| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2012 by Meika Sugimoto
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2015 by Naoki Saito
|
|---|
| 11 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 12 | *
|
|---|
| 13 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 14 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 15 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 16 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 17 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 18 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 19 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 20 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 21 | gip
|
|---|
| 22 | * Ò}j
|
|---|
| 23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 24 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 25 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 26 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 27 | * ÆD
|
|---|
| 28 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 29 | gipÒ}j
|
|---|
| 30 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 31 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 33 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 35 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 36 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 37 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 38 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 39 | *
|
|---|
| 40 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 41 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 42 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 43 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 44 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | */
|
|---|
| 47 |
|
|---|
| 48 | /*
|
|---|
| 49 | * ^[Qbg˶@AZu¾êiCQ-FRM-FM3pj
|
|---|
| 50 | */
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 53 | #define UINT_C(val) (val)
|
|---|
| 54 | #define ULONG_C(val) (val)
|
|---|
| 55 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 56 | #include "cq_frm_fm3.h"
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * áxÌ^[Qbg˶Ìú»
|
|---|
| 60 | *
|
|---|
| 61 | * ú»ÌOÉÄÑo³êé
|
|---|
| 62 | */
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | .globl hardware_init_hook
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | .text
|
|---|
| 67 | .align 2
|
|---|
| 68 | .syntax unified
|
|---|
| 69 | .code 16
|
|---|
| 70 | .thumb
|
|---|
| 71 | .type hardware_init_hook, function
|
|---|
| 72 | hardware_init_hook:
|
|---|
| 73 | /* eoXNbNÌvXP[Ýè */
|
|---|
| 74 | ldr r0 , =#BSC_PSR /* x[XNbN(1ªü) */
|
|---|
| 75 | mov r1 , #BSC_CLK_DIV_1
|
|---|
| 76 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | ldr r0 , =#APBC0_PSR /* APB0(8ªü) */
|
|---|
| 79 | mov r1 , #APB_CLK_DIV_8
|
|---|
| 80 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | ldr r0 , =#APBC1_PSR /* APB1(8ªü) */
|
|---|
| 83 | mov r1 , #(APB_CLK_DIV_8 | APBC_EN | APBC_RESET)
|
|---|
| 84 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 85 | mov r1 , #(APB_CLK_DIV_8 | APBC_EN)
|
|---|
| 86 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | ldr r0 , =#APBC2_PSR /* APB2(8ªü) */
|
|---|
| 89 | mov r1 , #(APB_CLK_DIV_8 | APBC_EN | APBC_RESET)
|
|---|
| 90 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 91 | mov r1 , #(APB_CLK_DIV_8 | APBC_EN)
|
|---|
| 92 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | ldr r0 , =#INT_CLR /* INT_CLRÌNA */
|
|---|
| 95 | mov r1 , #(INT_CLL_MCS | INT_CLL_SCS | INT_CLL_PCS | INT_CLL_FCS)
|
|---|
| 96 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | /* CNbNMÀèÒ¿ÝÌÝè */
|
|---|
| 99 | ldr r0 , =#CSW_PSR
|
|---|
| 100 | mov r1 , #PSW_TMR_MOWT_CONF12
|
|---|
| 101 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /* CNbNüÍÀèÒ¿ÝLø» */
|
|---|
| 104 | ldr r0 , =#INT_ENR
|
|---|
| 105 | mov r1 , #INT_CLL_MCS
|
|---|
| 106 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /* CNbNN® */
|
|---|
| 109 | ldr r0 , =#SCM_CTL
|
|---|
| 110 | ldr r1 , [r0]
|
|---|
| 111 | and r1 , #SCM_CTL_MOSCE
|
|---|
| 112 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | /* CNbNÀèÒ¿ */
|
|---|
| 115 | ldr r0 , =#SCM_STR
|
|---|
| 116 | wait_main_clock_stable:
|
|---|
| 117 | ldr r1 , [r0]
|
|---|
| 118 | orr r1 , #SCM_STR_MORDY
|
|---|
| 119 | beq wait_main_clock_stable
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /* PLLüÍNbNÆMÀèÒ¿ÝÌÝè */
|
|---|
| 122 | ldr r0 , =#PSW_TMR
|
|---|
| 123 | mov r1 , #(PSW_TMR_PINC_MO | PSW_TMR_POWT_CONF7) /* Ò¿ÔÍÅålæé */
|
|---|
| 124 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | /* PLLüÍÀèÒ¿ÝLø» */
|
|---|
| 127 | ldr r0 , =#INT_ENR
|
|---|
| 128 | mov r1 , #INT_CLL_PCS
|
|---|
| 129 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | /* PLL̪ü¦Ýè */
|
|---|
| 132 | ldr r0 , =#PLL_CTL1 /* PLLK , PLLM */
|
|---|
| 133 | mov r1 , #(PLL_CTL1_PLLK(PLLK_VALUE) | PLL_CTL1_PLLM(PLLM_VALUE))
|
|---|
| 134 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 135 | ldr r0 , =#PLL_CTL2 /* PLLN */
|
|---|
| 136 | mov r1 , #PLL_CTL2_PLLN(PLLN_VALUE)
|
|---|
| 137 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | /* PLLN® */
|
|---|
| 140 | ldr r0 , =#SCM_CTL
|
|---|
| 141 | ldr r1 , [r0]
|
|---|
| 142 | orr r1 , #SCM_CTL_PLLE
|
|---|
| 143 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | /* PLLÀèÒ¿ */
|
|---|
| 146 | ldr r0 , =#SCM_STR /* APB2(8ªü) */
|
|---|
| 147 | wait_pll_stable:
|
|---|
| 148 | ldr r1 , [r0]
|
|---|
| 149 | and r1 , #SCM_STR_PLRDY
|
|---|
| 150 | beq wait_pll_stable
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | /* }X^NbNØèÖ¦ */
|
|---|
| 153 | ldr r0 , =#SCM_CTL
|
|---|
| 154 | ldr r1 , [r0]
|
|---|
| 155 | and r1 , #~SCM_CTL_RCS_MASK
|
|---|
| 156 | orr r1 , #SCM_CTL_RCS_PLLCLK
|
|---|
| 157 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | isb
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | /* g[XNbNÌÝè */
|
|---|
| 162 | ldr r0 , =#TTC_PSR /* TTC(8ªü) */
|
|---|
| 163 | mov r1 , #(APB_CLK_DIV_8)
|
|---|
| 164 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | /* g[X|[gÌÝè */
|
|---|
| 167 | ldr r0 , =#PFR0
|
|---|
| 168 | ldr r1 , [r0]
|
|---|
| 169 | orr r1 , #(0x01F << 5)
|
|---|
| 170 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | ldr r0 , =#EPFR0
|
|---|
| 173 | ldr r1 , [r0]
|
|---|
| 174 | orr r1 , #(0x03 << 24)
|
|---|
| 175 | str r1 , [r0]
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | bx lr
|
|---|
| 178 |
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
