /* TMAX_TPRI == 8 */
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| 63 | #define INIT_PRIORITY (1)
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|---|
| 64 | #define ERRORTSK_PRIORITY (2)
|
|---|
| 65 | #define MAIN_PRIORITY (3)
|
|---|
| 66 | #define TASK1_PRIORITY (4)
|
|---|
| 67 | #define TASK2_PRIORITY (5)
|
|---|
| 68 | #define TASK3_PRIORITY (6)
|
|---|
| 69 | #define TASK3_EXEPRIORITY (5)
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| 70 |
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| 71 | #endif /* TMAX_TPRI == 16 */
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| 72 |
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|---|
| 73 | #ifndef ALL_STACKSIZE
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| 74 | #define ALL_STACKSIZE (2048)
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| 75 | #endif /* ITSK_STACKSIZE */
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|---|
| 76 |
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|---|
| 77 | #ifndef INTERRUPT_STACKSIZE
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| 78 | #define INTERRUPT_STACKSIZE (1024)
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|---|
| 79 | #endif /* INTERRUPT_STACKSIZE */
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| 80 |
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|---|
| 81 |
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|---|
| 82 | #ifndef TASK_PORTID
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| 83 | #define TASK_PORTID 1 /* ¶üÍ·éVA|[gID */
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|---|
| 84 | #endif /* TASK_PORTID */
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|---|
| 85 |
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| 86 | #ifndef LOOP_REF
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| 87 | #define LOOP_REF ULONG_C(1000000) /* ¬xvªpÌ[vñ */
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|---|
| 88 | #endif /* LOOP_REF */
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|---|
| 89 |
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| 90 | #ifndef STACK_SIZE
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| 91 | #define STACK_SIZE (256)
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| 92 | #endif /* STACK_SIZE */
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| 93 |
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| 94 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
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| 95 |
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| 96 | extern void init_task(intptr_t exinf);
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| 97 | extern void main_task(intptr_t exinf);
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| 98 | extern void task(intptr_t exinf);
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| 99 |
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| 100 | extern void main_task_cychdr(intptr_t exinf);
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|---|
| 101 | extern void cyclic_handler(intptr_t exinf);
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| 102 | extern void alarm_handler(intptr_t exinf);
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|---|
| 103 | extern void interrupt_service_routine(intptr_t exinf);
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| 104 | #ifdef CPUEXC1
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|---|
| 105 | extern void exc_handler(void *p_excinf);
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|---|
| 106 | #endif /* CPUEXC1 */
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| 107 |
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|---|
| 108 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
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| 109 | #endif /* TOPPERS_SAMPLE1_H */
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| 110 |
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