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                 CQ-FRK-FM3ターゲット依存部 (ssp-1.3.0対応）
                               Last Modified: '15/05/19
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○概要

CQ-FRK-FM3ターゲット依存部は，プロセッサにMB9BF618T(Cortex-M3)を搭載した，
CQ-FRK-FM3ボードをサポートしている．


○カーネルの使用リソース

カーネルは以下のリソースを使用する．

  ・ROM
     コードを配置する．
     使用量は使用するAPIの数に依存する．

  ・RAM
     データを配置する．
  	 使用量はオブジェクト数に依存する．
  
  ・SysTick
     カーネル内部のティックの生成に用いる．
     
  ・Multi Serial Interface(MFS)チャネル0
     コンソールの出力に使用．


○他のターゲットへの移植

CQ-FRK-FM3ターゲット依存部で使用するシリアルは，MB9BF618Tの内蔵機能の
みを使用するため，MB9BF61X系のCotex-M3を用いた環境には容易にポーティ
ングが可能である．ポーティングに関しては，以下の初期化ルーチンにターゲ
ット毎の初期化を追加すればよい．

  ・target_initialize() : target_config.c
    ターゲット依存部の初期化（C言語）
  ・_hardware_init_hook : target_support.S
    低レベルのターゲット依存の初期化
    スタートアップモジュールの中で，メモリの初期化の前に呼び出される


○デバッグ環境

デバッグ環境としては，JTAGデバッガの使用を前提とする．
デバッガはGDBを使用.
JTAGハードウェアは，Besttechnology製のTiny JTAG-ICE2を使用.
ソフトウェアとして，OpenOCDを使用.バージョンは、0.7.0を用いている.

OpenOCDについては、以下のサイトを参照
   http://openocd.sourceforge.net/

○コンパイラ

GCC で動作確認を行った．動作確認した GCC は，以下のサイトから
バイナリパッケージをダウンロードすることができる．
動作確認バージョンは 4.9.3 で行った．

   http://www.mentor.com/embedded-software/sourcery-tools/sourcery-codebench/editions/lite-edition/
   https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/


○割込み優先度

割込み優先度として指定可能な範囲は，-15 〜 -1 である．

○コンソール出力

コンソール出力には，MFSのチャネル0を用いる．CQ-FRK-FM3はシリアルポートを
搭載していないため，ユニバーサル基板などを用いて当該ポートをPCに接続する
必要がある．その際，RS-232Cドライバを介する必要がある点も注意すること．
チャネル0の送信/受信ポートはそれぞれCN2の16/15ピンに引き出されている．
(ちなみにGNDはCN2の40ピンが利用可能)

通信フォーマットは以下の通りである．

  ・115200bps, Data 8bit, Parity none, Stop 1bit, Flow control none

○アドレスマッピング

　0x00000000 - 0x000FFFFF 内蔵FlashROM 1MB
　　　　　　　　　　　　　　　・vectorセクション
　　　　　　　　　　　　　　　・textセクション
　　　　　　　　　　　　　　　・rodataセクション
　0x1fff0000 - 0x1FFFFFFF 内蔵RAM 64KB
　　　　　　　　　　　　　　　・dataセクション
　　　　　　　　　　　　　　　・bssセクション
　0x20000000 - 0x2000FFFF 内蔵RAM 64KB

○各種設定の変更

幾つかのパラメータは変更可能になっている．設定ファイル毎に設定可能項目
は次のようになっている．

●Makefile.target の設定項目

・GCC_TARGET
  GCCの suffix を定義

・TEXT_START_ADDRESS/DATA_START_ADDRESS
  テキストセクション，データセクションの開始アドレス

・DEFAULT_STK_TOP
  ディフォルトの非タスクコンテキスト用のスタックの終了番地
  　・非タスクコンテキスト用スタックポインタの初期値（底）

・INCLUDES
  インクルード指定

・COPTS
  Cコンパイラへのオプション

・LDFLAGS
  リンカへのオプション

●target_config.h の設定項目

・DEFAULT_ISTKSZ
  デフォルトの非タスクコンテキスト用のスタックサイズ

・SIL_DLY_TIM1/2
  微少時間待ちのための定義

●target_syssvc.h の設定項目

・BPS_SETTING
  コンソールに使用するポート（MFSのチャネル0）のボーレート


○変更履歴
 ・2013/04/24
　　新規作成
 ・2014/03/06
    一部記載ミスの修正
 ・2015/05/19
    確認コンパイラバージョンの変更